毕业论文-槽钢辊弯成型过程模具设计及可靠性分析

更多相关文档资源请访问 http:/www.docin.com/lzj781219毕业设计说明书槽钢辊弯成型过程模具设计学生姓名： 学号： 学 院： 系 名： 专 业： 指导教师： 年月机械设计制造及其自动化槽钢辊弯成型过程模具设计及可靠性分析摘要冷弯型钢产品具有断面合理、强度高、重量轻、金属利用率高等优点，是一种经济断面型钢，广泛应用于汽车、航空、轻工、机械制造以及建筑等各个行业。辊弯成型过程是非常复杂的（本文以槽钢为例） ，到目前为止，其本身所具有的特点和规律尚未被人们真正地理解与掌握，生产中的工艺设计和孔型设计仍然主要取决于经验知识，不仅调试时间长，难以适应市场变化，而且造成资源的巨大浪费，增加成本。本文首先介绍了国内外关于辊弯成型理论研究的现状与发展趋势，其次计算辊弯成型过程的参数，制定成型制度，确定弯曲角，得出成型道次。并根据每一道次，确定各尺寸，进行模具设计。本论文的研究结果对于冷弯型钢产品的开发、孔型系统的设计提供了可靠的预测模型，为实际生产应用提供了直接依据，具有重要理论意义和应用价值。关键词：槽钢，辊弯成型，模具设计Molding tool design for roll forming process of Channel steel and Credibility analysisAbstractThe cold bending section product，with such merits as the high intensity, the light weight, the high metal use factor, is one kind of economic sections, widely applied in the automobile, the aviation, the light industry ,the machine manufacture as well as the construction fields. The roll forming process is extremely complicated(this paper took channel steel as example). And moreover, the influence formation factor is multitudinous. So far, the characteristics and rules of itself have not yet truly understood and grasped. The technological design and the roll pass design of production were still mainly decided by the experience know ledge, which not only delayed the debugging time and was difficult to adapt the market ,but also wasted resources and increased the cost. This paper introduces the theory of domestic and international research on the Roll Forming the status and development trend of roll forming process of calculating the parameters, to develop molding system to determine the bending angle, draw forming pass. In each pass to determine the size of mold design. The researching results of this paper provided the reliable forecasting model for the pass system design of the cold bending section product development and the direct basis for the actual production application, which is of important theoretical significance and the application value.Key word: Channel steel, roll forming , Molding tool design 第 页 共 页目录1 引言 11.1 课题的目的和意义 .11.2 冷弯型钢发展概述及特点 .31.3 国内外研究现状 .31.3.1 国外发展现状 .31.3.2 国内发展现状 .31.4 冷弯型钢轧制工艺及设备 .41.5 研究的内容和方法 .52 槽钢辊弯成型过程参数计算 62.1 设计原理 .62.2 毛坯参数计算 .72.2.1 冷弯钢板弯曲时中性层位置的确定 72.2.2 展开料长度 82.3 成型制度的确定 .92.3.1 各道次弯曲角的选定 92.3.2 道次弯曲半径的选定 .112.3.3 成型道次确定 .13 2.3.4 成型工作断面的取向 .142.3.5 弯曲的方式 .142.3.6 弯曲的次序 .163 槽钢辊弯成型过程模具设计 .173.1 成型辊及孔型设计 173.1.1 成型辊结构的选择 .173.1.2 闭式孔型设计及构图 .173.1.3 槽钢开式孔尺寸及构图 .203.2 模具设计 213.2.1 第一道次模具设计 .21*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 1 页 共 45 页3.2.2 第二道次模具设计 .223.2.3 第三道次模具设计 .253.2.4 第四道次模具设计 .273.2.5 第五道次模具设计 .294 了解疲劳理论以及模具的可靠性分析 .324.1 模具可靠性的内涵 324.2 疲劳理论 324.3 模具可靠性 324.3.1 可靠度 .334.3.2 累积失效概率 .334.3.3 平均寿命 .334.3.4 可靠寿命与中位寿命 .334.3.5 失效率 .335 结论与展望 .345.1 结论 345.2 展望 34参 考 文 献 35致 谢 .371 引言1.1 本课题研究的意义及目的冷弯型钢是指通过辊弯成型法或滚压成型法等以带材为原料，加工成特定断面的型材，如圆管、槽钢、波形板、异型截面钢材等。