钢筋调直机的设计

1钢筋调直机的设计摘 要：钢筋加工机械是建筑施工中不可缺少的机械设备。钢筋调直机减少了施工时间，加快生产速度，解决了人工调直所存在的问题，提高了生产率。本次设计的钢筋调直机采用了斜辊转彀式调直方式，它的作用实质是施加频率较高的周期性交变应力，使材料产生超过其弹性限度的变形，交替变形达一定程度后，原来的弯曲即被抵消，达到调直的目的。本设计设计了钢筋调直机的滚轮，齿轮，滚筒轴等主要部件。本设计具有传动结构简单、效率高、调制效果良好等特点，产品性能稳定，符合生产要求。关键词：钢筋;斜辊;滚筒;滚轮Design of Steel Strainhtening MachineAbstract：Steel processing machinery is indispensable to the construction. Steel bar straightening machine reduces construction time, speed up production, instead of artificial straightenings deficiency, For engineering construction shorten project period, and so on. The steel bar straightening machine plays a large role. My design of reinforced straightening machine adopts the wheel of roller, the role of the essence is imposed higher frequency periodic alternating stress is material, produced the elastic deformation of the limit over. To a certain degree of 2alternate deformation, the original bending is offset, achieve the purpose of the alignment. This design of the reinforced straightening machine has transmission system, straightening institutions, such as the major components. Its structure is simple, it has the efficiency high characteristic, accord with the production requirements. Keywords：Rebar; Inclined roller; Rotary drum; Trolley1 前言1.1 设计钢筋调直机的目的意义在土木工程中，钢筋混凝土与预应力钢筋混凝土是主要的建筑构件，担当着极其重要的承载作用，其中混凝土承受压力，钢筋承担压力。钢筋混凝土构件的形状千差万别，从钢材生产厂家购置的各种类型钢筋，根据生产工艺与运输需要，送达施工现场时，其形状各异。为了满足工程的需要，必须先使用各种钢筋机械对钢筋进行预处理及加工。为了保证钢筋与混凝土的结合良好，必须对锈蚀的钢筋进行表面除锈、对不规则弯曲的钢筋进行拉伸于调直；为了节约钢材，降低成本，减少不必要的钢材浪费，可以采用钢筋的冷拔工艺处理，以提高钢筋的抗拉强度。在施工过程中，根据设计要求进行钢筋配制时，由于钢筋配制的部位不同，钢筋的形状、大小与粗细存在着极大差异，必须对钢筋进行调直加工。随着社会与经济的高速发展，在土木工程与建筑施工中，不同类型的钢筋机械与设备的广泛应用，对提高工程质量、确保工程进度，发挥着重要作用。钢筋调直机械作为钢筋及预应力机械的一种类型，在土木与建筑工程建设中有重要应用，钢筋调直也是钢筋加工中的一项重要工序。通常钢筋调直机用于调直 14mm 以下的盘圆钢筋和冷拔钢筋，在调直过程中将钢筋表面的氧化皮、铁锈和污物除掉。1.2 国内外技术发展现状钢筋技术推广的社会和经济效益十分显著，因此高强钢筋得到了广泛的应用。欧美等工业发达国家对混凝土结构中钢筋的性能要求较高，多采用 400 到500MPa 可焊钢筋，其实物的质量高于标准规定。盘卷供料的钢筋需要调直后才能使用，目前国内还没有能满足调直性能较高的钢筋调直机，国内钢筋调直机现有的调直强度都在 350MPa 左右。