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习题9-1 1. 设有一平面薄板(不计其厚度), 占有xOy面上的闭区域D, 薄板上分布有密度为m =m(x, y)的电荷, 且m(x, y)在D上连续, 试用二重积分表达该板上全部电荷Q. 解 板上的全部电荷应等于电荷的面密度m(x, y)在该板所占闭区域D上的二重积分. 2. 设, 其中D1=(x, y)|-1x1, -2y2; 又, 其中D2=(x, y)|0x1, 0y2. 试利用二重积分的几何意义说明I1与I2的关系. 解 I1表示由曲面z=(x2+y2)3与平面x=1, y=2以及z=0围成的立体V的体积. I2表示由曲面z=(x2+y2)3与平面x=0, x=1, y=0, y=2以及z=0围成的立体V1的体积. 显然立体V关于yOz面、xOz面对称, 因此V 1是V位于第一卦限中的部分, 故V=4V1, 即I1=4I2. 3. 利用二重积分的定义证明: (1) (其中s为D的面积); 证明 由二重积分的定义可知, 其中Dsi表示第i个小闭区域的面积. 此处f(x, y)=1, 因而f(x, h)=1, 所以, . (2) (其中k为常数); 证明 . (3), 其中D=D1D2, D1、D2为两个无公共内点的闭区域. 证明 将D1和D2分别任意分为n1和n2个小闭区域和, n1+n2=n, 作和 . 令各和的直径中最大值分别为l1和l2, 又l=max(l1l2), 则有 , 即 . 4. 根据二重积分的性质, 比较下列积分大小: (1)与, 其中积分区域D是由x轴, y轴与直线x+y=1所围成; 解 区域D为: D=(x, y)|0x, 0y, x+y1, 因此当(x, y)D时, 有(x+y)3(x+y)2, 从而. (2)与, 其中积分区域D是由圆周(x-2)2+(y-1)2=2所围成; 解 区域D如图所示, 由于D位于直线x+y=1的上方, 所以当(x, y)D时, x+y1, 从而(x+y)3(x+y)2, 因而. (3)与, 其中D是三角形闭区域, 三角顶点分别为(1, 0), (1, 1), (2, 0); 解 区域D如图所示, 显然当(x, y)D时, 1x+y2, 从而0ln(x+y)1, 故有 ln(x+y)2 ln(x+y), 因而 . (4)与, 其中D=(x, y)|3x5. 0y1. 解 区域D如图所示, 显然D位于直线x+y=e的上方, 故当(x, y)D时, x+ye, 从而 ln(x+y)1, 因而 ln(x+y)2ln(x+y),故 . 5. 利用二重积分的性质估计下列积分的值: (1), 其中D=(x, y)| 0x1, 0y1; 解 因为在区域D上0x1, 0y1, 所以 0xy1, 0x+y2, 进一步可得 0xy(x+y)2, 于是 , 即 . (2), 其中D=(x, y)| 0xp, 0yp; 解 因为0sin2x1, 0sin2y1, 所以0sin2xsin2y1. 于是 , 即 . (3), 其中D=(x, y)| 0x1, 0y2; 解 因为在区域D上, 0x1, 0y2, 所以1x+y+14, 于是 , 即 . (4), 其中D=(x, y)| x2+y2 4. 解 在D上, 因为0x2+y24, 所以 9x2+4y2+94(x2+y2)+925. 于是 , ,即 . 习题9-2 1. 计算下列二重积分: (1), 其中D=(x, y)| |x|1, |y|1; 解 积分区域可表示为D: -1x1, -1y1. 于是 . (2), 其中D是由两坐标轴及直线x+y=2所围成的闭区域: 解 积分区域可表示为D: 0x2, 0y2-x. 于是 . (3), 其中D=(x, y)| 0x1, 0y1; 解 . (4), 其中D是顶点分别为(0, 0), (p, 0), 和(p, p)的三角形闭区域. 解 积分区域可表示为D: 0xp, 0yx. 于是, . . 2. 画出积分区域, 并计算下列二重积分: (1), 其中D是由两条抛物线, 所围成的闭区域; 解 积分区域图如, 并且D=(x, y)| 0x1, . 