方刀架加工工艺及钻M12螺纹底孔夹具设计

本科毕业论文题 目 方刀架零件加工工艺及夹具设计 学 院 机电与信息工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2011 级 学 号 姓 名 指 导 教 师 成 绩 2015 年 11 月 10 日2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文目 录前 言11 零件分析21.1 零件的作用.21.2 零件的工艺分析21.2.1 零件图样分析21.2.2 工艺分析22 确定毛坯、绘制毛坯简图42.1 选择毛坯42.2 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量42.3 绘制方刀架锻造毛坯简图.53 工艺规程设计63.1 定位基准的选择63.2 拟订工艺路线63.3 加工余量、工序尺寸和公差的确定83.4 切削用量的计算94 钻 M12 螺纹底孔专用夹具设计104.1 夹具的夹紧装置和定位装置104.2 钻模板与导引元件的设计104.3 切削力及夹紧力的计算114.4 钻孔与工件之间的切屑间隙134.5 钻模板144.6 定位误差的分析.144.7 钻套、衬套、钻模板设计与选用154.8 确定夹具体结构和总体结构16结 论17参考文献18致 谢192016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文方刀架零件加工工艺及夹具设计摘要：本课题主要是在方刀架零件加工过程的基础上进行的专用夹具设计。主要加工部位是平面和孔。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，设计夹具会产生更高的生产力，提高生产效率，满足设计要求。关键词：方刀架类零件；工艺；夹具；全套图纸加 153893706Abstract: Machining process and fixture design of the lathe toolThis paper mainly is in the process of the processing of the parts of the machine tool, based on the special fixture design. The main parts of the machine is the plane and the hole. In general, it is easy to make sure that the hole is better than the guarantee. Therefore, the design principle is the first processing hole. The hole processing plane is obvious and the phase of the hole is ensured. The foundation of a good foundation is made by the bottom surface. The main process arrangement is to support the first one in the positioning hole, and then carry out the plane and hole positioning technology to support the processing hole. In the subsequent step, the process and other holes are positioned in addition to being positioned in the plane and hole. The whole process is a combination of selection tools. The choice of special fixture fixture, there are self - locking mechanism, therefore, for large quantities, design fixture will produce higher productivity, improve production efficiency, meet the design requirements.Key words: square frame parts; process; fixture西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 1 页 共 23 页前 言方刀架加工处理是指改变形状，尺寸，相对位置和取得良好份的全过程的性质的加工坯料的方法，该方法是基于所述工作者的处理。