20 世纪 70 年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果。有小到 16mm 金属丝调直机和大到 600mm 管材调直机。有速度达到 300mmin3的高速调直机和精度达到 0038mmm 的高精度调直机。同时也引进许多先进的调直设备。如英国的布朗克斯(BRONX)调直机；德国的凯瑟林(Kieserling)调直机、德马克(Demag)连续拉弯调直机及高精度压力调直机；日本的薄板调直机等。值得自豪的是我国科技界一直在努力提高自己的科研设计和创新能力。从20 世纪 50 年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及文献提出的调直曲率方程式。6080 年代在辊形理论方面有许多学者进行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，还召开了全国性的辊形理论讨论会；产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位和以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的调直机设计研制工作。不仅为我国生产提供了设备保证，还培养了一大批设计研究人员。进入 90 年代我国在赶超世界先进水平方向又迈出了一大步，一些新研制的调直机获得了国家的发明专利；一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖；有的获得了国家发明奖。近年来我国在反弯辊形七斜辊调直机，多斜辊薄壁管材调直机、3 斜辊薄铜管调直机、双向反弯辊形 2 辊调直机、复合转式调直机，平行辊异辊距调直机及调直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。在矫直高强度合金钢方面也已获得很好的矫直质量。其校后的残留挠度为。此外，从 20 世纪 60 年代以后拉伸与拉弯调直设备得到很大发m/5.02展，对带材生产起到重要作用。1.3 设计内容1.3.1 总体设计钢筋调直机结构主要有机架，调直机构和进料机构和出料机构组成。机架主要是由钢板焊接而成。调直机构采用是轮辊式，主要是由调直轮、轴、齿轮组成。进料机构和出料机构主要由电动机、减速机和 V 带轮构成。1.3.2 调直系统的设计钢筋调直机的调直机构，采用的是斜辊转彀式，轮辊采用的是相互交错分布并与水平方向成 夹角，对钢筋施加交变应力，使原来的弯曲抵消。451.3.3 传动系统的设计进料机构的传动系统采用的是 V 带传动，电机通过蜗轮减速机降低转速再通过 V 带传动传递到钢筋调直机的主轴上，主轴转动带动滚筒，起到输送钢筋到调直机构的作用；出料机构则是电机通过二级圆柱齿轮减速器降低转速再通过轴带动滚筒，达到输出加工完毕的钢筋的目的。42 总体结构和工作原理概述2.1 工作原理由总结构示意图，钢筋调直机以电动机 1 为动力元件，电动机通过二级 V 带轮机构 2，降低转速传至主动轴，使主动轴上的滚筒 4 达到输送钢筋到调直机构进行调直。调制机构中滚轮 5 呈垂直交错分布，并与水平方向呈 45夹角。进料机构主要包括两对相同型号的滚筒 4，根据钢筋的粗细，通过弹簧螺栓调节滚筒将钢筋压紧，通过摩擦力完成送料。进料机构和出料结构相似。进料机构使用涡轮减速机 2，出料机构则使用二级圆柱齿轮减速机 7 由进料机构输送钢筋到调直机构，钢筋在调直机构中进行调直，再送到出料机构，完成调直过程。2.2 总体结构1.电机 2.涡轮减速机 3.V 带 4.进料滚筒 5.滚轮 6.出料滚筒 7.二级减速机 8.电机图 1 总结构示意图Fig l Total Structure Schematic Diagram3 主要技术参数的确定 3.1 电机型号的确定 由参考文献可知，钢筋调直机的生产为： （1） )/(06.0hkgKDnGQ式中：D-牵引轮直径（mm）N-牵引轮转速（r/min）-每米钢筋重量（kg）0GK-滑动系数，一般取 K=0.950.985带入相应数据得： 0.631490.350.9826.5(/)Qkgh调直机构所需的功率： )(KWMnN117（2） 式中: 1/minnr调 直 筒 转 速 （ ）0.96传 动 效 率 ， 皮 带 传 动 可 取调直机构的扭矩：mNLfebdMs123（3）式中: 2sN钢 筋 屈 服 点 （ ）em调 直 块 偏 移 量 （ ） 4b钢 筋 弯 曲 次 数 ， 一 般 取d钢 筋 直 径 （ ） 0.125f f钢 筋 对 调 直 块 的 摩 擦 系 数 ， 一 般 取)L调 直 块 的 间 距 （带入相应数据，得：)(.)