于是 . (2), 其中D是由圆周x2+y2=4及y轴所围成的右半闭区域; 解 积分区域图如, 并且D=(x, y)| -2y2, . 于是 . (3), 其中D=(x, y)| |x|+|y|1; 解 积分区域图如, 并且 D=(x, y)| -1x0, -x-1yx+1(x, y)| 0x1, x-1y-x+1. 于是 =e-e-1. (4), 其中D是由直线y=2, y=x及y=2x轴所围成的闭区域. 解 积分区域图如, 并且D=(x, y)| 0y2, . 于是 . 3. 如果二重积分的被积函数f(x, y)是两个函数f1(x)及f2(y)的乘积, 即f(x, y)= f1(x)f2(y), 积分区域D=(x, y)| axb, c yd, 证明这个二重积分等于两个单积分的乘积, 即 证明 , 而 , 故 . 由于的值是一常数, 因而可提到积分号的外面, 于是得 4. 化二重积分为二次积分(分别列出对两个变量先后次序不同的两个二次积分), 其中积分区域D是: (1)由直线y=x及抛物线y2=4x所围成的闭区域; 解 积分区域如图所示, 并且D=(x, y)|, 或D=(x, y)| ,所以 或. (2)由x轴及半圆周x2+y2=r2(y0)所围成的闭区域; 解 积分区域如图所示, 并且 D=(x, y)|, 或D=(x, y)| ,所以 , 或. (3)由直线y=x, x=2及双曲线(x0)所围成的闭区域; 解 积分区域如图所示, 并且 D=(x, y)|, 或D=(x, y)| (x, y)|,所以 , 或. (4)环形闭区域(x, y)| 1x2+y24. 解 如图所示, 用直线x=-1和x=1可将积分区域D分成四部分, 分别记做D1, D2, D3, D4. 于是 用直线y=1, 和y=-1可将积分区域D分成四部分, 分别记做D1, D2, D3, D 4, 如图所示. 于是 5. 设f(x, y)在D上连续, 其中D是由直线y=x、y=a及x=b(ba)围成的闭区域, 证明:. 证明 积分区域如图所示, 并且积分区域可表示为 D=(x, y)|axb, ayx, 或D=(x, y)|ayb, yxb. 于是 , 或. 因此 . 6. 改换下列二次积分的积分次序: (1); 解 由根据积分限可得积分区域D=(x, y)|0y1, 0xy, 如图. 因为积分区域还可以表示为D=(x, y)|0x1, xy1, 所以 . (2); 解 由根据积分限可得积分区域D=(x, y)|0y2, y2x2y, 如图. 因为积分区域还可以表示为D=(x, y)|0x4, , 所以 . (3); 解 由根据积分限可得积分区域, 如图. 因为积分区域还可以表示为, 所以 (4); 解 由根据积分限可得积分区域, 如图. 因为积分区域还可以表示为, 所以 . (5); 解 由根据积分限可得积分区域D=(x, y)|1xe, 0yln x, 如图. 因为积分区域还可以表示为D=(x, y)|0y1, eyx e, 所以 (6)(其中a0) 解 由根据积分限可得积分区域, 如图. 因为积分区域还可以表示为 , 所以 . 7. 设平面薄片所占的闭区域D由直线x+y=2, y=x和x轴所围成, 它的面密度为m(x, y)=x2+y2, 求该薄片的质量. 解 如图, 该薄片的质量为 . 8. 计算由四个平面x=0, y=0, x=1, y=1所围成的柱体被平面z=0及2x+3y+z=6截得的立体的体积. 解 四个平面所围成的立体如图, 所求体积为 . 9. 求由平面x=0, y=0, x+y=1所围成的柱体被平面z=0及抛物面x2+y2=6-z截得的立体的体积. 解 立体在xOy面上的投影区域为D=(x, y)|0x1, 0y1-x, 所求立体的体积为以曲面z=6-x2-y2为顶, 以区域D为底的曲顶柱体的体积, 即 . 10. 求由曲面z=x2+2y2及z=6-2x2-y2所围成的立体的体积. 解 由消去z, 得x2+2y2=6-2x2-y2, 即x2+y2=2, 故立体在xOy面上的投影区域为x2+y22, 因为积分区域关于x及y轴均对称, 并且被积函数关于x, y都是偶函数, 所以 . 11. 画出积分区域, 把积分表示为极坐标形式的二次积分, 其中积分区域D是: (1)(x, y)| x2+y2a2(a0); 解 积分区域D如图. 