控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计论文

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资源描述
1毕 业 设 计权题目控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计系别专业班级姓名学号指导教师日期23设计任务书设计题目:控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计设计要求:设计进度要求:第一周:学习毕业设计有关文件,学校下达任务书请教辅导老师确定课题。在图书馆,网上了解设计的相关要求技巧翻阅各类课题或本专业相关的外文资料第二周:阅读文献,收集资料,实验室现场考察参观,设计计算,完成论文(设计)初稿,并交给指导教师审阅第三周:根据指导教师提出的修改意见对论文(设计)进行修改,完成论文的最终定稿,交指导教师和评阅教师评阅,并准备论文(设计)答辩指导教师(签名): 4摘要对于平时我们的实习,总是用手动扳手来夹紧工件,在该过程中对零件的定位仅仅是靠三抓卡盘的字定心功能,当工件外表面不是纯粹的圆柱形时,所夹紧的零件的轴心线不在定位轴心线上,且有很大的偏差,而产生甩动,而且在夹紧的过程中还费时费力,而如果我们不管卡盘,用两只手来抓着工件,是卡盘自动夹紧,这样起夹紧零件的轴心线跟定位轴心基本是同一条直线了,本设计就专门为解决这一问题而做出了一下措施,采用液压站控制液压卡盘的夹紧与松开。关键词:液压元件;液压站的结构;液压站的常见故障及维修5目 录摘要. 3第一章液压站概述. 61.1 液压系统概述61.2 液压站. 61.3 液压站的工作原理:7第二章液压站设计的目的和意义7第三章 液压站设计的内容步骤与注意事项.1031 液压元件的选用1132 泵和驱动电机的选择:1333 滤油器 .1634 液压泵与电动机的连接1835 油箱的选用 .193.6 压力控制阀及其作用.213.7 实现夹紧松开的过程.22第四章 液压站结构形式.224.1 液压控制装置集成方式的选择.224.2 液压动力源装置的结构选择.254.3 按照泵装置分为.264.4 按油箱形式分为.274.5 根据常用液压缸的结构形式.27第五章液压站结构设计.286第六章 液压系统常见故障诊断与排除.296.1 简易故障诊断法.306.2 液压系统原理图分析法 .306.3 其它分析法30总结31致谢32参考文献337第一章液压站概述1.1 液压系统概述液 压 系 统 主 要 有 以 下 几 部 分 组 成 :( 1) 能 源 装 置 把 机 械 能 转 换 成 流 体 压 力 能 的 装 置 , 一 般 最 常 见的 是 液 压 泵 或 空 气 压 缩 机 。( 2) 执 行 装 置 把 流 体 的 压 力 能 转 换 成 机 械 能 的 装 置 , 一 般 指 做直 线 运 动 的 液 压 缸 、 做 回 转 运 动 的 液 压 马 达 等 。( 3) 控 制 调 节 装 置 对 液 压 系 统 图 中 流 体 的 压 力 、 流 量 和 流 动 方向 进 行 控 制 和 调 节 的 装 置 。 如 溢 流 阀 、 节 流 阀 、 换 向 阀 等 。( 4) 辅 助 装 置 指 除 以 上 三 种 以 外 的 其 他 装 置 , 如 邮 箱 、 过 滤 器 、分 水 过 滤 器 、 油 雾 器 、 蓄 能 器 等 , 它 们 对 保 证 液 压 系 统 可 靠 和 稳 定 地 工作 起 重 大 作 用 。( 5) 传 动 介 质 传 动 能 量 的 流 体 , 即 液 压 油 或 压 缩 空 气 。1.2 液压站 液压站又称液压泵站,是独立的液压装置,它按驱动装置(主机)要求供油,并控制油流的方 向、压力和流量,它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。使用者只需将液压站与主机上的执行机构(油缸和油马达)用油管相连,液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下:泵装置上装有电机和油泵,它是液压站的动力源,将机械能转化为液压油的动力能。8集成块是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。阀组合是板式阀装在立板上,板后管连接,与集成块功能相同。油 箱是钢板焊的半封闭容器,上还装有滤油网、空气滤清器等,它用来储油、油的冷却及过滤。电器盒 分两种形式。一种是外接引线的端子板;一种是配置了 全套控制电路。1.3 液压站的工作原理:电机带动油泵旋转,泵从油泵中吸油后打油,将机械能转化为液压油的压力能,液压油通过集成块(或阀组合)液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中,从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢,推动各种液压机械做功。第 二 章 液 压 站 设 计 的 目 的 和 意 义设 计 数 控 车 床 液 压 卡 盘 的 夹 紧 与 松 开 是 学 习 完 液 压 与 气 压 传 动 课程 理 论 教 学 以 后 进 行 的 重 要 实 践 环 节 , 本 课 程 的 学 习 目 的 在 于 使 学 生 综 合 运用 液 压 与 气 压 传 动 课 程 及 其 他 选 修 课 程 的 理 论 知 识 和 生 产 实 际 知 识 , 进行 液 压 传 动 的 设 计 实 践 , 是 理 论 知 识 和 生 产 实 际 知 识 紧 密 结 合 起 来 , 从 而 使这 些 知 识 得 到 进 一 步 巩 固 、 加 深 和 拓 展 。 