().( mNNM 368113868054123507.29.76.1 KWN钢筋牵引功率：（4）)(102P式中: /ms调 直 速 度 （ ）2传 动 效 率 ， 按 综 合 传 动 来 计 算0.98.097.5.8牵引力：6（5）（ NfPsin41式中: -牵引钢筋所需的拉力p-钢筋对滚筒的摩擦系数取 0.21f-轮槽角度，一般为 45)(84sin2.0NP39.182KWN综上所述，对于进料机构，选择电机型号为 Y100L1-4，额定功率为p=2.2kw，转速为 n=1430r/min，最大转矩 2.3，重量 34kg。对于出料机构，选电机型号为 Y90s-2，额定功率为 p=1.5kw，转速为 n=2840r/min,最大转矩为2.3，重量为 22kg。3.2 主要技术指标和参数表 1 调直机参数Table 1 Straightening machine parameters项目 数据调直钢筋范围 6-12调直钢筋长度 45m/min进料机构滚筒转速 40r/min进料机构滚筒直径 80mm调直机构转速 1400r/min出料机构滚筒转速 150r/min出料机构滚筒直径 160mm电动机型号 Y90S-2 Y100L1-4电动机转速 2840r/min 1430r/min电动机功率 1.5kw 2.2kw4 主要零件的设计4.1 滚轮的设计4.1.1 调直原理材料的弯曲可以看成是受到某种应力的作用而产生，可根据材料的特性和各种曲率算出应施力的点与力的大小，但这往往是极复杂而不必要的，实际生产中代之以施加交变应力的方法。调直机构的作用实质是在转彀内交错安装具7有凹曲率辊型的斜辊 斜辊，斜辊与转彀中心线成 角。调直时，转彀转动，斜辊与钢筋为滚动摩擦。其摩擦力的轴向分力为 。由于斜辊能产生牵引力，cosF所以牵引辊和曳拉辊可以省略。每个滚轮受力可按集中力来考虑，调直力为：-112MtiiiiFp（6） 式中: -第 辊的调直力i-辊距P-弹性弯曲力矩tM塑弯比i由查参考文献 5，取塑弯比 =1.2， =1.25， =1.5， =0.061iM-i 1iMt由附录可知，辊距为 80mm,故每个滚轮钢筋调直力为：KN20.6=2.57.88iFKN图 2 滚轮受力示意图Fig 2 Roller bearing schemes图中， 为摩擦系数， 为正压力， 为斜角，其轴向分力为钢筋的牵引F力。4.1.2 滚轮主要参数的确定当辊数 i=5 时，等塑性区 ,由于 （d 为钢筋直径） ，根PSd30.xtan据生产要求，常用 故 ， 故 。当辊数 i 增多时，45tantdS10p如 i=7 时 ，如 i=7 时， ，如取 p=12d,则调直效果增加 1 倍。辊型dp6p6的确定如下：辊长 ，滚轮斜角 。Lg3107)( 458调直机构如图所示：图 3 调直机构示意图Fig 3 Straightening Institutions Schemes4.2 齿轮传动设计4.2.1 选择材料及确定许用应力因传递功率不大，转速不高，材料按表 11-1 选取，都采用 45 号钢，锻选项毛坯，均采用调质处理，均用软齿面。齿轮精度用 8 级，轮齿表面精糙度为Ra1.6，软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取 Z1=22 则 Z2=Z1i=22x5.3=116.6117，齿面硬度 。HBS21756由参考文献 9表 11-5 得， ，则1.,.FHSlim1Hs（7）601.54.MPlim22Hs601.54.FS（8） 470361.25MPFS470361.2594.2.2 按齿面接触强度设计设齿轮按 8 级精度制造。由参考文献 1，取 K=1.5, ， 80.d, , ,则4105.T1EZ52.H2131t HEdKTuZ（9）3432.5105.3182.584.m取 ， ,故实际传动比 。21Z173527.i模数：12dz（10）53.241.5齿宽：1bd（11）0.85324取 ， 按由参考文献 7取 ，实际取 ，382b41 .m521.d。