因为D=(r, q)|0q2p, 0ra, 所以 . (2)(x, y)|x2+y22x; 解 积分区域D如图. 因为, 所以 . (3)(x, y)| a2x2+y2b2, 其中0a0)所围成的闭区域; 解 因为积分区域可表示为D=(x, y)|ay3a, y-axy, 所以 . (4), 其中D是圆环形闭区域(x, y)| a2x2+y2b2. 解 在极坐标下D=(r, q)|0q2p, arb, 所以 . 16. 设平面薄片所占的闭区域D由螺线r=2q上一段弧()与直线所围成, 它的面密度为m(x, y)=x2+y2. 求这薄片的质量. 解 区域如图所示. 在极坐标下, 所以所求质量 . 17. 求由平面y=0, y=kx(k0), z=0以及球心在原点、半径为R的上半球面所围成的在第一卦限内的立体的体积. 解 此立体在xOy面上的投影区域D=(x, y)|0qarctank, 0rR. . 18. 计算以xOy平面上圆域x2+y2=ax围成的闭区域为底, 而以曲面z=x2+y2为顶的曲顶柱体的体积. 解 曲顶柱体在xOy面上的投影区域为D=(x, y)|x2+y2ax. 在极坐标下, 所以 . 习题9-3 1. 化三重积分为三次积分, 其中积分区域W分别是: (1)由双曲抛物面xy=z及平面x+y-1=0, z=0所围成的闭区域; 解 积分区域可表示为 W=(x, y, z)| 0zxy, 0y1-x, 0x1, 于是 . (2)由曲面z=x2+y2及平面z=1所围成的闭区域; 解 积分区域可表示为 , 于是 . (3)由曲面z=x2+2y2及z=2-x2所围成的闭区域; 解 曲积分区域可表示为 , 于是 . 提示: 曲面z=x2+2y2与z=2-x2的交线在xOy面上的投影曲线为x2+y2=1. (4)由曲面cz=xy(c0), , z=0所围成的在第一卦限内的闭区域. 解 曲积分区域可表示为 , 于是 . 提示: 区域W的上边界曲面为曲面cz=xy , 下边界曲面为平面z=0. 2. 设有一物体, 占有空间闭区域W=(x, y, z)|0x1, 0y1, 0z1, 在点(x, y, z)处的密度为r(x, y, z)=x+y+z, 计算该物体的质量. 解 . 3. 如果三重积分的被积函数f(x, y, z)是三个函数f1(x)、f2(y)、f3(z)的乘积, 即f(x, y, z)= f1(x)f2(y)f3(z), 积分区域W=(x, y, z)|axb, cyd, lzm, 证明这个三重积分等于三个单积分的乘积, 即 . 证明 . 4. 计算, 其中W是由曲面z=xy, 与平面y=x, x=1和z=0所围成的闭区域. 解 积分区域可表示为 W=(x, y, z)| 0zxy, 0yx, 0x1, 于是 . 5. 计算, 其中W为平面x=0, y=0, z=0, x+y+z=1所围成的四面体. 解 积分区域可表示为 W=(x, y, z)| 0z1-x-y, 0y1-x, 0x1, 于是 . 提示: . 6. 计算, 其中W为球面x2+y2+z2=1及三个坐标面所围成的在第一卦限内的闭区域. 解 积分区域可表示为 于是 . 7. 计算, 其中W是由平面z=0, z=y, y=1以及抛物柱面y=x2所围成的闭区域. 解 积分区域可表示为 W=(x, y, z)| 0zy, x2y1, -1x1, 于是 . 8. 计算, 其中W是由锥面与平面z=h(R0, h0)所围成的闭区域. 解 当0zh时, 过(0, 0, z)作平行于xOy面的平面, 截得立体W的截面为圆Dz: , 故Dz的半径为, 面积为, 于是 =. 9. 利用柱面坐标计算下列三重积分: (1), 其中W是由曲面及z=x2+y2所围成的闭区域; 解 在柱面坐标下积分区域W可表示为 0q2p, 0r1, , 于是 . (2), 其中W是由曲面x2+y2=2z及平面z=2所围成的闭区域. 解 在柱面坐标下积分区域W可表示为 0q2p, 0r2, , 于是 . 10. 利用球面坐标计算下列三重积分: (1), 其中W是由球面x2+y2+z2=1所围成的闭区域. 