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气吸式精量播种器的设计1摘要播种是农业生产过程中六大环节之一,播种机械化是农业机械化过程中最为复杂,也是最为艰巨的工作。随着精细农业技术的发展和农业产业结构的调整,精量播种机械受到了国内外的普遍重视,精量播种技术有了更广阔的发展前景。 精量播种技术的实施,可节省大量优良种子,可节省田间间苗、定苗用工,种子分布合理,减少肥料和光能损失,可增加作物产量,经济效益显著。随着育种、种子加工处理技术、农药、除草剂和水利灌溉技术的不断发展与完善,使种子的发芽率和保苗率有了一定的保证,从而使精量播种技术有了更可靠的保证。设计前期对国内外最为常见的气力式精量排种器:压式、气吹式、气吸式排种器的结构以及播种原理的研究学习,发现其他两种方式的排种器排种性能均不及吸式排种器,气吸式排种器有较好的排种性能,虽然结构复杂,成本较高,但适于大功率、宽幅、高速作业,是未来精量排种器的发展方向之一。对此,本文提出了一种气吸式穴播精量排种器的设计,查询资料选定较优参数作为依据,运用 SolidWorks 软件建立排种器和真空风机的三维结构模型和二维工程图,对排种器的充种和排种过程进行分析,并对这种排种器进行了理论分析。关键词:气吸精量式排种器;真空风机;SolidWorks 模型; 2AbstractSeeding is one of the six links in the process of agricultural production. The mechanization of sowing is the most complex and difficult task in the process of agricultural mechanization. With precision agriculture technology development and agricultural industrial structure adjustment and precision seeding machinery by the widespread attention at home and abroad, the precision seeding technology has more broad prospects for development.Precision seeding technology implementation, can save a large number of good seeds, field thinning and final singling labor saving, reasonable distribution of seeds, fertilizer and energy loss reduction, increase crop yield, significant economic benefits. Along with the continuous development and improvement of breeding, seed processing technologies, pesticides, herbicides, and irrigation technology, the seed germination rate and seedling survival rate have some assurance, so that the precision seeding technology is a more reliable guarantee.Preliminary design of domestic and international the most common type, gas blowing type, pneumatic three row kind of device structure and seeding principle research learning, found the other two seedmeter performance are not suction exhaust device, air suction exhaust device has good performance, while