9517.d中心距：12da（12） 593174考虑到大齿轮的尺寸要求，采用腹板式设计大齿轮。相关参数如下：， ， ， ， ， ，根61.hd640.z 3.c80b8m50hl据参考文献 5可以计算其他相关参数：10ahm（13）12.5fahcm（14）1.253.1aadh（15）5602aadh9381ff（16）523.48.751ffdh9.26.经过分析整合数据之后，我们得到的最终结果是，高速级小齿轮齿宽55mm，高速级大齿轮的齿宽 50mm，详细尺寸结构见图纸，高速极大齿轮。4.2.3 验算轮齿弯曲强度由参考文献 1知，齿轮系数为: ； 12.6,.FaFaY12.63,1.8SaSaY12FKTbmZ（17）121.54.639.832Fa21FSY（18）296.8.393762FMPa按疲劳强度计算：11112HEKTuZbd（19）=524.5MP =545.5MPH1221HEKTuZbd（20）=236MP =545.5MPH2故所设计齿轮尺寸满足工作要求。4.3 轴的设计根据工作条件，初选轴的材料为 45 钢，调质处理，按扭转强度法进行最小直径估算，则301caPdAn（21） m选定轴最小直径 d=34mm。电动机轴的扭矩：950pTn（22）2.4/Nm式中：p-额定功率（kw）N-电动机转速（r/min）动力轴的扭矩：1Ti（23） 32.40971204./Nm式中：T-电动机轴的扭矩（N/m）-传动效率-传动比i从动轴和动力轴尺寸相同，动力轴比从动轴多轴和 V 带轮连接的部分。动12力轴的尺寸确定：图 4 主动轴示意图Fig4 Driving Shaft Schemes轴的最小直径尺寸: ， 。21dm210l根据传动齿轮确定轴的尺寸： ， 。38324lm根据轴承，确定尺寸： ， 。454l轴环的尺寸： ， 。54d0l轴承内径确定轴的尺寸： ， 。6565l滚筒内径确定轴的尺寸： ， 。77图 5 从动轴示意图Fig5 Output Shaft Schemes从动轴尺寸确定： 根据从动齿轮确定轴的尺寸: , 。31dm2160l根据轴承，确定尺寸： ， 。2454轴环的尺寸： ， 。43d30l轴承内径确定轴的尺寸： ， 。5454l送料轮内径确定轴的尺寸： ， 。6d604.4 轴的强度校核 输出轴转矩： 20TN齿轮圆周力：1312tmTFd（24） 274061N()mRd（25） 1(0.5)Rz2.3170m齿轮轴向力：11tansiaF（26）49t20cos4567.8N齿轮径向力：11tancsrF67.8N支反力：XOY 面 （垂直面）NRAY 71269851387.4.9BXOZ 面（水平面） 67.8193257031AZRNXOY 面上的弯矩： 0AYMNm左1417019826.6.84216.52AYMNm右 79BNm左513.Y 右图 6 主轴受力扭矩图Fig 6 The force of spindle XOZ 面上的弯矩：2571437AZMNm左 9628右0946BZ左4135N右合成弯矩：15mNMAZYA 413702222 ）（左左左85162222 ）（右右右 .BZYB 54769902222 ）（左左左mNM305132222 ）（）（右右右 .当量弯矩：2vT（27） 转矩为一般性质，故 。由于材料为 45 钢，查参考文献-105=.89b7， ， ,则 15bMPabPamNTAv 284610395822 ）（）（右右 .4137）（）（左左Bv 752222 ）（）（左左 . mNTM98180359）（）（右右 mNvD104628350.取危险截面按当量弯矩验算直径。危险截面取左轴承处（载荷最大）及安装带轮（轴径最小且载荷较大、有键槽） 。右轴承部位验算：310.vabMd（28） 328750.1m16d=45mm35mm,合格。安装带轮部位验算:310.vDbMd3462.5m因为 d=30mm20mm,合格。该轴段有键槽，计算轴径加大 4%，d=30201.04=20.8，合格。综上计算结果，该轴强度足够，所以主从动轴都满足要求。4.5 轴承的选用表 3 钢筋调直机的轴承型号及用量Tab3 Bearing size and number of reinforcement bar straightening machine轴承名称 型号 数量 安装部位 轴承名称 型号 数量 安装部位单列圆锥滚子轴承7206 1 齿轮轴左端单列向心球轴承7512 1 齿轮轴右端4.6 轴承的润滑采用涂黄油的方式进行润滑。