例如，该处理流程粗加工的共用部分 - 精加工 - 装配 - 检验 - 包装，是一般方法的过程。如上面所述原油处理可以包括空白的制造，研磨等，可被分成轿厢精加工，钳工，铣床，等等，必要的每个步骤进行了详细的数据，如粗糙度，以实现得多，公差来实现。视产品与技术人员，设备条件和工人的质量等的数量，以确定所使用的过程中，和写在过程的文件，这是所述处理的规划的内容。这是一个比较有针对性。每个工厂可能不一样，因为实际的情况是不同的。总体来说，该过程是一个程序，过程是对于每个步骤详细参数，工艺规划是基于一个特定工厂编写过程的实际情况。西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 2 页 共 23 页1 零件分析1.1 零件的作用方刀架是车床溜板箱中的一个主要零件。方刀架位于溜板箱上的小托板上用来安装刀具，小托板又固定在转盘上面，通过转盘的转动来带动方刀架的转动从而改变刀具的方向和进刀的角度。通过用螺钉的紧固作用在机床上快速的实现车刀固定，夹紧、转换，为车工提供方便，同时也节省了大量的辅助时间，大大提高了生产效率。1.2 零件的工艺分析1.2.1 零件图样分析由零件图可知，其材料为 45 钢。该材料具有足够的强度、刚度和韧性，适用于承受弯曲应力和冲载荷作用的工作条件。（1） 孔对基准 B 的位置度要求为 。m019.5 m05.（2）图中左端（方刀架底面）平面度公差为 。8（3）图中左端对基准 B 的垂直度要求为 。.（4）C 表面热处理 4045HRC.（5）材料为 45 钢。1.2.2 工艺分析从方刀架这个零件所给零件图可以看出，其主要有两组加工表面，且它们之间有一定的位置要求。现将这两组表面分述如下：1、以左端面为加工表面这一组加工表面包括：4 个直径为 15mm 的螺栓孔，尺寸为 25mm 的孔。2、以右端面为加工表面这一组的加工表面包括：8 个 12mm 的螺纹通孔，尺寸为 35 的孔及倒角。这两组加工表面之间有着一定的位置要求，主要是：（1）两轴孔之间的平行度为 0.008；（2）左端面相对于孔 25mm 表面的垂直度为 0.015，左端面的平面度为 0.008；（3）定位销孔对轴孔的平行度为 0.01。3、该零件为车床用方刀架，中建周围槽用于装夹车刀，其 C 面直接与车刀接触，所西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 3 页 共 23 页以要求有一定的硬度。因此表面淬火 4045HRC。4、该零件左端面与车床托板面结合，并可以转动。 孔用于刀架定位时使m019.5用，以保证刀架与主轴的位置，其精度直接影响机床的精度。5、零件中四个侧面和左右两端面均有较高的精度要求，因此在工序中安排磨削以保证定位时的精度。西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 4 页 共 23 页2 确定毛坯、绘制毛坯简图2.1 选择毛坯零件材料为钢，有较好的刚度和耐磨性，零件的轮廓尺寸 125mm 125mm 72mm，属于箱壳类零件，结构比较简单规则，但某些加工面和孔的尺寸精度、平面度、垂直度、位置精度、表面粗糙度要求比较高，铸件适用于制造复杂形状的毛坯，锻件适用于形状简单，强度要求高的毛坯。但因此零件并不是很复，因此该零件选择毛坯为锻件，锻件制造的方法有自由锻和模锻两种。自由锻毛坯精度低、加工余量大、生产率低，适用于单件小批量生产以及大型零件毛坯。模锻毛坯精度高、加工余量小，生产率高、适用于中批以上生产的中小型零件毛坯。常用的锻造材料为中、低碳钢及低合金钢。综上所述，该零件应选择自由锻的方法制造毛坯。2.2 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量2.2.1 公差等级 由方刀架的功用和技术要求，确定该零件的公差等级为普通级。2.2.2 锻件重量 由毛坯图上基本尺寸估算机械加工前方刀架件锻件毛坯的重量为 11kg。2.2.3 锻件复杂系数对方刀架零件图进行分析计算，可大致确定锻件外廓包容体的长度、宽度和高度，即 ，该方刀架锻件的形状复杂系数为：mhbl82,135=6kg(135mm135mm82mm7.810 -6kgmm 3)/(6/lbSNt1112.70.899由于 0.899 介于 0.63 和 1 之间，故该方刀架的形状复杂系数属 S1级。2.2.4 锻件材质系数由于该方刀架材料为 45 钢，是碳的质量分数小于 0.65的碳素钢，故该锻件的材质系数属 M1级。2.2.5 锻件分模线形状根据该方刀架件的形位特点，选择零件高度方向的对称平面为分模面，属平直分模线。2.2.6 零件表面粗糙度西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 5 页 共 23 页由零件图可知，该方刀架各加工表面的粗糙度 Ra 均大于等于 1.6m。