并 运 用 所 学 专 业 技 术 理 论 知 识 设 计优 化 的 液 压 系 统 、 并 运 用 有 关 国 家 标 准 、 设 计 手 册 等 技 术 资 料 选 取 满 足 系 统基 本 性 能 要 求 的 液 压 元 件 。 通 过 设 计 实 际 训 练 , 是 自 己 提 高 液 压 系 统 的 设 计能 力 , 为 解 决 以 后 工 程 问 题 打 下 良 好 的 基 础 。液 压 传 动 课 程 设 计 是 一 项 全 面 的 设 计 训 练 , 它 不 仅 可 以 巩 固 所 学 的 理 论知 识 , 也 可 以 为 以 后 的 设 计 工 作 打 好 基 础 。 在 设 计 过 程 中 必 须 严 肃 认 真 , 刻苦 专 研 , 一 丝 不 苟 , 精 益 求 精 。9本 设 计 是 用 来 控 制 液 压 卡 盘 的 夹 紧 与 松 开 , 设 计 中 需 要 明 确 所 要 控 制 的对 象 的 性 能 。液压站设计中所需的液压缸的规格选用 P23 125x35 如下图:10规格 活塞有效面积平房厘米活塞行程最大使用压力MPa 极限转速 r/min最大推拉力 KN推荐动力卡盘净重 kgP23100X26 66 20 3.5 5000 20 K52460,k5516013P23125X35 103 25 3.5 4000 32 K52,k55(160,200)16P23160X52 162 30 3.5 3500 51 K52,k55(200,250)30P23200X65 261 30 3.5 3000 82 K52,k55(250,315)42液压缸性能参数规格D楔心套行程爪行程直径许用推拉力KN最大加紧力KN极限转速r/min加紧范围 撑紧范围 推荐气缸P21推荐油缸P23净重kg160 17 9 15 30 3000 12-14(160)60(30)-140(160)160 100 12511.5200 20 10 25 50 2500 16-180(200)75(36)-180(200)160 125 160 19.5250 25 13 35 75 2000 25-230(250)96(45)-230(250)200 160 20030.4315 25 13 48 100 1500 40- 110(60) 250 200 5011280(315)-280(315)400 30 16 58 120 1000 40-370(400)150(60)-370(400)- 200 -540 30 16 100 220 700 (120)-(540)(140)-(540) - 300 -630 30 16 130 289 500 50-630 70-630 - 300 -液压卡盘性能参数K52 楔式通孔动力卡盘选用的是 D200 的其尺寸最大长度是 H=137液 压 卡 盘 选 用 K52D200 的 液 压 卡 盘 。第三章 液压站设计的内容步骤与注意事项12液压站原理图1 油箱 2 变量泵 3 可调式减压阀 4 溢流阀 5 压力继电器 6 压力表7 三位四通换向阀 8 液压缸 9 单向阀 10 滤油器图中,油箱的容积 1、泵 2 的功率下面通过计算可以得到,采用可调式减压阀 3 的目的是为了通过压力表6 的读数,来调节其大小,溢流阀 4 起系统保压的作用,压力继电器 5 的作用是防止液压缸压力过大时改变其运动方向,三位四通换向阀 7 的作用可以控制液压缸左右移动,断电的时候不会夹紧或松开,液压缸8 是执行元件,单向阀 9 的作用是防止回流,滤油器 10 的作用是过滤系统中的杂质。31 液压元件的选用各 种 泵 的 介 绍13( 1) 齿 轮 泵 是 液 压 系 统 中 广 泛 采 用 的 一 种 液 压 泵 , 它 一 般 做 成 定 量 泵 ,按 结 构 不 同 , 齿 轮 泵 分 为 外 啮 合 齿 轮 泵 和 内 啮 合 齿 轮 泵 , 而 外 啮 合 齿 轮 泵 应用 最 广 。( 2) 叶 片 泵 的 结 构 较 齿 轮 泵 复 杂 , 但 其 工 作 压 力 较 高 , 且 流 量 脉 动 小 ,工 作 平 稳 , 噪 声 较 小 , 寿 命 较 长 。 所 以 它 被 广 泛 应 用 于 机 械 制 造 中 的 专 用 机床 、 自 动 线 等 中 低 压 液 压 系 统 中 , 但 其 结 构 复 杂 , 吸 油 特 性 不 太 好 , 对 油 液的 污 染 也 比 较 敏 感 。 叶 片 泵 根 据 各 密 封 工 作 容 积 在 转 子 旋 转 一 周 吸 、 排 油 液次 数 的 不 同 可 分 为 单 作 用 叶 片 泵 和 双 作 用 叶 片 泵 。( 3) 柱 塞 泵 分 为 轴 向 柱 塞 泵 和 径 向 柱 塞 帮 两 种 代 表 性 的 结 构 形 式 ; 由于 径 向 柱 塞 泵 属 于 一 种 新 型 的 技 术 含 量 比 较 高 的 高 效 泵 , 随 着 国 产 化 的 不 断加 快 , 径 向 柱 塞 泵 必 然 会 成 为 柱 塞 泵 应 用 领 域 的 重 要 组 成 部 分 ;液 压 泵 的 选 用 : 在 设 计 液 压 系 统 时 , 应 根 据 设 备 液 压 系 统 的 工 作 情 况 和其 所 需 要 的 压 力 、 流 量 、 工 作 稳 定 性 等 来 确 定 液 压 泵 的 类 型 和 具 体 规 格 。