the structure is complex, cost is higher, but suitable for high power, wide range and high speed operation is future precision row which is one of the development directions. In this regard, this paper presents a pneumatic precision Hill drop row design, data query and the selected optimal parameters as the basis, using SolidWorks software to set up a row for vacuum apparatus and a fan of three-dimensional structure model and 2D engineering diagram, to row the charge and metering process were analyzed, and the metering device are analyzed in theory.Key words: seed metering device; experimental research; mathematical model; parameter optimization3目录摘要 1Abstract.2第 1 章 绪论 41.1 研究的目的和意义 .41.2 国内外研究概况 41.3 播种机发展前景 51.4 研究内容及技术路线 5第 2 章 排种器结构形式的研究 .62.1 排种器结构形式介绍 62.1 气力式精量排种器介绍 6第 3 章 排种器结构设计 .83.1.气吸式精量排种器简介 .83.2 气吸式精量排种器的设计 .103.3 吸室真空度的设计 .11第 4 章 气吸式排种器三维设计 .134.1 Solidwork 软件简介 134.2 三维模型 154.2.1 排种器三维模型 154.2.2 风机三维模型 16第 5 章总结与展望 195.1 总结 195.2 展望 19第 6 章 致谢 204参考文献 215第 1 章 绪论1.1 研 究 的 目 的 和 意 义在人类漫长的农业文明中,农业生产工具的进步推动了农业和整个社会生产力的进步,发展农业机械化是改善农民生活条件、提高农业劳动生产率的重要措施,是提高农业和农村经济整体平衡的重要保证,是推动农村工业化、缩小城乡差别的必由之路。纵观发达国家实现农业现代化的进程,如美国、日本和德国等,虽然选择了不同的发展模式和途径,但共同点一般都是在基本实现农业机械化之后的一年,才基本实现了农业现代化。没有农业的机械化,就谈不上农业的现代化,也不可能实现农村小康和社会的全面进步,农业机械化是农业现代化不可逾越的发展阶段。从新世纪开始,我国己进入了 全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新阶段1。播种作业是农业生产过程的关键环节,播种过程是占用劳动力最多、劳动强 度最大的生产环节之一。机械化播种效率高、速度快,同时可以为田间管理作业创造良好的条件,是实现农业现代化的重要技术手段。而对于进行播种作业的播种机来说,其播种方式和播种的质量主要取决于排种器,排种器是播种机的核心部件2。 目前,穴播机的排种器有机械式和气力式两大类,国外主要使用气力式排种器,但因其成本高、气力装置损坏难修复,国内使用相对较少,仍广泛使用机械式排种器。 随着我国农村经济水平的逐年提高,农业精耕细作的不断发展,农民朋友们期待高效率、 高质量、高可靠性的精密播种机的出现。气力式精密播种机由于对种子尺寸要求低,不伤种,通用性好,具备高速作业的性能,满足对大功率拖拉机的配套和宽幅作业的要求,成为二十一世纪精密播种机的发展方向,是国内外各大农机企业都在竞相发展的机型17。1.2 国 内 外 研 究 概 况1. 国外排种器研究现状现在,国外生产和使用的精量排种器主要分为两大类:一是机械式精量排种器,主要有窝眼轮式、环带孔式、垂直圆盘式、水平圆盘式、倾斜圆盘式、指夹式等;二是气力式精量排种器,主要有气吸式、气吹式、气压式 3 种。206世纪 40 年代,国外就己开始研究精量排种器,目前技术己相当完善。