解 在球面坐标下积分区域W可表示为 0q2p, 0jp, 0r1, 于是 . (2), 其中闭区域W由不等式x2+y2+(z-a)2a2, x2+y2z2 所确定. 解 在球面坐标下积分区域W可表示为 , 于是 . 11. 选用适当的坐标计算下列三重积分: (1), 其中W为柱面x2+y2=1及平面z=1, z=0, x=0, y=0所围成的在第一卦限内的闭区域; 解 在柱面坐标下积分区域W可表示为 , 于是 . 别解: 用直角坐标计算 . (2), 其中W是由球面x2+y2+z2=z所围成的闭区域; 解 在球面坐标下积分区域W可表示为 , 于是 . (3), 其中W是由曲面4z2=25(x2+y2)及平面z=5所围成的闭区域; 解 在柱面坐标下积分区域W可表示为 , 于是 . (4), 其中闭区域W由不等式, z0所确定. 解 在球面坐标下积分区域W可表示为 , 于是 . 12. 利用三重积分计算下列由曲面所围成的立体的体积: (1)z=6-x2-y2及; 解 在柱面坐标下积分区域W可表示为 0q2 p, 0r2, rz6-r2, 于是 . (2)x2+y2+z2=2az(a0)及x2+y2=z2(含有z轴的部分); 解 在球面坐标下积分区域W可表示为 , 于是 . (3)及z=x2+y2; 解 在柱面坐标下积分区域W可表示为 0q2p, 0r1, r2zr, 于是 . (4)及x2+y2=4z . 解 在柱面坐标下积分区域W可表示为 , 于是 . 13. 球心在原点、半径为R的球体, 在其上任意一点的密度的大小与这点到球心的距离成正比, 求这球体的质量. 解 密度函数为. 在球面坐标下积分区域W可表示为 0q2p, 0jp, 0rR, 于是 . 习题9-4 1. 求球面x2+y2+z2=a2含在圆柱面x2+y2=ax内部的那部分面积. 解 位于柱面内的部分球面有两块, 其面积是相同的. 由曲面方程z=得, ,于是 . 2. 求锥面z=被柱面z2=2x所割下的部分的曲面的面积. 解 由z=和z2=2x两式消z得x2+y2=2x, 于是所求曲面在xOy面上的投影区域D为x2+y22x. 由曲面方程得, ,于是 . 3. 求底面半径相同的两个直交柱面x2+y2=R2及x2+z2=R2所围立体的表面积. 解 设A1为曲面相应于区域D: x2+y2R2上的面积. 则所求表面积为A=4A1. . 4. 设薄片所占的闭区域D如下, 求均匀薄片的质心: (1)D由, x=x0, y=0所围成; 解 令密度为m=1. 因为区域D可表示为, 所以 , , , 所求质心为 (2)D是半椭圆形闭区域; 解 令密度为m=1. 因为闭区域D对称于y轴, 所以. (椭圆的面积), , 所求质心为. (3)D是介于两个圆r=acosq, r=bcosq(0aa0), z=0; 解 由对称性可知, 重心在z轴上, 故. (两个半球体体积的差), , 所求立体的质心为. (3)z=x2+y2, x+y=a, x=0, y=0, z=0. 解 , , , , 所以立体的重心为. 8. 设球体占有闭区域W=(x, y, z)|x2+y2+z22Rz, 它在内部各点的密度的大小等于该点到坐标原点的距离的平方, 试求这球体的质心. 解 球体密度为r=x2+y2+z2. 由对称性可知质心在z轴上, 即. 在球面坐标下W可表示为: , 于是 , , 故球体的质心为. 9. 设均匀薄片(面密度为常数1)所占闭区域D如下, 求指定的转动惯量: (1), 求Iy; 解 积分区域D可表示为 , 于是 . 提示: . (2)D由抛物线与直线x=2所围成, 求Ix和Iy; 解 积分区域可表示为 , 于是 , . (3)D为矩形闭区域(x, y)|0xa, 0yb, 求Ix和Iy. 解 , . 10. 已知均匀矩形板(面密度为常量m)的长和宽分别为b和h, 计算此矩形板对于通过其形心且分别与一边平行的两轴的转动惯量. 解 取形心为原点, 取两旋转轴为坐标轴, 建立坐标系. , . 11. 一均匀物体(密度r为常量)占有的闭区域W由曲面z=x2+y2和平面z=0, |x|=a, |y|=a所围成, (1)求物体的体积; 解 由对称可知 . (2)求物体的质心; 解 由对称性知. . (3)求物体关于z轴的转动惯量. 解 . 12. 