根据上述诸因素，可查机械制造工艺设计简明手册表 2.213 锻件内外表面加工余量，确定该锻件的尺寸公差和机械加工余量，所得结果列于表 2.1 中。表 2.1 方刀架机械加工余量及锻造毛坯尺寸公差加工表面零件尺寸/mm机械加工余量/mm毛坯公差/mm毛坯尺寸/mm上下表面 06.1252.03.0 （取2.5）3.2 ( )1.21.230四周侧面 012.72.03.0 （取2.5）2.5 ( )7.1807.1802.3 绘制方刀架锻造毛坯简图由表 2.1 所得结果，绘制毛坯简图如附图二方刀架毛坯图所示。 西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 6 页 共 23 页3 工艺规程设计3.1 定位基准的选择3.2 拟订工艺路线3.2.1 工艺路线的确定拟订工艺路线是工艺规程设计的关键步骤。工艺路线的优略，对零件的加工质量、生产率、生产成本以及工人的劳动强度，都有很大影响。 方案：工序 1：粗铣左端面。 X62W工序 2：粗铣右端面，半精铣右端面，倒角 1.5 45 。 X62W工序 3：精铣左端面，倒角 1.5 45 。 X62W工序 4：钻通孔 22mm，镗 35mm 孔，切内槽 38mm 2mm，倒角。粗镗 25mm 孔，精镗，金刚镗孔 25 mm 至图样尺寸。Z525021.工序 5：倒左端面 25 mm 孔处倒角 1 45 。 C620. 工序 6：粗铣四方，精铣四方。 X62W工序 7：铣四方压刀槽，精铣 D 面至尺寸。 X62W工序 8：车环形槽。 C620工序 9：钻铰 4-15mm 孔。 Z525工序 10：钻 8-M12-6H 通孔小径。 Z525工序 11：攻 8-M12-6H 螺纹。 Z525工序 12：钻铰螺纹低孔 M12-6H。 Z525工序 13：攻 M12 螺纹，深 18mm。 Z525工序 14：钻 10H7 的斜孔 Z525工序 15：终检。3.2.2 加工阶段的划分表 3.2 方刀架机械加工工序安排工序号工序名称工序内容 选定基准1 下料 棒料 120135西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 7 页 共 23 页2 锻造模锻，锻件尺寸 130130773 热处理 正火4 粗车粗车右端面钻 22孔，扩孔至 33深 35，车孔至m03.603.59深 17切 槽 04倒 角四侧面和左端面5 粗车到头车左端面保证厚度尺寸为 012.3右端面6 铣铣床 m1265至 尺 寸m右端面孔 及367 铣铣四侧面环槽保证距右端面24.5mm 距左端面 19mm 保证37504 R及 圆 角 右端面孔 及8 铣精铣 C 面保证距左端面18.5mm右端面孔 及m369 铣 倒八条面角 451右端面孔 及10 热处理 C 面淬火至 4045HRC 右端面孔 及11 车车 的孔至图样车环m025.槽尺寸至 5.67134倒 角 右端面孔 及m3612 磨 磨右端面保证 03.9 左端面孔 及2513 磨磨左端面保证 m18720.和 尺 寸右端面孔 及3614 磨粗精磨四侧面保证并要对 B 基准对506.06.称，四面相互垂直左端面孔 及m2515 钻 122.104Mm孔 攻 螺 纹钻 右 端面及孔 及36一侧面西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 8 页 共 23 页16 钻 钻粗精铰 孔m03.14左端面和孔 及m25一侧面17 钻 钻粗精铰 攻螺纹 M12-6H.右端面及两侧面18 检验按图样要求坚持各部分尺寸和精度19 入库 涂油入库3.3 加工余量、工序尺寸和公差的确定方刀架零件材料为刚，C 表面淬火硬度 HB4055，生产类型为小批量生产。根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量、工序尺寸及毛坯如下：1毛坯尺寸由给定任务书中的零件图，锻件尺寸为 125mm 125mm 72mm，未加工表面锻造可达到精度。2左右端面的粗加工余量左端面加工余量取 1mm，大端面加工余量 2mm 见机械制造工艺手册 （以下简称手册 ）表 1-243精铣左端面的加工余量左端面的精铣加工余量为 0.5mm。见手册表 1-244半精铣右端面的加工余量右端面的半精铣加工余量为 1.3mm。见手册表 1-245钻通孔 22mm 孔余留加工余量单边 1.5 mm，用镗刀。精镗再用金刚镗孔 25 mm 至图样尺寸。021.6粗精铣四方 126 mm 126 mm（留加工余量 1 mm ）7钻 415mm 孔选用 10mm 的扩孔钻进行扩孔，切削深度为 1mm。即可达到加工精度。8钻 810mm 通孔及攻螺纹至 M12-6H选用 Z525 立式钻床并用压板夹紧，用 10mm 高速钢麻花钻孔，切削深度为 24mm。9钻铰螺纹低孔 M12-6H，攻 M12 螺纹，深 18mm。