类 型项 目齿 轮 泵 双 作 用 叶片 泵限 压 式 变量 叶 片 泵轴 向 柱 塞泵径 向 柱 塞泵螺 杆 泵工 作 压 力/MPa 20 6.3 21 7 20 35 10 20 10转 速/(rmin )300 7000500 4000500 2000600 6000700 18001000 18000容 积 效 率 0.7 0.950.8 0.950.8 0.9 0.9 0.980.85 0.950.75 0.95总 效 率 0.6 0.850.75 0.850.7 0.850.85 0.950.75 0.920.7 0.85功 率 重 量 中 中 小 大 小 中14比流 量 脉 动率大 小 中 中 中 很 小自 吸 特 性 好 较 差 较 差 较 差 差 好对 有 污 染的 敏 感 性不 敏 感 敏 感 敏 感 敏 感 敏 感 不 敏 感噪 声 大 小 中 中 中 很 小寿 命 较 短 较 长 较 短 长 长 很 小单 位 功 率造 价最 低 中 等 较 高 高 高 较 高应 用 范 围 机 床 、 工程 机 械 、农 机 、 矿机 、 起 重机机 床 、 注射 机 、 液压 机 、 起重 机 械 、工 程 机 械机 床 、 注射 机工 程 机 械 、锻 压 机 械 、矿 山 机 械 、冶 金 机 械 、起 重 运 输机 械 、 船舶 、 飞 机等机 床 、 液压 机 、 船舶 机 械精 密 机 床 ,精 密 机 械 ,食 品 、 化工 、 石 油 、纺 织 机 械一 般 负 载 小 、 功 率 小 的 液 压 设 备 , 可 用 齿 轮 泵 或 双 作 用 式 定 量 叶 片 泵 ;精 度 较 高 的 中 、 小 功 率 的 也 有 设 备 , 可 用 螺 杆 泵 或 双 作 用 式 定 量 叶 片 泵 ; 负载 较 大 并 有 快 速 和 慢 速 工 作 行 程 的 也 有 设 备 , 可 选 用 限 压 式 变 量 叶 片 泵 ; 负载 大 、 功 率 大 的 液 压 设 备 , 可 选 用 径 向 柱 塞 泵 或 轴 向 柱 塞 泵 ; 机 械 设 备 辅 助装 置 的 液 压 系 统 , 如 送 料 、 定 位 、 夹 紧 、 转 位 等 装 置 的 液 压 系 统 , 可 选 用 造价 较 低 的 齿 轮 泵 。 定 量 泵 的 选 用 : ( 1) 若 系 统 采 用 节 流 调 速 回 路 , 或 通 过 改 变 原 动 机 的转 速 调 节 流 量 , 或 系 统 对 速 度 无 调 节 要 求 , 可 选 用 定 量 泵 或 手 动 变 量 泵 。 此时 手 动 变 量 泵 不 宜 在 小 排 量 工 况 下 工 作 , 因 小 排 量 工 况 不 仅 效 率 低 , 而 且 工作 不 稳 定 。 ( 2) 若 系 统 要 求 高 效 节 能 , 应 选 用 变 量 泵 恒 变 量 泵 适 用 于 要 求15恒 压 源 的 系 统 , 如 液 压 伺 服 系 统 ; 限 压 式 变 量 泵 和 恒 功 率 变 量 泵 适 用 于 要 求低 压 大 流 量 、 高 压 小 流 量 的 系 统 。 32 泵和驱动电机的选择:1) 确 定 液 压 泵 的 工 作 压 力 液 压 泵 的 最 大 工 作 压 力Pp=P1+ P =3.5+0.3=3.8MPa ( 1.1)式 中 P1-执 行 元 件 的 最 大 工 作 压 力 ; P-液 压 泵 出 口 到 执 行 元 件 入 口 之 间 的 压 力 损 失 。 初 算 时 按经 验 数 据 选 取 : 管 路 简 单 、 流 速 不 大 的 取 P=0.2 0.5MPa: 管路 复 杂 、 流 速 较 大 的 取 P=0.5 1.5MPa。由 上 式 可 得 出 所 选 液 压 泵 为 中 低 压 泵 , 综 合 考 虑 下 来 , 在 此 设计 中 , 选 用 双 作 用 叶 片 泵 来 做 为 液 压 站 的 动 力 源 。2) 确 定 液 压 泵 的 流 量 Qp 有 以 下 三 种 情 况 多 液 压 缸 ( 液 压 马 达 ) 同 时 动 作 液 压 泵 的 流 量 要 大 于 同 时 动作 的 几 个 液 压 缸 ( 液 压 马 达 ) 所 需 的 最 大 流 量 , 并 要 考 虑 到 系 统 的 漏 损 和液 压 泵 磨 损 后 容 积 效 率 的 下 降 , 即Qp K( q) max (1.2)式 中 K-系 统 泄 漏 系 数 , 一 般 取 1.1 1.3;大 流 量 取 小 值 ; 小 流 量 取 大 值 ;( q) max-同 时 动 作 的 液 压 缸 ( 液 压 马 达 ) 的 最 大 总 流 量 ,从 qt 图 上 查 得 ; 对 于 工 作 过 程 始 终 用 节 流 调 速 的 系 统 , 在 确 定 流 量 时 ,需 加 上 溢 流 阀 的 最 小 溢 流 量 , 一 般 取 2 3L/min. 采 用 差 动 液 压 缸 回 路 时 液 压 泵 所 需 流 量 为Qp K( A1-A2) max ( 1.3)16式 中 A1、 A2液 压 缸 无 杆 腔 、 有 杆 腔 的 有 效 面 积 ; max活 塞 的 最 大 移 动 速 度 。 当 系 统 使 用 蓄 能 器 时 液 压 泵 流 量 按 系 统 在 一 个 循 环 周 期 中 的平 均 流 量 选 取 , 即z ViKQp - (1.4)i=1 Ti式 中 Vi-液 压 缸 ( 液 压 马 达 ) 在 工 作 周 期 中 的 总 耗 油 量 ;Ti-机 器 的 工 作 周 期 ;Z-液 压 缸 ( 液 压 马 达 ) 的 个 数 。综 上 , 由 原 理 图 得 出 该 链 接 为 差 动 链 接 , 估 算 液 压 泵 所 需 流 量 :Q=1.2x103cm x0.5m/min=6.18 L/min3) 选 择 液 压 泵 的 规 格 按 照 系 统 中 拟 定 的 液 压 泵 的 形 式 , 根 据 其 最大 工 作 压 力 和 流 量 , 参 考 产 品 样 本 就 可 选 择 液 压 泵 的 规 格 。按 式 ( 1.1) 确 定 的 Pp 是 系 统 的 静 态 压 力 。 系 统 工 作 过 程中 存 在 过 渡 过 程 中 的 动 态 压 力 , 其 最 大 值 往 往 比 静 态 压 力 要 大 很 多 。 所以 选 取 液 压 泵 的 额 定 压 力 时 应 比 系 统 最 高 压 力 大 25% 60%,使 液 压 泵 有一 定 的 压 力 储 备 。 