求半径为a、高为h的均匀圆柱体对于过中心而平行于母线的轴的转动惯量(设密度r=1). 解 建立坐标系, 使圆柱体的底面在xOy面上, z轴通过圆柱体的轴心. 用柱面坐标计算. . 13. 设面密度为常量m的匀质半圆环形薄片占有闭区域, 求它对位于z轴上点M0(0, 0, a)(a0)处单位质量的质点的引力F . 解 引力F=(Fx, Fy, Fz ), 由对称性, Fy=0, 而 , . 14. 设均匀柱体密度为r, 占有闭区域W=(x, y, z)|x2+y2R2, 0zh, 求它对于位于点M0(0, 0, a)(ah)处单位质量的质点的引力. 解 由柱体的对称性可知, 沿x轴与y轴方向的分力互相抵消, 故Fx=Fy=0, 而 . 总习题九 1. 选择以下各题中给出的四个结论中一个正确的结论: (1)设有空间闭区域 W1=(x, y, z)|x2+y2+z2R2, z0, W2=(x, y, z)|x2+y2+z2R2, x0, y0, z0, 则有_. (A); (B); (C); (D). 解 (C). 提示: f(x, y, z)=x是关于x的奇函数, 它在关于yOz平面对称的区域W1上的三重积分为零, 而在W2上的三重积分不为零, 所以(A)是错的. 类似地, (B)和(D)也是错的. f(x, y, z)=z是关于x和y的偶函数, 它关于yOz平面和zOx面都对称的区域W1上的三重积分可以化为W1在第一卦部分W2上的三重积分的四倍. (2)设有平面闭区域D=(x, y)|-axa, xya, D1=(x, y)|0xa, xya, 则=_. (A); (B); (C); (D)0. 解 (A). 2. 计算下列二重积分: (1), 其中D是顶点分别为(0, 0), (1, 0), (1, 2)和(0, 1)的梯形闭区域; 解 积分区域可表示为D=(x, y)|0x1, 0yx+1, 于是 . (2), 其中D=(x, y)|0ysin x, 0xp; 解 . (3), 其中D是圆周x2+y2=Rx所围成的闭区域; 解 在极坐标下积分区域D可表示为 , 于是 . (4), 其中D=(x, y)|x2+y2R2. 解 因为积分区域D关于x轴、y轴对称, 所以 . . 因为 , 所以 . 3. 交换下列二次积分的次序: (1); 解 积分区域为 , 并且D又可表示为 D=(x, y)|-2x0, 2x+4y-x2+4, 所以 . (2); 解 积分区域为 D=(x, y)|0y1, 0x2y(x, y)|1y3, 0x3-y, 并且D又可表示为 , 所以 . (3). 解 积分区域为 , 并且D又可表示为 , 所以 . 4. 证明: . 证明 积分区域为 D=(x, y)|0ya, 0xy, 并且D又可表示为 D=(x, y)|0xa, xya,所以 . 5. 把积分表为极坐标形式的二次积分, 其中积分区域D=(x, y)|x2y1, -1x1. 解 在极坐标下积分区域可表示为D=D1+D2+D3, 其中 , , , 所以 . 6. 把积分化为三次积分, 其中积分区域W是由曲面z=x2+y2, y=x2及平面y=1, z=0所围成的闭区域. 解 积分区域可表示为 W: 0zx2+y2, x2y1, -1x1, 所以 . 7. 计算下列三重积分: (1), 其中W是两个球x2+y2+z2R2和x2+y2+z22Rz(R0)的公共部分; 解 两球面的公共部分在xOy面上的投影,在柱面坐标下积分区域可表示为 , 所以 . (2), 其中W是由球面x2+y2+z2=1所围成的闭区域; 解 因为积分区域W关于xOy面对称, 而被积函数为关于z的奇函数, 所以 . (3), 其中W是由xOy面上曲线y2=2x绕x轴旋转而成的曲面与平面x=5所围成的闭区域. 解 曲线y2=2x绕x轴旋转而成的曲面的方程为y2+z2=2x. 由曲面y2+z2=2x和平面x=5所围成的闭区域W在yOz面上的投影区域为 , 在柱面坐标下此区域又可表示为 , 所以 . 8. 求平面被三坐标面所割出的有限部分的面积. 解 平面的方程可写为, 所割部分在xOy面上的投影区域为 , 于是 . 9. 在均匀的半径为R的半圆形薄片的直径上, 要接上一个一边与直径等长的同样材料的均匀矩形薄片, 为了使整个均匀薄片的质心恰好落在圆心上, 问接上去的均匀矩形薄片另一边的长度应是多少？ 