西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 9 页 共 23 页选用 Z525 立式钻床并用芯轴定位夹紧，用 10mm 高速钢麻花钻通孔，攻螺纹深度为 18mm。10终检3.4 切削用量的计算钻 M12-6H 螺纹孔由工件材料 45 钢孔 10.2 孔高速钢钻头查切削用量手册表 2.7 高速钢钻头钻孔时的进给量得 f=0.250.3mm/r 取 f=0.25m/r 查切削用量手册表 2.13 及 2.14 得v=12m/min 取 ap= m1.520 min/7.342.104.3v10ns rD由于本工序采用 Z550 型立式钻床取转数 n=351 r/min故实际切削速度 V= /in5.v1092.4.3v10dw工时计算（1）工步 1 钻 底孔m2.0l=24mm 查切削用量手册表 2.29 得入切量与超切量ylnfLtj其 中y+ =5mm 故 = =0.33minj0.25314（2）螺纹加工 min38.42.0in42.06t i.1.3%66in0ttdjqfjfjqjf 所 以 该 工 序 的 加 工 时 间加 工 孔 的 时 间 ）（）（西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 10 页 共 23 页4 钻 M12 螺纹底孔专用夹具设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度。钻 M12 螺纹底孔，需要设计专用夹具。4.1 夹具的夹紧装置和定位装置夹具中的装夹是由定位和夹紧两个过程紧密联系在一起的。定位问题已在前面研究过，其目的在于解决工件的定位方法和保证必要的定位精度。在这次夹具设计中，定位是采用一根心轴和一个定位插销来定位水平方向的。在垂直方向，用两个同心半圆环来定位。当被加工零件放到夹具体同心圆环上后，用定位插销把夹具上的钻模板和零件通过先加工的孔进行定位，把压板压紧，之后取出定位插销。根据方刀架的形状和加工技术要求及精度。工件定位用了平面定位，内孔定位及外圆柱定位。综上分析：，三个支撑钉和工件以活动块上定位，限制了工件的 6 个自由度，实现了的完全定位。4.2 钻模板与导引元件的设计钻模板的结构如图 33 所示：1圆柱销 2钻模板 3支撑钉 4螺钉 5快换钻套 6菱形螺母第 11 页 共 23 页图 铰链式钻模板根据方刀架形状特点并由 2.1.4 知应选择轴向方向为夹紧的方向，方刀架上端面及底面为被夹紧的两面。并选择夹紧机构为螺旋加紧机构。装夹时，拧紧螺母，通过开口垫圈，将工件端面牢固的压在定位原件上，活动 V 形块通过弹簧的作用对工件起到一定的辅助夹紧作用。由以上各主要原件的设计，将各部分连成以整体，够成钻模板的装配图（见装配图） 。4.3 切削力及夹紧力的计算刀具：钻头 10。则轴向力：见工艺师手册表 28.4F=C d f k 3.1F0zFy式中： C =420， Z =1.0, y =0.8, f=0.35FFk =(07.1)92()103.nHBF=420 85213()N转矩T=C d f kT0ZTy式中: C =0.206, Z =2.0, y =0.8TTT=0.206 2.0.85317.34()NM功率 P =m069502.VKWd在计算切削力时,必须考虑安全系数,安全系数K=K K K K1234式中 K 基本安全系数，1.5;K 加工性质系数，1.1;2K 刀具钝化系数 , 1.1;3K 断续切削系数, 1.14则 F =KF=1.5/ )(42391.1. N钻削时 T=17.34 N M第 12 页 共 23 页切向方向所受力: F =1NLT2670534.取 .fF =4416f )(.41F Ff1所以,时工件不会转动,故本夹具可安全工作。根据工件受力切削力、夹紧力的作用情况，找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力。最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。即： FKW安全系数 K 可按下式计算有： 6543210式中： 为各种因素的安全系数，查参考文献5表 可得： 6 1201.301.56C12522.3PKf所以有： 19308()KCWFN76.P5()Kf该孔的设计基准为中心轴，故以回转面做定位基准，实现“基准重合”原则； 参考文献，因夹具的夹紧力与切削力方向相反，实际所需夹紧力 F 夹与切削力之间的关系 F 夹KF轴向力：F 夹KF （N）扭距：Nm93.103.24.05.14.3108.90 MYFXKfdC在计算切削力时必须把安全系数考虑在内，安全系数 2K由资料机床夹具设计手册查表 可得：7第 13 页 共 23 页切削力公式： 式（2.17）Pf KfDF75.02.14式中 8.5mr/3.