高 压 系 统 的 压 力 储 备 宜 取 小 值 , 中 、 低 压 系 统 的 压 力储 备 应 取 大 值 ; 最 高 压 力 出 现 时 间 较 短 , 压 力 储 备 可 取 小 些 ; 反 之 , 压力 储 备 应 取 大 些 。 液 压 泵 的 流 量 按 系 统 所 需 最 大 流 量 选 取 。在 此 选 用 额 定 压 力P 额 =1.4xPp=1.4x3.8=5.32MPa4) 确 定 驱 动 液 压 泵 的 功 率 工 作 循 环 中 , 液 压 泵 的 压 力 和 流 量 比 较恒 定 , 即 工 况 图 pt 、 qt 曲 线 变 化 比 较 平 稳 时 , 则 液 压 泵 的 驱 动 功17率PpQqPp=-=3.8x6.18/0.8=29.355kW(1.5) p式 中 Pp-液 压 泵 的 最 大 工 作 压 力 ;Qq-液 压 泵 的 流 量 ; p-液 压 泵 的 总 功 率 。液 压 泵 的 总 效 率 即 是 液 压 泵 的 容 积 效 率 与 其 机 械 效 率 之 乘 积 。 各 类 液压 泵 的 总 效 率 可 参 考 表 1.1 中 的 数 值 估 取 , 液 压 泵 规 格 大 取 较 大 值 ; 规 格 小取 小 值 ; 变 量 泵 一 般 取 较 小 值 。液 压 泵 类型齿 轮 泵螺 杆泵叶 片泵柱 塞泵总 效 率0.6 0.80.65 0.850.7 0.850.8 0.9表 1.1 液 压 泵 的 总 效 率33 滤油器液 压 油 中 往 往 含 有 颗 粒 状 杂 质 , 会 造 成 液 压 元 件 相 对 运 动 表 面 的 磨 损 、滑 阀 卡 滞 、 节 流 孔 口 堵 塞 , 使 系 统 工 作 可 靠 性 大 为 降 低 。 在 系 统 中 安 装 一 定精 度 的 滤 油 器 , 是 保 证 液 压 系 统 正 常 工 作 的 必 要 手 段 。 滤 油 器 的 过 滤 精 度 是指 滤 芯 能 够 滤 除 的 最 小 杂 质 颗 粒 的 大 小 , 以 直 径 d 作 为 公 称 尺 寸 表 示 , 按精 度 可 分 为 粗 滤 油 器 ( d 100 )普 通 滤 油 器 (d 10 ), 精 滤 油 器 ( d 5 ),特 精 滤 油 器 ( d 1 )。 一 般 对 滤 油 器 的 基 本 要 求 是 : ( 1) 能 满 足 液 压 系 统 对 过 滤 精 度 要 求 , 即 能 阻 挡 一 定 尺 寸 的 杂 质 进 入 系 统 。 18( 2) 滤 芯 应 有 足 够 强 度 , 不 会 因 压 力 而 损 坏 。 ( 3) 通 流 能 力 大 , 压 力 损 失 小 。 ( 4) 易 于 清 洗 或 更 换 滤 芯 。滤 油 器 的 类 型 特 点 :( 1) 网 式 滤 油 器网 式 滤 油 器 , 其 滤 芯 以 铜 网 为 过 滤 材 料 , 在 周 围 开 有 很 多 孔 的 塑 料或 金 属 筒 形 骨 架 上 , 包 着 一 层 或 两 层 铜 丝 网 , 其 过 滤 精 度 取 决 于 铜 网 层 数 和网 孔 的 大 小 。 这 种 滤 油 器 结 构 简 单 , 通 流 能 力 大 , 清 洗 方 便 , 但 过 滤 精 度 低 ,一 般 用 于 液 压 泵 的 吸 油 口 。 (2)线 隙 式 滤 油 器线 隙 式 滤 油 器 , 用 钢 线 或 铝 线 密 绕 在 筒 形 骨 架 的 外 部 来 组 成 滤 芯 , 依 靠铜 丝 间 的 微 小 间 隙 滤 除 混 入 液 体 中 的 杂 质 。 其 结 构 简 单 , 通 流 能 力 大 , 过 滤精 度 比 网 式 滤 油 器 高 , 但 不 易 清 洗 , 多 为 回 油 滤 油 器 。 ( 3) 纸 质 滤 油 器纸 质 滤 油 器 , 其 滤 芯 为 平 纹 或 波 纹 的 酚 醛 树 脂 或 木 浆 微 孔 滤 纸 制 成 的 纸芯 , 将 纸 芯 围 绕 在 带 孔 的 镀 锡 铁 做 成 的 骨 架 上 , 以 增 大 强 度 。 为 增 加 过 滤 面积 , 纸 芯 一 般 做 成 折 叠 形 。 其 过 滤 精 度 较 高 , 一 般 用 于 油 液 的 精 过 滤 , 但 堵塞 后 无 法 清 洗 , 须 经 常 更 换 滤 芯 。 ( 4) 烧 结 式 滤 油 器烧 结 式 滤 油 器 , 其 滤 芯 用 金 属 粉 末 烧 结 而 成 , 利 用 颗 粒 间 的 微 孔 来 挡 住油 液 中 的 杂 质 通 过 。 其 滤 芯 能 承 受 高 压 , 抗 腐 蚀 性 好 , 过 滤 精 度 高 , 适 用 于要 求 精 滤 的 高 压 、 高 温 液 压 系 统 。滤 油 器 的 安 装(1) 泵 入 口 的 吸 油 粗 滤 器 19用 来 保 护 泵 , 使 其 不 致 吸 入 较 大 的 机 械 杂 质 , 根 据 泵 的 要 求 , 可 用 粗 的或 普 通 精 度 的 滤 油 器 , 为 了 不 影 响 泵 的 吸 油 性 能 , 防 止 发 生 气 穴 现 象 , 滤 油器 的 过 滤 能 力 应 为 泵 流 量 的 两 倍 以 上 , 压 力 损 失 不 得 超 过0.010.035MPa。 (2)泵 出 口 油 路 上 的 高 压 滤 油 器 这 种 安 装 主 要 用 来 滤 除 进 入 液 压 系 统 的 污 染 杂 质 , 一 般 采 用 过 滤 精 度1015mm 的 滤 油 器 。 它 应 能 承 受 油 路 上 的 工 作 压 力 和 冲 击 压 力 , 其 压 力 降 应小 于 0.35MPa, 并 应 有 安 全 阀 或 堵 塞 状 态 发 讯 装 置 , 以 防 泵 过 载 和 滤 芯 损 坏 。