解 设所求矩形另一边的长度为H, 建立坐标系, 使半圆的直径在x轴上, 圆心在原点. 不妨设密度为r=1g/cm3. 由对称性及已知条件可知, 即 , 从而 , 即 , 亦即 , 从而 . 因此, 接上去的均匀矩形薄片另一边的长度为. 10. 求曲抛物线y=x2及直线y=1所围成的均匀薄片(面密度为常数m)对于直线y=-1的转动惯量. 解 抛物线y=x2及直线y=1所围成区域可表示为 D=(x, y)|-1x 1, x2y1, 所求转动惯量为 . 11. 设在xOy面上有一质量为M的匀质半圆形薄片, 占有平面闭域D=(x, y)|x2+y2R2, y0, 过圆心O垂直于薄片的直线上有一质量为m的质点P, OP=a. 求半圆形薄片对质点P的引力. 解 设P点的坐标为(0, 0, a). 薄片的面密度为. 设所求引力为F=(Fx, Fy, Fz). 由于薄片关于y轴对称, 所以引力在x轴上的分量Fx=0, 而 , . 习题 10-1 1. 设在xOy面内有一分布着质量的曲线弧L, 在点(x, y)处它的线密度为m(x, y), 用对弧长的曲线积分分别表达: (1)这曲线弧对x轴、对y轴的转动惯量Ix, Iy; (2)这曲线弧的重心坐标, . 解 在曲线弧L上任取一长度很短的小弧段ds(它的长度也记做ds), 设(x, y)为小弧段ds上任一点. 曲线L对于x轴和y轴的转动惯量元素分别为 dIx=y2m(x, y)ds, dIy=x2m(x, y)ds . 曲线L对于x轴和y轴的转动惯量分别为 , . 曲线L对于x轴和y轴的静矩元素分别为 dMx=ym(x, y)ds, dMy=xm(x, y)ds . 曲线L的重心坐标为 , . 2. 利用对弧长的曲线积分的定义证明: 如果曲线弧L分为两段光滑曲线L1和L2, 则 . 证明 划分L, 使得L1和L2的连接点永远作为一个分点, 则 . 令l=maxDsi0, 上式两边同时取极限 , 即得 . 3. 计算下列对弧长的曲线积分: (1), 其中L为圆周x=acos t , y=asin t (0t2p); 解 = . (2), 其中L为连接(1, 0)及(0, 1)两点的直线段; 解 L的方程为y=1-x (0x1); . (3), 其中L为由直线y=x及抛物线y=x2所围成的区域的整个边界; 解 L1: y=x2(0x1), L2: y=x(0x1) . . (4), 其中L为圆周x2+y2=a2, 直线y=x及x轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界; 解 L=L1+L2+L3, 其中 L1: x=x, y=0(0xa), L2: x=a cos t, y=a sin t , L3: x=x, y=x , 因而 , . (5), 其中G为曲线x=etcos t , y=etsin t , z=et上相应于t从0变到2的这段弧; 解 , . (6), 其中G为折线ABCD, 这里A、B、C、D依次为点(0, 0, 0)、(0, 0, 2)、(1, 0, 2)、(1, 3, 2); 解 G=AB+BC+CD, 其中 AB: x=0, y=0, z=t (0t1), BC: x=t, y=0, z=2(0t3), CD: x=1, y=t, z=2(0t3), 故 . (7), 其中L为摆线的一拱x=a(t-sin t), y=a(1-cos t)(0t2p); 解 . (8), 其中L为曲线x=a(cos t+t sin t), y=a(sin t-t cos t)(0t2p). 解 . 4. 求半径为a, 中心角为2j的均匀圆弧(线密度m=1)的重心. 解 建立坐标系如图10-4所示, 由对称性可知, 又 , 所以圆弧的重心为 5. 设螺旋形弹簧一圈的方程为x=acos t, y=asin t, z=kt, 其中012p, 它的线密度r(x, y, z)=x2+y2+z2, 求: (1)它关于z轴的转动惯量Iz; (2)它的重心. 解 . (1) . (2) , , , , 故重心坐标为. 习题 10-2 1. 设L为xOy面内直线x=a上的一段, 证明: . 