到目前为止国外精密播种机上除了设有完善的整地、施肥、 喷药、覆土及镇压装置外,液压技术及电子技术也广泛应用在播种机上。2. 国内排种器研究现状我国精量排种器的开发和研究开始于 20 世纪 70 年代初,但没有得到快速发展。近几年来,随着国外不同类型精密播种机的相继引进,我国精量排种器的研制工作己取得了很大的进步,迄今为止,我国的播种机械专家、学者几乎涉猎了世界上所有的排种器型式,并设计出属于我国独创特色的精量排种器。1.3 播种机发展前景在中国大型的农户日益显现,但小型农户对播种机的需要也会不断加大。中国的农业需要更大更先进更智能的大型播种机,同时还需要更小更实用更贴近普通农户需要的小型播种机,这些小巧的播种机能把那些拥有另外主要收入职业的农户从繁琐的农田里解脱出来,也会让那些以特色农业致富的农户更方便的管理自己地田园我国自 20 世纪 70 年代初开始研究精密播种,迄今精密播种的作物基本局限于中耕作物。气吸式播种机由于对种子尺寸要求不严,不需精选分级,伤种少,易达到单粒点播,通用性较好,同时它也具备高速作业的性能,满足了对大功率拖拉机的配套和宽幅作业的要求,作业速度可达 1012 km/h,工作幅宽也可加大到 812m 以上。气吸式播种机应用越来越广泛,成为 21 世纪播种机械的发展方向。 1.4 研究内容及技术路线本文针对排种器的结构形式工作原理以及真空风机的结构原理进行深入了解和理论分析,并结合当前农业机械的发展借助 SolidWorks 软件进一步对气吸式穴播精量排种器和真空风机进行详细的结构设计,希望借此以提高播种质量。7第 2 章 排种器结构形式的研究2.1 排种器结构形式介绍排种器是播种机的一个关键部件,排种器的充、排种机理不合适会影响排种器的排种性能。排种器的工艺实质是:通过排种器对种子的作用,将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。目前国内外较为成功的排种器的类型主要有机械式、气力式和电磁振动式等几类,各有优缺点:1. 机械式排种器的结构简单,制造容易,排种精度较高,但对种子的要求比较严格,种子的破损率大,不适合高速作业;2. 气力式排种器对种子尺寸要求不高,种子的破损率较低,适合于高速作业,但其结构复杂,造价高,对气密性的要求高;3. 电磁振动式排种器对种子尺寸要求不高,伤种率低,排量稳定及对种子的流动性好坏要求不高,但排种器的排种均匀性不好,且造价高。但从当前国内农业机械的发展来看,气力式排种器中的气吸式精量排种器应用最为广泛。2.1 气力式精量排种器介绍国内外所生产和使用的气力式精密排种器,主要分为气压式、气吹式、气吸式三种,结构如下图所示。气压式精密排种器 气吹式精密排种器 气吸式精密排种器(1)气压式排种器气压式排种器主要用于玉米、大豆、高粱等作物的点播,分集中式排种和单个排种,均为内充型的回转排种器,窝眼在筒的内壁上,在底部的窝眼型孔与筒外的大气相连通。优点:气压式排种器结构紧凑、传动简单、通用性好,在充种、清种和卸种过程中种子不受损伤,充种性能好;此种卸种依靠种子自身重力的作用下卸8很好的解决了卸种过程中种子损伤问题。另外,此排种器还降低了投种的高度,减少种子落地后的弹跳,提高种子株距的均匀性及株距合格率。缺点:输种距离较远,导致株距的合格率相对较低;由于压力室压力有风机通过动力传动轴传输,所以功率消耗较大。(2)气吹式排种器气吹式排种器以窝眼轮式排种器为基础,改进清种装置,以气流为清种手段的气吹式排种器,很好的提高了取种盘(或轮)排种质量。主要用于经济作物且种子较大的玉米和大豆或者经过丸粒化的甜菜种子等的播种作业,该排种器在国内外大中型播种机上得到广泛的应用。优点:种子充种性能良好;种子均在气流伤种率很低,并且可在较高的作业速度(8km/h) 下完成排种作业。缺点:完成排种工作多在较高压气流的作用下,动力消耗大;另外,要求机具具有较精准的气流压力控制装置;第三,取种盘(或轮)的加工制造相对窝眼轮较为复杂。(3)气吸式排种器气吸式排种器主要用于玉米、大豆、高粱等作物的播种,其工作通过带有取种孔的型孔取种圆盘(或轮)将负压室和充种室隔开,另一侧是与风机气吸管相连接的真空室,正面是充种室。当取种盘(或轮)转动时,取种盘(或轮)上的型孔在负压室压力的作用下将种子吸附在型孔上,并随取种盘(或轮)一起转动,当转动到剔种装置时,多余的种子被剔种装置剔掉,从而使每个型孔只保留一粒种子。