查表 得： 2195.0)1(6.HBp即： 69.80NFf实际所需夹紧力：由参考文献16机床夹具设计手册表 得：12KWf安全系数 K 可按下式计算，由式（2.5）有： 6543210式中： 为各种因素的安全系数，见参考文献16机床夹具设计手册0表 可得： 25.01.32.1.21K所以 )(4656980NFWf由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单、操作方便，决定选用螺旋夹紧机构。4.4 钻孔与工件之间的切屑间隙钻套的类型和特点:1、固定钻套：钻套直接压入钻模板或夹具体的孔中，钻模板或夹具体的孔与钻套外圆一般采用 H7/n6 配合，主要用于加工量不大，磨损教小的中小批生产或加工孔径甚小，孔距离精度要求较高的小孔。2、可换钻套：主要用在大批量生产中，由于钻套磨损大，因此在可换钻套和钻模板之间加一个衬套，衬套直接压入钻模板的孔内，钻套以 F7/m6 或 F7/k6 配合装入衬套中。3、快换钻套：当对孔进行钻铰等加工时，由于刀径不断增大，需要不同的导套引导刀具，为便于快速更换采用快换钻套。4、特殊钻套：尺寸或形状与标准钻套不同的钻套统称特殊钻套。钻套下端面与工件表面之间应留一定的空隙C，使开始钻孔时，钻头切屑刃不位于钻套的孔中，以免刮伤钻套内孔，如图4.3。第 14 页 共 23 页图4.3 切屑间隙 C=(0.31.2)d。在本次夹具钻模设计中考虑了多方面的因素，确定了设计方案后，选择了C=8。因为此钻的材料是铸件，所以C可以取较小的值。4.5 钻模板在导向装置中，导套通常是安装在钻模板上，因此钻模板必须具有足够的刚度和强度，以防变形而影响钻孔精度。钻模板按其与夹具体连接的方式，可分为固定式钻模板、铰链式钻模板、可卸式钻模板、滑柱式钻模板和活动钻模板等。在此套钻模夹具中选用的是可卸式钻模板，在装卸工件时需从夹具体上装上或卸下，钻螺栓紧固，钻模精度较高。 44.6 定位误差的分析3) 夹具安装误差 A因夹具在机床上的安装不精确而造成的加工误差，称为夹具的安装误差。图 5-2 中夹具的安装基面为平面，因而没有安装误差， =0.A4) 夹具误差 J因夹具上定位元件、对刀或导向元件、分度装置及安装基准之间的位置不精确而造成的加工误差，称为夹具误差。夹具误差 主要包括定位元件相对于安装基准的尺寸或位J置误差 ；定位元件相对于对刀或导向元件（包含导向元件之间）的尺寸或位置误差1J；导向元件相对于安装基准的尺寸或位置误差 ；若有分度装置时，还存在分度误2J 3J差 。以上几项共同组成夹具误差 。F J5) 加工方法误差 G因机床精度、刀具精度、刀具与机床的位置精度、工艺系统的受力变形和受热变形等第 15 页 共 23 页因素造成的加工误差，统称为加工方法误差。因该项误差影响因素多，又不便于计算，所以常根据经验为它留出工件公差 的 1/3.计算时可设K3KG067.2.。13.4.3KG当 时，夹具能满足工件的加工要求。 值的大小还表示了夹具使用寿命的长0CJ CJ短和夹具总图上各项公差值 确定得是否合理。J知此方案可行。4.7 钻套、衬套、钻模板设计与选用工艺孔的加工只需钻切削就能满足加工要求。故选用可换钻套（其结构如下图所示）以减少更换钻套的辅助时间。为了减少辅助时间采用可换钻套，以来满足达到孔的加工的要求。表d D D1 H t基本 极限偏差 F7基本 极限偏差 D601 +0.016+0.0063 +0.010+0.00466 9 - 0.008第 16 页 共 23 页11.8 4 71.82.6 5 82.6333.36+0.016+0.008 93.34 7 1045 8 118 12 1656+0.022+0.01010+0.019+0.0101168 12 15 10 16 20810+0.028+0.011 15 181012 18+0.023+0.0122212 20 251215 22 261518+0.034+0.01626 3016 28 361822 30+0.028+0.015342226 35 39 20 36HT1502630+0.041+0.02042 463035 48+0.033+0.0175225HT150563542 55 594248 110 660.0124850+0.050+0.02570+0.039+0.0207430 56 670.040钻模板选用翻转钻模板，用沉头螺钉锥销定位于夹具体上。4.8 确定夹具体结构和总体结构夹具安装在所有通过夹安装表面和相应的表面接触或实现的。当夹安装在重力的中心，夹具应尽可能低，支撑面积应足够大，以安装精度要高，以确保稳定和可靠的安装。夹具底部通常是中空的，识别特定的文件夹结构，然后绘制夹具布局。图中所示的夹具装配。加工过程中，夹具必承受大的夹紧力切削力，产生冲击和振动，夹具的形状，取决于夹具布局和夹具和连接，在因此夹具必须有足够的强度和刚度。在加工过程中的切屑形成的有一部分会落在夹具，积累太多会影响工件的定位与夹紧可靠，所以夹具设计，必须考虑结构应便于铁屑。