( 3) 系 统 回 油 路 上 的 低 压 滤 油 器 可 滤 去 油 液 流 入 油 箱 以 前 的 污 染 物 , 为 液 压 泵 提 供 清 洁 的 油 液 。 因 回 油路 压 力 很 低 , 可 采 用 滤 芯 强 度 不 高 的 精 滤 油 器 , 并 允 许 滤 油 器 有 较 大 的 压 力降 。 ( 4) 安 装 在 系 统 以 外 的 旁 路 过 滤 系 统 大 型 液 压 系 统 可 专 设 一 液 压 泵 和 滤 油 器 构 成 的 滤 油 子 系 统 , 滤 除 油 液 中的 杂 质 , 以 保 护 主 系 统 。 安 装 滤 油 器 时 应 注 意 , 一 般 滤 油 器 只 能 单 向 使 用 , 即 进 、 出 口 不 可 互 换 。吸 油 、 回 油 滤 油 器 优 缺 点 :吸 油 滤 油 器 一 般 安 装 在 油 泵 的 吸 油 口 处 , 用 以 保 护 油 泵 和 其 他 液 压 元 件 ,以 避 免 吸 入 污 染 杂 质 , 可 以 有 效 的 控 制 液 压 系 统 的 清 洁 度 。 回 油 滤 油 器 用 于 液 压 系 统 回 油 过 滤 , 过 滤 液 压 系 统 中 由 于 元 件 磨 损 产 生的 金 属 颗 粒 , 心 脏 密 封 件 产 生 的 污 染 物 , 使 流 回 油 箱 的 油 液 保 持 清 洁 。 相 比 较 下 来 , 我 选 择 用 在 吸 油 口 安 装 一 个 网 式 滤 油 器 , 回 油 口 用 一 个 烧结 式 滤 油 器 。34 液压泵与电动机的连接将 液 压 泵 与 电 动 机 连 接 方 式 , 采 用 连 轴 器 方 式 ,采 用 联 轴 器 , 用 来 把 电动 机 轴 与 泵 轴 联 接 在 一 起 , 机 器 运 转 时 两 轴 不 能 分 离 ; 只 有 在 机 器 停 车 并 将20联 接 拆 开 后 , 两 轴 才 能 分 离 。联 轴 器 有 刚 性 联 轴 器 、 挠 性 联 釉 器 两 大 类 , 其 中 挠 性 联 釉 器 又 可 以 分 为无 弹 性 元 件 的 挠 性 联 釉 器 和 有 弹 性 元 件 的 挠 性 联 釉 器 两 大 类 别 。 选 择 联 釉 器考 虑 以 下 几 点 :( 1) 所 需 传 递 的 转 矩 大 小 和 性 质 以 及 对 缓 冲 减 振 功 能 的 要 求 。 例 如 , 对大 功 率 的 重 载 传 动 , 可 选 用 齿 联 轴 器 ; 对 严 重 冲 击 载 荷 或 要 求 消 除 轴 系 扭 转振 动 的 传 动 , 可 选 用 轮 胎 式 联 袖 器 等 具 有 高 弹 性 的 联 轴 器 。( 2) 联 轴 器 的 工 作 转 速 高 低 和 引 起 的 离 心 力 大 小 。 对 于 高 速 传 动 轴 ,应 选 用 平 衡 精 度 高 的 联 轴 器 , 例 如 膜 片 联 轴 器 等 , 而 不 宜 选 用 存 在 偏 心 的 滑块 联 轴 器 等 。液 压 泵 与 电 机 之 间 的 联 轴 器 , 一 般 用 简 单 弹 性 套 柱 销 联 轴 器 或 弹 性 。 其二 者 的 共 同 特 点 是 传 递 扭 矩 范 围 较 大 , 转 速 较 高 , 弹 性 好 , 能 缓 冲 扭 矩 急 剧变 化 引 起 的 振 动 , 能 补 偿 轴 位 移 。 但 在 使 用 中 应 定 期 检 查 弹 性 圈 。安 装 联 轴 器 的 技 术 要 求 如 下 :( 1) 半 联 轴 器 做 主 动 件 。( 2) 联 轴 器 与 电 动 机 轴 配 合 时 采 用 H7/H6 配 合 , 与 泵 轴 则 采 用H8/H7 的 配 合 。( 3) 最 大 同 轴 度 偏 差 不 大 于 0.1mm, 轴 线 倾 角 不 大 于 40 。35 油箱的选用1 液 压 油 箱 在 液 压 系 统 中 的 主 要 作 用 为 储 油 、 散 热 、 分 离 油 中 所含 空 气 及 消 除 泡 沫 。 选 用 油 箱 首 先 要 考 虑 其 容 量 , 一 般 移 动 式 设 备 取 泵 最 大流 量 的 2 3 倍 , 固 定 式 设 备 取 3 4 倍 ; 其 次 考 虑 油 箱 油 位 , 当 系 统 全 部液 压 油 缸 伸 出 后 油 箱 油 面 不 得 低 于 最 低 油 位 , 当 油 缸 回 缩 以 后 油 面 不 得 高 于最 高 油 位 ; 最 后 考 虑 油 箱 结 构 , 传 统 油 箱 内 的 隔 板 并 不 能 起 沉 淀 脏 物 的 作 用 ,应 沿 油 箱 纵 轴 线 安 装 一 个 垂 直 隔 板 。 此 隔 板 一 端 和 油 箱 端 板 之 间 留 有 空 位 使隔 板 两 边 空 间 连 通 , 液 压 泵 的 进 出 油 口 布 置 在 不 连 通 的 一 端 隔 板 两 侧 , 使 进油 和 回 油 之 间 的 距 离 最 远 , 液 压 油 箱 多 起 一 些 散 热 作 用 。油 箱 设 计 是 要 注 意 一 下 几 个 问 题 :21( 1) 油 箱 应 有 足 够 的 刚 度 和 强 度 ;( 2) 油 箱 要 有 足 够 的 有 效 容 积( 3) 吸 油 管 和 回 油 管 应 尽 量 相 距 远 些( 4) 防 止 油 液 污 染( 5) 油 箱 要 进 行 油 温 控 制( 6) 油 箱 内 壁 要 加 工2 油 箱 容 量 的 确 定按 使 用 情 况 确 定 油 箱 容 量初 始 设 计 时 , 可 依 据 使 用 情 况 , 按 下 列 经 验 公 式 确 定 油 箱 容 积 。V=aq=6x6.18x10 =37.08x10 m (1.6)式 中 V-油 箱 的 有 效 容 积 ( m) ;q-液 压 泵 的 流 量 ( m/min) ;a-经 验 系 数 , 见 下 表 : 行 走 机 械 低 压 系 统 中 压 系 统 锻 压 系 统 冶 金 机 械A12245761210如 果 安 装 空 间 不 受 限 制 , 可 适 当 增 大 油 箱 容 积 , 以 提 高 其 散 热 能 力 。