转至圆盘(或轮)下方写的泄压区即卸种位置时,吸附有种子的型孔越出负压室,负压消失,吸力消失,种子靠自重落入种沟内。优点:对种子的尺寸和形状要求不严,不必对种子严格进行按尺寸分级,伤种率小,可提高播种作业速度。缺点:需要动力输出轴带动风机产生负压;传动结构较复杂,真空室气密性要求也较高。910第 3 章 排种器结构设计气力式精密播种机由于对种子尺寸要求低,不伤种,通用性好,具备高速作业的性 能,满足对大功率拖拉机的配套和宽幅作业的要求,成为二十一世纪精密播种机的发展 方向,是国内外各大农机企业都在竞相发展的机型。本章结合气吸式排种器性能影响大的真空度、吸种孔直径和排种轴转速等主要因素,了解气吸式排种器的内在规律,依照前人研究的最佳排种盘的吸孔直径、排种盘转速及真空度的大小,作为设计参数进行优化设计。3.1.气吸式精量排种器简介气吸式播种机是一种用气流的吸附力将种子从种子堆中分离出来,从而达到单粒或双粒精量播种的目的气吸式播种机是一种用气流的吸附力将种子从种子堆中分离出来,从而达到单粒或双粒精量播种的目的。气吸式精量排种器主要由气室、种子室、排种盘、清种装置、 搅种轮、传动机构等零部件组成。搅种轮安装到种子室中;排种盘将气室与种子室分开; 传动机构通过链轮带动排种盘转动;气室通过软管与风机相连。1.气流管道 2.传动轴 3.气室 4.出种口 5.翻土插11排种器工作原理气吸式排种器是应用气吸原理进行排种的,其排种圆盘呈垂直状安装在种子箱底面,一侧与种子室相接,另一侧与气吸室相接,在排种圆盘上开有气流通道孔。排种盘上设有搅拌轮,以防种子架空,并通过压紧装置压住排种盘以减少漏气。在种子室内还装有刮种板,工作时可以剔除多余的种子。气吸室和风机相连,风机工作时使气吸室产生真空度,因而在排种盘两侧形成一定的压力差,在该压力差的作用下,种子被吸附在吸种孔上。由于排种盘的转动,当吸种孔带着种子通过刮种板时,多余的种子便被剔除掉。当排种盘旋转到离开气吸室时,便失去了对种子的吸附作用,此时种子便靠自身的重量下落,直接或经导种管落入种沟。排种盘继续旋转,吸种孔再次进入气吸室,在压力差的作用下再次吸附种子,如此循环连续进行排种。下图为工作过程中种子的受力情况以垂直圆盘式排种盘为例,当排种器工作时,种子所受外力主要有种子重力 G、种子旋转惯性力 J、吸孔吸附力 P 及吸孔处产生的支持力 N。种子离开种子群开始移动时产生的摩擦力可忽略,如图下所示G-种子所受重力,J-种子所受惯性力,T-G、J 的合力,d-吸种孔直径,h-种子重心与排种盘的距离,F-种子所受吸附力,N-种子所受支持力其中:J=m r( 为排种盘的角速度,r 为种子重心到排种盘转动轴的距离)。当排种盘等速转动时,惯性力 J 的大小保持恒定,而其方向不断变化,重力 G的大小和方向恒定不变。从受力分析图可以看出,合力的大小在开始吸种时最12大随后减小,到排种盘顶部时所受合力最小,随后又开始增大。当 G 与 J 方向相反时即种子达到排种盘顶部时种子所受外力的合力最小,此时所需吸孔的吸附力最小,要求的真空度亦最小。当种子转过顶部逐渐下降时所受合力又逐渐增大。计算真空室所需最小真空压力时,应以充种区所需真空压力为基准。因此要使吸孔吸住种子必须满足下列条件: Fd/2 Th 式中:F种子受到的吸附力, ,其中 为大气压力, 为真空室压力。ap1p3.2 气吸式精量排种器的设计1. 排种盘吸孔的孔径由吸室真空度的计算公式可知,吸孔孔径大小对所需的吸室真空度影响很 大。在保证排种性能的情况下,孔径小需要的真空度较高,既在真空度相同的条件下, 孔径过小而使吸力不足,会使漏播增加;而在孔径相同的条件下,真空度高则重播增加。 因此,为避免出现漏播和重播,就需要选择适合于不同形状、大小种子的吸种孔径。对于两种花生种子,可按以下经验公式确定吸种孔径:d = (0.640.66)b式中:b种子的平均宽度。本次设计拟定选用玉米播种为例设计,所以查表可知玉米种子平均宽度13b=8.5mm故 d=0.658.65=5.5mm2. 排种盘的直径排种盘或排种轮直径是排种器的基本结构特征参数,决定了排种器壳体以及其它附属零部件的结构及尺寸。增大排种盘或排种轮的直径可使种盘上的型孔在种子充填区运行的线路加长,相对停留时间增加,进而通过增加种子向型孔内充入的几率来提高充种的效果。对于绝大多数排种器而言,排种盘或排种轮的直径与排种器性能指标的提高成正比。但排种盘或排种轮直径的上限值受限于整机结构、排种器单体质量、成本以及排种器壳体容腔内种子的有效利用等诸多问题。