证明 设L是直线x=a上由(a, b1)到(a, b2)的一段, 则L: x=a, y=t, t从b1变到b2. 于是 . 2. 设L为xOy面内x轴上从点(a, 0)到(b, 0)的一段直线, 证明. 证明L: x=x, y=0, t从a变到b, 所以 . 3. 计算下列对坐标的曲线积分: (1), 其中L是抛物线y=x2上从点(0, 0)到点(2, 4)的一段弧; 解 L: y=x2, x从0变到2, 所以 . (2), 其中L为圆周(x-a)2+y2=a2(a0)及x轴所围成的在第一象限内的区域的整个边界(按逆时针方向绕行); 解 L=L1+L2, 其中 L1: x=a+acos t, y=asin t , t从0变到p, L2: x=x, y=0, x从0变到2a, 因此 . (3), 其中L为圆周x=Rcost, y=Rsint上对应t从0到的一段弧; 解 . (4), 其中L为圆周x2+y2=a2(按逆时针方向绕行); 解 圆周的参数方程为: x=acos t, y=asin t, t从0变到2p, 所以 . (5), 其中G为曲线x=kq, y=acosq, z=asinq上对应q从0到p的一段弧; 解 . (6), 其中G是从点(1, 1, 1)到点(2, 3, 4)的一段直线; 解 G的参数方程为x=1+t, y=1+2t, z=1+3t, t从0变到1. . (7), 其中G为有向闭折线ABCA , 这里的A, B, C依次为点(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1); 解 G=AB+BC+CA, 其中 AB: x=x, y=1-x, z=0, x从1变到0, BC: x=0, y=1-z, z=z, z从0变到1, CA: x=x, y=0, z=1-x, x从0变到1,故 . (8), 其中L是抛物线y=x2上从(-1, 1)到(1, 1)的一段弧. 解 L: x=x, y=x2, x从-1变到1, 故 4. 计算, 其中L是: (1)抛物线y=x2上从点(1, 1)到点(4, 2)的一段弧; 解 L: x=y2, y=y, y从1变到2, 故 . (2)从点(1, 1)到点(4, 2)的直线段; 解 L: x=3y-2, y=y, y从1变到2, 故 (3)先沿直线从点(1, 1)到(1, 2), 然后再沿直线到点(4, 2)的折线; 解 L=L1+L2, 其中 L1: x=1, y=y, y从1变到2, L2: x=x, y=2, x从1变到4,故 . (4)沿曲线x=2t2+t+1, y=t2+1上从点(1, 1)到(4, 2)的一段弧. 解 L: x=2t2+t+1, y=t2+1, t从0变到1, 故 . 5. 一力场由沿横轴正方向的常力F所构成, 试求当一质量为m的质点沿圆周x2+y2=R2按逆时针方向移过位于第一象限的那一段时场力所作的功. 解 已知场力为F=(|F|, 0), 曲线L的参数方程为 x=R cos q, y=R sin q, q从0变到, 于是场力所作的功为 . 6. 设z轴与力方向一致, 求质量为m的质点从位置(x1, y1, z1)沿直线移到(x2, y2, z2)时重力作的功. 解 已知F=(0, 0, mg). 设G为从(x1, y1, z1)到(x2, y2, z2)的直线, 则重力所作的功为 . 7. 把对坐标的曲线积分化成对弧长的曲线积分, 其中L为: (1)在xOy面内沿直线从点(0, 0)到(1, 1); 解 L的方向余弦, 故 . (2)沿抛物线y=x2从点(0, 0)到(1, 1); 解 曲线L上点(x, y)处的切向量为t=(1, 2x), 单位切向量为 , 故 . (3)沿上半圆周x2+y2=2x从点(0, 0)到(1, 1). 解 L的方程为, 其上任一点的切向量为 , 单位切向量为 , 故 . 8. 设G为曲线x=t , y=t2, z=t3上相应于t从0变到1的曲线弧, 把对坐标的曲线积分化成对弧长的曲线积分. 解 曲线G上任一点的切向量为 t=(1, 2t, 3t2)=(1
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