系 统 确 定 后 , 应 按 照 系 统 的 发 热 与 散 热 关 系 进 行 校 核 。油 箱 容 量 的 标 准油 箱 容 量 的 选 定 应 符 合 JB/T 7938-2010 液 压 泵 站 油 箱 公 称 容 量 系 列 的 规 定 。3 油 箱 结 构 简 介 长 期 以 来 , 液 压 油 箱 的 结 构 型 式 , 基 本 上 是 由 矩 形 板 折 边 压 形 成 四棱 柱 , 再 用 封 板 堵 住 两 侧 而 构 成 。 端 部 封 板 及 中 间 隔 板 由 冲 压 成 形 , 箱体 是 经 四 次 压 圆 角 , 接 头 外 焊 接 而 成 的 。 这 种 结 构 的 液 压 油 箱 制 造 工 艺较 差 , 主 要 表 现 在 箱 体 钢 板 下 料 时 要 求 的 精 度 较 高 ; 不 同 机 型 上 的 液 压22油 箱 必 须 使 用 自 己 专 用 的 一 套 压 型 模 具 。 每 套 模 具 的 体 积 大 、 造 价 高 、利 用 率 低 。 箱 底 面 及 端 部 , 以 及 箱 底 面 和 侧 面 分 别 折 成 形 断 面 ; 再 焊好 加 油 口 和 中 间 隔 板 等 附 件 后 , 扣 合 拼 焊 而 成 。 这 种 结 构 的 液 压 油 箱 具有 以 下 优 点 :1、 下 料 精 度 要 求 不 高 ;2、 对 原 材 料 机 械 性 能 适 应 力 强 ;3、 折 边 部 位 可 随 意 调 整 , 适 合 多 品 种 小 批 量 生 产 ;4、 不 用 模 具 , 大 大 节 省 了 费 用 , 缩 短 了 生 产 周 期 等 等 。结 构 设 计 : 通 过 对 油 箱 的 了 解 , 该 油 箱 , 是 单 件 的 生 产 , 因 此 , 采用 拼 焊 的 方 法 焊 接 而 成 。 进 行 油 箱 结 构 设 计 时 , 首 先 考 虑 的 是 油 箱 的 刚度 , 其 次 考 虑 便 于 换 油 和 清 洗 油 箱 以 及 安 装 和 拆 卸 油 泵 装 置 , 油 箱 的 结构 应 该 尽 量 简 单 , 以 利 于 密 封 和 降 低 造 价 。( 1) 油 箱 体 油 箱 体 由 Q235 钢 板 焊 接 而 成 , 取 钢 板 厚 度 36mm, 箱 体大 者 取 大 值 , 本 设 计 的 油 箱 板 厚 度 为 4mm。 在 油 箱 侧 壁 上 安 装 油 位 指 示 器 。在 油 箱 与 隔 板 垂 直 的 一 个 壁 上 常 常 开 清 洗 孔 , 以 便 于 清 洗 油 箱 。( 2) 油 箱 底 部 油 箱 底 部 采 用 倾 斜 的 方 式 , 用 焊 接 方 法 与 壁 板 焊 接 而 成 ,采 用 这 种 结 构 , 便 于 排 油 , 底 部 最 低 处 有 排 油 口 。( 3) 油 箱 隔 板 为 了 使 吸 油 区 和 压 油 区 分 开 , 便 于 回 油 中 杂 质 的 沉 淀 ,油 箱 中 设 置 了 隔 板 。 隔 板 的 安 装 方 式 主 要 有 两 种 , 第 一 种 : 回 油 区 的 油 液 按一 定 方 向 流 动 , 既 有 利 于 回 油 中 的 杂 质 、 气 泡 的 分 离 , 又 有 利 于 散 热 。 第 二种 : 回 油 经 过 隔 板 上 方 溢 流 至 吸 油 区 , 或 经 过 金 属 网 进 入 吸 油 区 , 更 有 利 于杂 质 和 气 泡 的 分 离 。 在 本 设 计 中 , 采 用 隔 板 的 方 式 , 主 要 为 了 将 装 置 中 的 气泡 分 离 。 隔 板 的 位 置 在 油 箱 的 中 间 , 将 吸 油 区 和 回 油 区 分 开 , 隔 板 的 厚 度 等于 油 箱 侧 壁 厚 度 。( 4) 油 箱 盖 油 箱 盖 多 用 铸 铁 或 钢 板 两 种 材 料 制 造 , 现 采 用 钢 板 , 在 油箱 盖 上 钻 下 列 通 孔 : 回 油 管 孔 、 通 大 气 孔 ( 孔 口 有 空 气 滤 清 器 ) 。231 吸油管 2 过滤器 3 空气过滤器 4 回油管5 上盖 6 油面指示器 7、9 隔板 8 放油阀减 少 油 箱 噪 音 :防 噪 音 问 题 是 现 代 机 械 设 备 设 计 中 必 须 考 虑 的 问 题 之 一 。 油 路 系 统 的 噪音 源 , 以 泵 站 为 首 , 因 此 进 行 油 箱 设 计 时 , 从 以 下 几 个 方 面 减 轻 噪 音 :( 1) 油 箱 与 箱 盖 间 增 加 防 震 橡 皮 垫 ;( 2) 用 地 脚 螺 栓 将 油 箱 牢 固 固 定 在 基 础 上 ;( 3) 油 泵 排 油 口 用 橡 胶 软 管 与 阀 类 元 件 相 连 接 ;( 4) 回 油 管 管 接 头 振 动 噪 音 较 大 时 , 改 变 回 油 管 直 径 或 增 设 一 条 回 油 管 ,使 每 个 回 油 管 接 头 的 通 路 减 少 。3.6 压力控制阀及其作用对 于 夹 紧 压 力 控 制 , 我 选 用 的 是 可 调 式 减 压 阀 , 压 力 的 现 实 由 压 力表 的 读 数 来 确 定 , 在 原 理 图 中 的 压 力 表 的 作 用 就 是 为 了 配 合 减 压 阀 , 起 到 能够 确 定 夹 紧 力 的 作 用 。 减 压 阀 的 调 速 范 围 应 该 为 0 到 3.5MPa, 因 而 压 力 表的 读 数 应 为 0 到 4MPa。 溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护,几乎在所有的液压系统中都要用到它,其性能好坏对整个系统的正常工作有很大影响。