4.7 V 带轮传动设计4.7.1 V 带设计（1）确定计算功率，查参考文献 1，查得工况系数 ，由公式：=1.3AKcaAp（29） 代入数据得 ，因为转速为 ，由参考文献 2，=1.2.capKW140/minr可以选择 V 带型号为 Z 型。（2）确定带轮的基准直径 并验算带速 vd1）根据 V 带带型由参考文献 1，因为 = ，故取小带轮直径1dmin7= 。dm72）验算带速 V= 160d17= 759601/ms3./3）根据参考文献 1计算大带轮的基准直径 ,V 带的传动比 ，取2d125i。15i= 2d1di（30）=57m3根据参考文献 1表 8-8 圆整 = 。2d4）确定 V 带的中心距 和基准长度 ，根据参考文献 1，得adL120120.7()()da（31）初定中心距 = 。由参考文献 1 ，知 0a5m210120()2()4dddLaa（32） 2(357)250(71)158.940m由参考文献 1 选带的基准长度 = 。按参考文献 1 计算实际中dL心距:002da（33）1458.95 86 m中 心 距 的 变 化 范 围 :in0.15daL（34）max.3d（35）18计算得: 。46528 ma5）验算小带轮上的包角：12157.30da（36）57.3180(9)4866满足 V 带包角要求。6）计算单根 V 带的额定功率 ，由 和 ，查参考rp17dm1960/innr文献 1得 。根据 ， =2 和 Z 型带， ，01.4pkw1960/inn .17pkw.97K， ，于是6L0()RLPK（37） (1.64.7)0.965kwcarpZP（38）2.1457.8故取 V 带数为两根。7）由参考文献 1得 A 型带的单位长度质量 ,所以0.1/qkgm20min(2.5)()caKPFvZ（39） 2(2.5097)4. 16.78N13.N应使带的实际拉力 。0min()F8）压轴力的最小值为191min0min()2()s2pFZ（40） 693i3.5105.N4.7.2 V 带轮的设计（1）V 带轮的设计要求带轮的各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的载荷分布较为均匀，结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。（2）V 带轮材料的选择因为 V 带轮的转速 则 ，转速较低，因此材料通常采用9.6/vms2.5/vs铸铁，常用材料为 HT150 或 HT200。（3）带轮的结构与尺寸带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带轮轮槽的尺寸。设计如下：当 （ 为轴径）时，可用实心式；当 时，可采用腹板2.5d 30dm式；当 同时 时，可采用孔板式；当 时可30m10Ddm0d采用轮辐式。故轮槽工作表面粗糙度为 1.6 或 3.2。表 4 带轮参数表Table 4 Belt Wheel Parameter TableY Z A B项目 符号SPY SPZ SPA SPB基准宽度 pb5.3 8.5 11.0 14.0基准线上槽深度 minah1.6 2.0 2.75 3.5槽间距 e8 0.312 0.3 15 0.319 0.4第一槽对称面至端面的距离f7 1 8 1 21821.520最小轮缘厚 min5 5.5 6 7.5带轮宽 B(1)2BZef（4）V 带轮的轮槽V 带轮的轮槽与所选的 V 带的型号相对应，由参考文献 1 ，可知 V 带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使 V 带工作面的夹角发生变化，为了使 V 带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密结合，将 V 带轮轮槽的工作面的夹角做成小于 。40oV 带轮安装到轮槽中以后，一般不应超出带轮的外圆，也不应与轮槽底部接触，为此规定了轮槽基准直径到外圆和底部的最小高度 和 。minahinf（5）主动带轮计算：根据 ，第一槽对称面至端面的距离：90dm，槽间距： ，基准线上槽深度： ，21 0fm15.3ein2.75a，最小轮缘厚： ，基准宽：in8.7fhin61.0db（6）取 ， ， ，轮缘宽度：3ah9ffeZB21（41）(4)56m(1)/2fBze54= 0在总要求范围内。