因此,在能够达到配套机组所要求的作业速度并保证作业质量的前提下,确定其最小直径是该因素的主要目标。目前国内外生产的气吸式播种机上的排种盘直径大都为 240320mm。综合考虑,本试验选取排种盘直径为 320mm。3. 排种盘吸孔的孔数提高排种频率的途径有两个,一是增加吸种盘转速,一是增加吸种孔数量。如吸孔数量不变,转速增大,圆周线速度增大,吸种的时间相应减小,充种率则大大降低,漏播指数激增,合格指数下降。如排种盘转速不变,增加吸孔数量,排种频率会相应增大,但当吸孔数量超过某一定值时,吸种能力则开始下降,合格指数下降,原因是吸孔总面积过大,气室泄漏过多,气室压力损失过大,减弱了吸种能力;另外排种盘上两个孔之间的距离缩短,气流互相有影响,也恶化了吸种条件。式中 dm轮盘直径(m)vm播种机组也速度 (m/s),一般播种机速度为 26km/hvw轮盘线速度(m/s), 排种盘转速不宜超过 55 rpm14S株距( m),,一般株距为 100300mm所以有故本次拟订设计方案中排种盘型孔数量为 84. 排种盘转速提高播种机的作业速度,对于气吸式排种器关键在于提高排种盘的转速,但是排种盘的转速不能超过一定的限度,因为转速过高,充种时间过短,种室内的种子来不及吸 到排种盘上,而造成漏播;另外转速过高,排种盘的线速度过高,清种装置清种时容易使种子受到损伤,使种子不能继续生长,影响出苗率,有时还会使种子飞出种室,影响排种均勻性。排种盘转速 即 排种盘实际转速排种盘线速度 3.3 吸室真空度的设计吸室的真空度直接影响到排种孔吸种的性能,各吸种孔处的均匀程度对排种质量有较大影响。对于不同类型和品种的种子都有一个最佳的真空度范围,真空度减小时,漏吸率会增大,当真空度超过一定值时,重吸率会增加。在实际工作中,由于风机与排种器之间存在管路压力损失及机器振动的影响,在设计时真空度应取大值。吸室所需真空度的最大值计算公式为:grvdmCKHc2321max8式中:Hcmax吸室临界真空度最大值 (kPa)C种子重心离排种盘之间距,cm;S吸孔面积 (m2),S =d2/415G粒种子的重量(N) ,G = mg g重力加速度(m/s2)v排种盘吸孔中心处的线速度(m/s)r排种盘吸孔处的转半径(m)种子的摩擦阻力综合系数,=(610)tan , 为种子自然休止角K1吸种可靠性系数,一般在种子千粒重小,形状近似球形时选择较小值,反之则选择较大值,一般的中耕作物,如大豆、玉米、高粱等 K1=1.82.0 K2外界条件影响系数,K2=1.62.0, 种子千粒重大时取大值K3种子含水率影响系数,K3 =0.61.2 一般作物吸室的真空度和吸孔直径选取作物 吸孔直径() 吸室真空度(kp a)玉米 45.5 2.752.95大豆 3.54.5 2.752.95高粱 22.5 2.162.36向日葵 2.53.5 2.352.55小花生 5.5 5.887.85丸粒化甜菜 22.5谷子 长孔 240.6番茄 1.11.5该设计排种盘直径取 320mm,吸孔直径取 5.5mm,两侧吸孔个数都为 8 个,排种盘的转速为 0.63m/s 充种时间为 0.7s。取 =29.3 、K1=2、 K2=1.8、K3=1.1 以及综合系数取 0.85。所以有16为了使种子能可靠地吸附到吸孔上,在实际工作中吸室里的真空度必须大于 Hcmax,所以,根据计算真空度我们拟定设计所选风机真空度为 4kPa 之间。17第 4 章 气吸式排种器三维设计4.1 Solidwork 软件简介SolidWorks 公司成立于 1993 年,由 PTC 公司的技术副总裁与 CV 公司的副总裁发起,总部位于马萨诸 SolidWorks2010 启动页面。塞州的康克尔郡(Concord,Massachusetts)内,当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从 1995 年推出第一套 SolidWorks 三维机械设计软件至今,至 2010 年已经拥有位于全球的办事处,并经由 300 家经销商在全球 140 个国家进行销售与分销该产品。1997 年,Solidworks 被法国达索(Dassault Systemes)公司收购,作为达索中端主流市场的主打品牌。