在本设计中,溢流阀的作用是用对液压系统定压的。压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件,当油液压力达到继电器的调定压力时,即发出电信号,以控制电磁铁、电磁离合器、继电器等元件动作,使油路卸压、换向、执行元件实现顺序动作或关闭电动机使系统停止工作,起安全保护作用等。24原理图中的压力继电器的作用主要是用来防止压力冲击的,当液压缸一端压力突然增大时,压力继电器就将换向阀换到中位,停止其突然的变化,方向阀采用三位四通的作用还有重要的一点就是在断电时可以保证所夹的工件不会松开掉下来。原理图中的单向阀的作用是防止回流,回油路中的单向阀还起到断电时做背压阀。3.7 实现夹紧松开的过程液压油从油箱里出来后经过液压泵到达减压阀,当三位四通换向阀左端得电时液压缸被推动杆向右运动,当右端得电时液压缸被推动杆向左运动。突然断电时处于中位,油液不能流动,缸内杆也不动。第四章 液压站结构形式4.1 液压控制装置集成方式的选择液压控制装置是液压系统中各类控制阀及其连接体的统称, 在液压站中多用无管集成。亦即将各类控制阀固定在某种专用或通用的连接体(又称辅助件) 上 ,辅助件内开的一系列通道(油道) , 控制阀之间的油路联系主要由这些通道而非管道实现。按所采用辅助件的形式不同, 又可分为板式、块式、链式、叠加阀式和插入式等五种集成方式。它们的优点是结构紧凑、安装方便、外形美观、压力损失较小等。但因结构上各不相同,故又各有特点及其适用的场合。板式集成在阀板上, 按系统要求, 通过阀板中切削或铸造出的通道实现油路联系, 构成一个回路。对较复杂的系统, 则需将其分解成几个回路, 用几个阀板安装标准板式控制元件, 阀板间通过管道来连接。阀板又有整体式和剖分式两种形式1、2、8 。整体式阀板的油路通道是在整块板上钻出或用精密铸造铸出。此种阀板的可靠性好, 应用较多, 但其工艺性较差,特别是深孔的加工较难; 剖分式阀板由底板与面板组成, 通常面板上钻出通道孔, 在底板与面板结合的面铣削或铸出矩形沟槽, 然后用粘合剂将底25板与面板粘合在一起, 并用相当数量的螺钉紧固成为一完整的封闭体。面板上的通道孔分别与各液压元件上相应油口对应, 各元件之间油路联系借助底板上的沟槽来实现。剖分式阀板制造方便, 但可能会因液压冲击造成粘合剂失效, 引起油路串腔, 导致液压系统工作失常。综上所述可知: 板式集成对于动作复杂的液压系统, 回路元件数量的增加, 导致所需阀板尺寸和数量增大, 致使有些孔道深到无法钻出, 而铣槽往往出现渗漏串腔现象。此外, 阀板是根据特定的液压系统专门设计制作的, 不易实现标准化和通用化, 不易组织专业生产。当用户需要更改回路或追加元件时, 阀板就要重新设计加工, 设计和加工的差错也会使整块阀板报废。所以, 板式集成适合不太复杂的中低压系统采用。块式集成块式集成是按典型液压系统的各种基本回路, 做成通用化的六面体辅助件集成块, 通常其四周除一面安装液压执行装置的管接头外, 其余三面安装标准板式阀及少量叠加阀或插装阀, 这些元件之间的油路联系由集成块内部所开通道孔实现; 块的上下两面为块间叠积结合面, 布有上下贯穿通道体的公用压力油孔、回油孔、泄油孔及块间连接螺栓孔, 多个回路块叠积成一摞, 通过四只长螺栓固紧, 块之间的油路联系通过公用油孔来实现。对于较复杂的系统, 可按系统组成特点, 将其划分为几摞。摞间用管道连接即可。块式集成的显著优点是: 可简化设计; 更改系统、增减元件方便, 设计柔性大1 ; 集成块主要加工部位是六个平面及各个孔, 其尺寸比板式集成的阀板要小得多, 故加工容易, 且便于组织专业化生产, 降低成本; 大大减少了管接头数量, 并且结构紧凑, 占地面积小, 泄漏少 , 稳定性好; 通道孔粗而短, 故压力损失小、发热少、效率较高。 块式集成既可用于低压系统也可用于高压系统。链式集成链式集成1、9 与块式集成非常相似, 它的辅助件通常有阀块、连接块、隔板和端板。每个阀块仅安装一个标准板式阀或组合叠加阀, 依靠阀块中的孔道及各辅助件把油路联系起来。每一组短螺栓仅将相邻的两个阀块连接在一起, 如同链条一环扣一环地串联成一个整体。26阀块上面安装液压阀; 阀块两面是块间或块与其它辅助件间的连接结合面, 两侧面间通常开有5 条呈轴对称分布的公用主油道及 4 个短螺栓孔, 故可在阀块不变的情况下, 以对称轴为中心旋转180安装来改变油路关系。从而减少阀块及其它辅助件的品种, 提高通用化程度和变更系统的灵活性。阀块底面有通向执行器、液压泵或油箱的三个螺纹孔口, 可根据需要用螺塞进行阻通。连接块的两侧结合面与同规格阀块两侧结合面的连接尺寸完全一致, 也开有五条轴对称油道和四个螺栓孔。连接块上不安装液压阀, 其作用是使5 条公用通道两两沟通, 实现油路关系的改变, 并且通过其底面都开有与公用油道相通的两个螺纹孔接至压力继电器、压力表等元件(这两个螺纹孔不用时也可用螺塞堵死)。隔板安装在相邻两个阀块或阀块与连接块之间,它的两个侧面与阀块的两侧向结合面尺寸相同, 也有与阀块一样位置的四个螺栓孔。其作用是通过阻通相邻辅助件的5 条公用通道中的一条或几条(共有20 种方案) , 实现油路关系的改变。端板上既不安装液压阀, 也没有内部通道。用螺栓与整个链式集成装置最外侧的阀块连接, 一方面从两端堵死阀块的5 条公用通道, 另一方面把整个链式集成装置安装在台架上。链式集成的优点是: 组合排列方便灵活, 4 种辅助件经适当排列即可实现集成; 设计施工周期短, 工效高; 辅助件少, 工艺简单; 设计程度规范, 易于实现CAD 等。其缺点是流通直角转变较多, 流阻损失较大,故一般适于小流量液压系统采用。叠加阀式集成叠加阀式集成是在块式集成基础上发展起来的,但不需要另外的连接块, 而是以带有公用油道的叠加阀作连接体, 通过螺栓将直接叠合在一起的所有液压阀固定在最底层的底板块上。底板块侧面的螺纹孔口可接至执行器、液压泵或油箱, 并可根据需要用螺塞进行阻通。