槽宽：02tan(/2)dbh1317o.8m顶圆直径：12adah（42） 73217m取 ，取轮缘宽; 。而 ，所以采用实心146dm60LE1902.5d式带轮。从动带轮计算： ，从动轮的设计方法与主动轮基本相同，只是218d轮毂与轴配合处的直径由轴的直径确定。第一槽对称面至端面距离： ，槽间距： ，210fm150.3em基准线上槽深： ， ，最小轮缘厚：038mmin.75ahin8.7fh，基准宽： 。in6db取 ， ，ah9f 6轮缘宽度： (1)2Bzef506m(1)/2fze5= 0在总要求范围内。槽宽：02tan(/2)dbh（43）123ta19o.07m顶圆直径：12adah（44） 8036m4.8 滚筒的设计本设计进料机构和出料机构都需要用到滚筒，根据实际工作需要，设定滚筒轴孔的直径为 28mm,滚筒直径为 80mm,由于出料机构所需牵引力较大，故设定滚筒轴的直径为 36mm,滚筒直径为 120mm。滚筒长度皆为 50mm,所有滚筒都开有22深度 6mm 的槽，滚筒结构如下：图 7 滚筒结构示意图Fig7 Roller structure schematic drawing4.9 机架设计由于机架只要能架起钢筋调直机即可，故采用板焊接的方式，将钢板焊接成为机架。选用材料为 50505 规格的角钢。5 结论本设计根据钢筋调直机的设计原则和具体要求，结合工地的实际需要进行设计，该钢筋调直机具备良好的机动性，它体积小，重量轻，能快速的在不同场地之间转移，它能量大，结构简单，操作方便，最大限度的发挥设备的利用率和生产率。本次设计借助于 AUTOCAD 进行绘图，基本上达到了设计要求。当然，还存在一些问题钢筋在调直过程中是否会有卡住问题，不能进行调直。一旦发生卡住情况，则必须停止调直，需操作工人重新调整钢筋位置，再次调直。参考文献1 田奇，童占荣，王进，马志奇.钢筋及预应力机械应用技术M.中国建材工业出版社.2004,5 2 孟宪源现代机构手册M第 1 版北京：机械工业出版社1994，63 田奇 建筑机械使用与维护M中国建材工业出版社.2003.84 李凤平，张士庆，苏猛机械图学M.东北大学出版社 2003.95 纪世斌建筑机械基础M北京清华大学出版社20026 徐灏机械设计手册（1）M 第 2 版北京：机械工业出版社20007 徐灏机械设计手册（2）M 第 2 版北京：机械工业出版社20008 徐灏机械设计手册（3）M 第 2 版北京：机械工业出版社20009 机械设计手册化学工业出版社200410 现代施工机械实用手册华南理工大学出版社19992311许林发.建筑材料机械设计（一）M. 武汉；武汉工业大学出版社，199012褚瑞卿.建材通用机械与设备M. 武汉；武汉理工大学出版社，199613胡家秀.机械零件设计实用手册. 北京；机械工业出版社，199914钱志峰，刘苏.工程图学基础教程M. 北京；科学出版社，200115盛君豪.减速机使用技术手册M. 北京；机械工业出版社，199216吴瑞琴.滚动轴承产品样本M.机械工业出版社，北京；中国石化出版社，200017黄健求.机械制造技术基础M. 北京；机械工业出版社，200518臧宏琦，王永平.机械制图M. 西安；西北大学工业出版社，200119高文安建筑施工机械武汉武汉工业大学出版社200020 孙恒，陈作模，葛文杰机械原理M.高等教育出版社 2003.921 Sunage T,et al.Differental reducers using internal gears with small tooth number difference(The first report,fundamentals of design)J.Bulletin of JSME,1994,(108)22 Shu Xiaolong.Determination of load sharing factor for plametary gearing with small tooth number differenceJ.Mechanism and Machine Throry,1995,30(2)25 吨水平定向钻机推进机构设计 1621826498250t 单梁桥式起重机小车运行机构设计 1621826498450t 门式起重机金属结构设计 1621826498JS750 混凝土搅拌机结构设计 1621826498PLC 