SolidWorks 软件是世界上第一个基于 Windows 开发的三维 CAD 系统,由于技术创新符合 CAD 技术的发展潮流和趋势,SolidWorks 公司于两年间成为CAD/CAM 产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新,公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999 年获得全球微机平台 CAD 系统评比第一名;从 1995 年至今,已经累计获得十七项国际大奖,其中仅从 1999 年起,美国权威的 CAD 专业杂志CADENCE 连续 4 年授予 SolidWorks 最佳编辑奖,以表彰 SolidWorks 的创新、活力和简明。至此,SolidWorks 所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明,使用它,设计师大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市场。由于 SolidWorks 出色的技术和市场表现,不仅成为 CAD 行业的一颗耀眼的明星,也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将 SolidWorks 全资并购。公司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 CAD 行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为 CAD 行业一家高素质的专业化公司,SolidWorks 三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的 CAD 产品。由于使用了 Windows OLE 技术、直观式设计技术、先进的 parasolid 内核(由剑桥提供)以及良好的与第三方软件的集成技术,SolidWorks 成为全球装18机量最大、最好用的软件。资料显示,目前全球发放的 SolidWorks 软件使用许可约 28 万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球 100 多个国家的约 3 万 1 千家企业。在教育市场上,每年来自全球 4,300 所教育机构的近145,000 名学生通过 SolidWorks 的培训课程。据世界上著名的人才网站检索,与其它 3D CAD 系统相比,与 SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总合还要多,这比较客观地说明了越来越多的工程师使用 SolidWorks,越来越多的企业雇佣 SolidWorks 人才。据统计,全世界用户每年使用 SolidWorks 的时间已达 5500 万小时。在美国,包括麻省理工学院(MIT) 、斯坦福大学等在内的著名大学已经把SolidWorks 列为制造专业的必修课,国内的一些大学(教育机构)如清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、上海教育局等也在应用 SolidWorks 进行教学。编辑本段 Solidworks 软件特点:Solidworks 软件功能强大,组件繁多。 Solidworks 功能强大、易学易用和技术创新是 SolidWorks 的三大特点,使得 SolidWorks 成为领先的、主流的三维 CAD 解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能,同时对每个工程师和设计者来说,操作简单方便、易学易用。对于熟悉微软的 Windows 系统的用户,基本上就可以用 SolidWorks 来搞设计了。SolidWorks 独有的拖拽功能使用户在比较短的时间内完成大型装配设计。SolidWorks 资源管理器是同 Windows 资源管理器一样的 CAD 文件管理器,用它可以方便地管理 CAD 文件。使用 SolidWorks ,用户能在比较短的时间内完成更多的工作,能够更快地将高质量的产品投放市场。 在目前市场上所见到的三维 CAD 解决方案中,SolidWorks 是设计过程比较简便而方便的软件之一。美国著名咨询公司 Daratech 所评论:“在基于 Windows 平台的三维 CAD 软件中,SolidWorks 是最著名的品牌,是市场快速增长的领导者。 ”19在强大的设计功能和易学易用的操作(包括 Windows 风格的拖/放、点/击、剪切/粘贴)协同下,使用 SolidWorks ,整个产品设计是可百分之百可编辑的,零件设计、装配设计和工程图之间的是全相关的。4.2 三维模型4.2.1 排种器三维模型图 4-1 固定盘图 4-2 垫圈图 4-3 外壳20图 4-4 定鸭嘴 图 4-5 动鸭嘴图 4-6 鸭嘴装配图图 4-7 排种器4.2.2 风机三维模型21图 4-8 风机外壳图 4-9 吸气口图 4-10 叶片组件22图 4-11 连接盘图 4-12 风机组件23第 5 章总结与展望气吸式精量播种有诸多好处,而目气吸式精量播种机在全国农业生产上的推广应用很少,农民也急需性能好、价格合适、能够增加收入的花生精量播种机。在此情况下,本文拟定参数设计了一种气吸式精量播种机的关键部件气吸式精量排种器和真空风机,对本文所设计的种排种器进行了结构设计、理论分析和三维建模,从而为今后气吸式精量播种机具的设计研究提供参考。5.1 总结本次设计的播种机无论从性能方面,还是从结构的合理方面,都符合农业技术的要求。设计工作主要进行了对气吸式排种器在国能外发展状况进行了大致的介绍,根据查阅资料深入了解掌握气吸式精量排种器的工作原理,再根据自身目前所掌握的有限知识设计了一种气吸式穴播精量排种器,并进行三维设计。为毕业以后从事农机设计工作做一定的铺垫。5.2 展望本课题研究过程中,由于时间(及条件)限制,还有一些内容没有进行深入研究,笔者认为有必要在以下几个方面做进一步的工作:对内充种式排种器的容腔和清种装置进行研究设计,这两个因素对排种器的种子破碎率有一定的影响,可通过理论分析和试验验证,进一步加深研究。对气吸式排种器的吸种盘厚度、吸孔形状进行设计,与原有的吸种盘参数进行比较,取更优的参数以提高播种性能。优化气室结构,获取排种器较优参数,从而减少研制周期,降低制造成本,提高产品价值。24第 6 章 致谢感谢 xxx 大学,感谢学院的每一位老师,无论是从学识上,还是从人格上,他们都是最值得尊敬的的人。这些老师知识渊博,阅历丰富,听他们的课是一种享受,享受知识、享受智慧、享受人格魅力。这些老师不但帮助我们构建知识,更在生活上给我们无微不至的关怀,指导我们处理生活中的许多问题,他们总能高屋建瓴地给我们的生活导航。是他们开启了我对历史的兴趣,激发了我对知识的渴望,同时我也从他们身上学到了很多难能可贵的精神:认真、感恩、负责、谦和,所有这些都让我终身受益。感谢您们!在这里我想特别感谢一位老师,就是我的导师,在收集资料的过程中,老师给我提供了很多宝贵的意见。他让我多阅读外文文献,多收集前人的研究成果。与此同时,还根据我的材料帮助我确定题目和论文的结构安排。在设计过程中,我们会碰到好多问题,这些都是平时上理论课中不会碰到,比如夹具厚度不合格或者有应力集中等要加以改进,各个尺寸的确定,以及约束定义等。以前虽然做过作业,但是毕竟没有放到非常实际的应用环境中去,毕竟考虑的还不是很多,而且对所学的那些原理性的东西掌握的还不是很透彻。感谢我的同学在这几年里对我生活上、学习上的帮助。我们在一起共同经历了很多欢乐和难忘的时光:大学校园里有我们的笑声,有我们共同的足迹,有我们美丽的倩影,有我们的欢声笑语。是你们祛除了我内心的孤独,教会了我做人处事的方法。不管以后我的道路是驶向何方,但是在学习期间的点点滴滴在我脑海所留下的记忆片段是永恒难忘的。最后在此我要再一次对我亲爱的老师和同学们致以我发自内心深处的感谢。25参考文献1 程 兴 田 .播 种 机 械 的 现 状 与 发 展 前 景 J.农 机 与 食 品 机 械 ,1999,(6)2 李 宝 筏 .农 业 机 械 学 M.北 京 :中 国 农 业 出 版 社 ,20033 张 波 屏 .播 种 机 械 设 计 原 理 M.北 京 :机 械 工 业 出 版 社 ,19824 丁 元 法 , 肖 继 军 , 张 晓 辉 .精 密 播 种 机 的 现 状 与 发 展 趋 势 J.山 东 农 机 ,2001,(6) 5 胡 建 平 , 毛 罕 平 .精 密 播 种 机 的 研 究 与 创 新 J.农 机 化 研 究 ,2003,(10)6 Alchanatis,V ,Y .K ashti,a nd R.B rikman.“A Machine Vision 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