因同一规格的叠加阀的油口和螺栓孔的大小、位置及数量均与相匹配的板式换向阀相同, 故只要把同一规格的叠加阀按一定顺序叠积起来, 再将换向阀装于这些叠加阀的上面, 即可构成各种典型液压回路。27叠加阀式集成的优点是: 标准化、通用化、集成化程度高, 设计、加工及装配周期短, 便于实现CAD; 结构紧凑、外形美观、体积小、重量轻、占地面积小; 配置灵活、安装维护方便, 便于通过增减叠加阀实现液压系统原理变更; 减少了辅助件及管件, 耗材少 , 成本低; 消除了漏油, 减小了振动和噪声, 压力损失小, 且使用安全可靠。其缺点是回路形式少 , 受通径限制, 不能满足复杂和大功率液压系统的需要。插入式集成插入式集成的辅助件为整体式多孔通道块,所连接的液压阀主要为插装阀(又称逻辑阀)。插装阀本身无阀体, 靠插入零件(阀心、阀套等) 与通道块中的孔配合, 并由控制盖板固定在通道块中, 通过通道把各插装阀连通起来, 通道块外表面装上控制插装阀启闭的各种先导阀即组成液压集成装置。通道块既是各插装阀的阀体, 又是油路的连接通道。由于插装阀流通能力大, 动作灵敏, 标准化程度高, 故集成后的液压装置更加紧凑, 特别适合重型机械、冶金、塑料机械等大流量系统采用。其缺点是液压系统变更灵活性差, 通道块的孔系较复杂, 不便于设计与加工。4.2 液压动力源装置的结构选择液压动力源向系统提供工作介质, 并可作为整体式液压站安放液压控制装置的基座, 是液压站的重要组成部分。液压动力源装置由液压泵组及液压油箱组成, 按液压泵组的布局, 液压动力源装置有以下两大类:上置式动力源上置式液压动力源装置的泵组置于油箱之上。根据电动机安装方向又有立式(图a) 与卧式 (图b) 之分 ,前者的电动机立式安装, 液压泵置于油箱内; 后者的电动机卧式安装, 液压泵置于油箱之上。上置式液压动力源装置的优点是占地面积小, 结构紧凑, 适用于小功率液压系统。卧式的电动机与泵轴的同轴度不易保证, 且吸油高度不能过大。非上置式动力源非上置式液压动力源装置的泵组置于底座或地基上。泵组坐落在与油箱一28体的公用底座上时称整体型液压动力源, 若泵组放在油箱侧面称旁置式, 若泵组放在油箱下面称下置式; 泵组单独装在地基上称分离型液压动力源。非上置式液压动力源装置的优点是能有效改善泵的吸油性能, 易维护, 但占地面积大。适用于大功率液压系统。4.3 按照泵装置以 泵 装 置 的 结 构 形 式 、 安 装 位 置 及 冷 却 方 式 来 区 分 。按 泵 装 置 的 机 构 形 式 、 安 装 位 置 可 分 三 种 : 1、 上 置 立 式 : 泵 装 置 立 式 安 装 在 油 箱 盖 板 上 , 主 要 用 于 定 量 泵 系 统 一 思想 2、 上 置 卧 式 : 泵 装 置 卧 式 安 装 在 油 箱 盖 板 上 , 主 要 用 于 变 量 泵 系 统 , 以便 于 流 量 调 节 。 3、 旁 置 式 : 泵 装 置 卧 式 安 装 在 油 箱 旁 单 独 的 基 础 上 , 旁 置 式 可 装 备 备 用泵 , 主 要 用 于 油 箱 容 量 大 250 升 , 电 机 功 率 7.5 千 瓦 以 上 的 系 统 。 按 站 的 冷 却 方 式 可 分 为 两 种 : 1、 自 然 冷 却 : 靠 油 箱 本 身 与 空 气 热 交 换 冷 却 , 一 般 用 于 油 箱 容 量 小 于250 升 的 系 统 一 思 想 。 2、 强 迫 冷 却 : 采 取 冷 却 器 进 行 强 制 冷 却 , 一 般 用 于 油 箱 容 量 大 于 250升 的 系 统 。 液 压 站 以 油 箱 的 有 效 贮 油 量 度 及 电 机 功 率 为 主 要 技 术 参 数 。 油 箱 容 量 共 有 18 种 规 格 ( 单 位 : 升 /L) : 25、 40、 63、 100、 160、 250、 400、 630、 800、 1000、 1250、 1600、 2000、 2500、 3200 、 4000、 5000、 6000 本 系 列 液 压 站 根 据 用 户 要 求 及 依 据 工况 使 用 条 件 , 可 以 做 到 : 1、 按 系 统 配 置 集 成 块 , 也 可 不 带 集 成 块 。 2、 可设 置 冷 却 器 、 加 热 器 、 蓄 能 器 3、 可 设 置 电 气 控 制 装 , 也 可 不 带 电 气 控 制 装置 . 4.4 按油箱形式分为: 1.普 通 钢 板 : 箱 体 采 用 5MM 6MM 钢 板 焊 接 , 面 板 采 用 10 12MM 钢 板 ,若 开 孔 过 多 可 适 当 加 厚 或 增 加 加 强 筋 。 2.不 锈 钢 板 : 箱 体 选 用 304 不 锈 钢 板 , 厚 度 2 3MM, 面 板 采 用 304 不锈 钢 板 厚 度 3 5MM, 承 重 部 位 增 加 加 强 筋 。 29普 通 钢 板 油 箱 内 部 防 锈 处 理 较 难 实 现 , 铁 锈 进 入 油 循 环 系 统 会 造 成 很 多故 障 , 采 用 全 不 锈 钢 设 计 的 油 箱 则 解 决 了 这 一 业 界 难 题 。4.5 根据常用液压缸的结构形式 可 将 其 分 为 四 种 类 型 : 1.活 塞 式 单 活 塞 杆 液 压 缸 只 有 一 端 有 活 塞 杆 。 单 活 塞 液 压 缸 , 其 两 端 进 出 口 油口 A 和 B 都 可 通 压 力 油 或 回 油 , 以 实 现 双 向 运 动 , 故 称 为 双 作 用 缸 。 2.柱 塞 式 ( ) 柱 塞 式 液 压 缸 是 一 种 单 作 用 式 液 压 缸 , 靠 液 压 力 只 能 实 现 一 个 方向 的 运 动 , 柱 塞 回 程 要 靠 其 它 外
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