此外，夹点技术，经济的具体结构和操作、安装方便等特点，在设计中还应考虑。设计夹具体，材料为 HT200，因为夹具体为铸件，应进行人工失效处理，具体加工技术要求及结构见夹具体零件图。第 17 页 共 23 页结 论在设计过程中，将使我们能够更好地理解选择材料的能力，材料，加工方法，热处理，确定补偿较为熟悉的规划过程，加工工艺先进，学习如何开发过程中的技术，知识和造纸过程的其他方面，手工工艺的调查，制定了相处理合理，然后使用适当的工具，选中相应的设置手工工艺粗糙，然后检查进度，切割速度快，速度快，速度快，并计算实际时间来完成纸张的过程中，通过设计专用设备，以便具有配置步骤和处理特殊的紧固，六定位原理，通过所述定位元件的设计实现标准的设计中，夹紧力由选择的锁定装置的原理空计算并最终完成零件的加工，以满足设计要求。脚踏实地，对待学习认真，严谨，求实的态度，不怕困难，持之以恒，吃苦耐劳的精神是我最大的收获在本设计中。我相信，不仅提高程度在我的大学是综合运用基础知识，也锻炼了我们的实际解决工程实际，让我们知道的能力，并学会了有我们的研究工作的未来有了更深的了解更多的援助，给我们留下了宝贵的经验。西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 18 页 共 23 页参考文献1 柯明扬主编机械制造工艺学M北京：北京航空航天大学出版社，1996：132-1532 陈于萍主编互换性与测量技术基础M北京：机械工业出版社，2003：32-563 关慧贞，冯辛安主编机械制造装备设计M机械工业出版社，2009：51-59 4 黄如林，汪 群主编金属加工工艺及工装设计M北京：化学工业出版社，2006：27-645 李名望主编机床夹具设计实例教程J北京：化学工业出版社，2009：82-1136 Mechanical Drive(Reference Issue)Machine DesignM52(14)，1980：97-105 7 Rajput R KElements of Machanical EngineeringMKatson PublHouse，1985：55-638 Hindhhede I，UffeMachine Design Fundermentals A Practical ApproachMNew York： Wiley，1983： 77-899 Kuehnle M RToroidal Drive Concepts Product EngineeringAug 1979：21-3610 Robert J Funfanmentals of RoboticsAnalysis and Control M.New Jersey：Prentice Hall，1990：94-109 11 赵瑾主编互换性与测量技术基础M武汉：华中科技大学出版社，2006：34-7012 赵如海金属机械加工工艺人员手册M上海：上海科学技术出版社，2009：15-4013 艾兴，肖师冈切削用量简明手册M北京：机械工业出版社，1994：91-13614 冯之敬机械制造工程原理M北京：清华大学出版社，2008：117-13415 李益民机械加工工艺简明手册M北京：机械工业出版社，1994：10-4016 杨叔子机械加工工艺师手册M北京：机械工业出版社，2001：5-3617 王光斗，王春福机床夹具设计手册M上海：上海科学技术出版社，1988：92-102西南大学育才学院 2016 届机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文第 19 页 共 23 页致 谢过了许久，终于比较成功地完成了设计任务。回顾日日夜夜，我脾气后的感觉，通过方法的书籍，网络，教师，学生和其他可用，巩固了自己的专业知识。理解和运用所学知识有更深刻的认识。在这一刻，我要感谢我的导师的精心指导下，不仅指导我们解决的关键技术问题，更重要的是为我们引导设计思路，并解释我们在实际的工程设计经验应用于设计因此，不仅如此，教师的敬业精神深深地感染了我，我爱和未来奉献骨刺的工作，导师是真的做的传道，授业，解惑。精心准备的长途跋涉大学几个月了，终于到了时间的论文计划期间，像往常一样，救援的心脏，但写作过程中的感觉经常出现无力折腾和徘徊。先花那么多时间和这么多精力去完成的论文具有一定的学术价值，这是很难说的艰辛和困难，但曲终要离开的味道幕后，这是值得我一生留连忘返。我的父母和家人想表达我诚挚的谢意。他们是我的生命永远依靠和支持他们的关怀和爱护，是我前进的动力;他们的殷切希望，激励着我继续说下去。没有他们就没有我，我的成绩已经从他们来的点点滴滴。我也舍不得你的好友，与门和室友。我需要帮助时，他们伸出温暖的手，在最大的帮助。他们可以见面，相交，相知是人生一大幸事。本论文的完成远未结束，不足和肤浅的地方的文字是我的新征程的新起点。我会继续前进！我们也感谢其他同学，老师和同事们的热心帮助，感谢我们的教师的重视和关注课程设计的领导，为我们提供了绘图工具和选项。