控制的翻转机械手的设计 1621826498PLC 控制的移置机械手的设计 1621826498S11-M-10010-0.4 型变压器的设计及制造工艺 162182649824SYYZ792 铜连铸连轧机（轧机部分）液压系统设计 1621826498X5040 升降台铣床数控改造（横向） 1621826498ZL50 轮式装载机工作装置及其液压系统设计 1621826498安装支架的冲压工艺及模具设计背负式小型机动除草机设计步进电机驱动的小车电气控制系统设计侧边传动式深松旋耕机的设计茶籽含油量高光谱检测技术研究柴油机活塞的加工工艺及夹具设计车床拨叉加工工艺及夹具设计车载机顶盒硬盘固定架优化和散热分析搭扣冲压模具设计带机架的立式摆线针轮减速机的设计带式输送机自动张紧装置单相电子式预付费电度表的设计低压电动机软启动器的设计电极片多工位级进模设计蝶形螺母注塑模设计多 功 能 钻 机 的 钻 架 设 计仿形刨床液压系统设计封箱机设计盖帽垫片的冲压工艺及模具设计25缸体气缸孔镗削动力头设计缸体曲轴孔与凸轮轴镗削动力头的设计钢筋调直机的设计高温高速摩擦磨损试验机设计刮板式脱壳机设计轨道式小型液压升降机机架和小车设计红薯丁切制机构设计红薯条切制机构的设计高压瓶盖注塑模具设计户用型太阳能水泵的设计机床手柄注塑模设计基于 JN338 的电动机转矩转速测量系统设计基于 PLC 的包装生产线计数分配环节控制系统设计基于 PLC 的材料分拣模型控制系统设计基于 PLC 的加热反应炉电气控制系统的设计基于 PLC 的食用油灌装生产线的电气控制设计基于 PLC 的四轴联动机械手控制系统设计基于 PLC 的污水处理电气控制系统设计基于 PLC 四自由度机械手基于单片机的电子秤的设计基于单片机的电子密码锁设计基于单片机的非接触式红外测温仪设计基于单片机的智力竞赛抢答器设计26基于单片机的自动照明节能控制系统设计基于单片机控制的 LED 亮化设计基于浮子流量计单片机流量控制系统的设计矩形柱座双面倒角专用机床设计矩形柱座双面铣专用机床设计矿用固定式带式输送机的设计辣椒切碎机的设计离心式茶叶雨水叶脱水机设计犁刀变速齿轮箱体加工工艺及夹具设计立式离心式剥壳机设计立式推杆减速机的设计连杆端孔轴线平行度自动检测仪的设计连杆端面平行度自动检测仪的设计龙门动模式钢板模压机设计漏斗式热风干燥机的设计螺旋式榨油机设计密封垫罩的冷冲压模具设计棉花裸苗移栽机取苗机构设计与仿真棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真棉花裸苗移栽机移栽机构设计与仿真灭火器外壳注塑模设计农用铺膜机设计平衡臂机械手设计27普通车床的数控化改造设计汽车变速箱体加工工艺及夹具设计浅盒形件拉深工艺及模具设计曲轴加工工艺及夹具设计曲轴轴颈圆度自动检测仪的设计曲轴轴线同轴度自动检测仪的设计山茶采摘平台升降机构结构设计山区履带式喷雾机总体方案山楂采摘平台行走控制系统设计上前盖注塑模设计上下楼梯搬运器设计与仿真生物质秸秆切碎机设计手持式激光测距仪的设计手动机器人控制系统的设计手机外壳注塑模设计手推式草坪修剪机设计与仿真手推式割草机设计数控回转工作台设计双活塞浆体泵液力缸设计水稻育秧播种流水线控制系统水力切割除草试验台设计太阳能路灯的设计太阳能逆变设计28太阳能蓄电池充放电器控制的设计太阳能最大功率跟踪系统的研究筒形件的冲压工艺及模具设计土豆清洗机的设计拖拉机液压提升实验台设计挖掘机液压系统的设计万能材料试验机设计微机控制硫化机卸胎装置设计卧式离心式剥壳机设计卧式推杆减速机的设计洗地吸干机设计小型便捷式除雪机的设计小型电动绞肉机的设计小型雕刻机结构设计小型扫雪机设计小型载货电动三轮车的设计新型潜污泵的设计压盖机设计烟草基质覆填镇压机设计烟机分烟包装机构液压系统设计烟支分离装置的设计液压控制的翻转机械手的设计液压控制的移置机械手的设计29液压驱动油菜浅耕直播机设计液压升降机的设计液压站设计一种柴油机箱体加工工艺及夹具设计一种花生摘果机设计异型管接头模具设计易拉罐有偿回收器设计与仿真油杯的冷冲压模具设计圆锥滚筒式水稻种子清选机设计轧机钢板厚度液压自动控制系统设计轧机液压位置伺服系统设计与仿真直流电机驱动的小车电气控制系统设计智能搬运机器人设计中吨位叉车的总体结构设计中心孔打孔机设计轴流压缩机增速箱设计铸型输送机液压系统设计自动搬运机器人控制系统的设计自适应平衡调整系统的研制 1621826498附录附录 1:带轮 A4130附录 2：零件图 A38附录 10：总装图 A01