辊式成型是一种高效、节能、节材的金属成型工艺。 1辊弯成型是槽钢的主要成型方法，辊弯成型是通过多道次具有特定轮廓型面的成型轧辊，把卷材或单张板材逐渐地进行横向弯曲以制成特定断面的金属型材的工艺方法。辊弯成型过程是一个复杂的成型过程，受到很多因素影响。轧辊是板金属辊弯成型的关键部件，对最后金属的成型有着至关重要的影响。 2*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 2 页 共 45 页因此，槽钢辊弯成型过程的模具设计具有很重要的应用前景与研究意义。1.2 冷弯型钢发展概述及特点我国冷弯型钢生产起始于20世纪5060年代，只在鞍山、上海、重庆等个别地区，以服务于农基业为主。1958年开始生产的冷弯型钢开始用于汽车、建筑、自行车制造等行业，其产品仅仅能满足该行业自身需要。70年代末仅有6家，在改革开放的有利形式下，国民经济建设对钢材品种和质量提出了新的要求，冷弯型钢的优点逐步为人们所认识和接受，冷弯型钢的生产取得了较大的发展。例如：由包头设计研究院为消化吸收国外某些先进技术结合国内市场具体情况而开发研制的 m219中口径焊管成型机组，即CR机组（Composite Roll Mill）属于一种新型辊式成型机组。直到上世纪80年代是冷弯型钢的第一次发展高潮，集中于华东、华北、东北地区，服务于汽车、客车、建筑门窗、交通运输、货架、电器等行业。21世纪初，我国冷弯型钢生产面临第二次发展高潮，集中于华北、华东、西南地区。这次发展的特征是：以原料钢厂为重点或以用户服务单位为重点；产品特点是大型( m325以上） 、精薄或专业化为主；市场多数描准钢结构、汽车、电力、基建等。到目前为止，生产机组达到一千多套，最大管径达到 m60。全国冷弯型钢生产能力基本能满足市场需求量，但出口量很少，只有几千吨。冷弯型钢产量占钢产量的2.4%，产品品种达到2000多种。冷弯型钢已经成为钢材品种中不可缺少的一支后起之秀，受到广大用户的青睐。国外辊弯成型技术工艺已具有100多年历史了，大致分为三个阶段：第一阶段（18381909）是探索和试制阶段这阶段辊弯成型理论和冷弯型钢的研究工作进展缓慢。仅少数几个国家进行生产，期间生产的产品不仅产量低而且品种与质量都很差，产品仅仅能够满足当时建筑部门与车辆等部门的需求。随着工业运输业的迅速发展，辊弯成型工艺生产的冷弯型钢已经不能满足用户要求。第二阶段（19101959）是创立和逐步推广辊式冷弯成型工艺的阶段。在此期间，美国首先创立了辊式冷弯成型工艺，并建立了第一套专业化辊式*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 3 页 共 45 页冷弯型钢机组，使得冷弯型钢生产发展到了一个新阶段。但是由于当时的冷轧、热轧带材生产落后，影响了冷弯型钢使用与发展。第三阶段（1960年至今）是冷弯型钢生产迅速发展这一时期，由于世界钢材品种有了重大进步，带钢与板材的比重与质量显著提高，使冷弯型钢生产应用得到了极大发展。 3冷弯型钢能得到较为广泛的应用，主要是其具有如下特点：1）断面形状简单的冷弯型钢（角钢、槽钢等） ，整个断面的壁厚是一样的，它们用来制造结构件时，可以简化装配工序，并减少结构安装劳动力；2）逐渐的连续变形方式，适合大规模生产；3）高质量的冷轧带钢，经过连续的辊弯成型，仍然可以保持其优良的表面质量和精确的尺寸；4）不同架次的冷弯型钢机组和不同工艺参数的成型机组，为生产各种规格、各种断面形状的产品提供了技术保证；5）辊弯成型可以同其他生产工序合并成一条多功能的连续作业线，这样就可以大大提高劳动生产率，改善产品质量，降低辅助材料和电力消耗；6）由于加工通常是在常温下进行，故可以用各种涂镀层的带钢进行加工，而且不至于破坏其表面的涂层和镀层；7）冷弯成型可生产出一般热轧难以生产的复杂断面、品种多样的薄壁冷弯型材，从而在金属消耗最少的情况下，获得最大的强刚度；8）在大规模生产方面，成型辊费用比冲模少，而使用寿命却比冲模长得多。用一套装配式组合成型辊可生产多种规格的冷弯型钢，而一套型钢轧辊只能轧制一种规格的轧材；9）用冷弯型钢代替热轧钢一般可节约材料25%50%，这对于桥梁、车体等笨重结构是非常有利的，而且冷弯型钢结构、钢筋混凝土结构、装配式结构、木结构比起来，最主要的优点在于它的不燃性、强度高、结构重量轻，构件适于大批量生产，空间利用率高，施工期限缩短；10）冷弯型钢的纵向长度不受台面尺寸的限制，适于加工成型横断面形状复杂而纵向尺寸很长的制件。 4所以冷弯型钢在各个领域得到广泛应用，各国意识到了冷弯型钢的发展潜力，*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 4 页 共 45 页都大量投入资金和精力研究和发展核心技术，其中辊子的设计开发尤为重要。1.3 国内外的研究现状1.3.1 国外发展现状英国学者提出了人工神经元网络方法辅助轧辊设计，该系统提供了63个储存单元和一种学习轧辊模具的方法，该方法是利用先前的设计指导目前的设计得出更好的解决方法。再者系统能引导无经验的设计者作为培训教案学习轧辊设计。德国 Data M 软件公司开发了一套轧辊设计的软件，能设计出精确的辊花图和轧辊模具图，还能进行有限元模拟分析冷弯成型工艺过程。该有限元分析的模型是自动从辊花图和轧辊模具图获取到 Copra软件中。德国 UBCEO 软件公司的 PROFIL 冷弯轧辊设计软件，该软件的目标是让工程师更好、更快、更安全的设计。并提出了三步质量管理理念，分别是产品边部应力的校核、产品应力分布分析和计算机有限元模拟分析，保证轧辊设计的安全性。其主要的功能包括产品图的绘制、产品展开宽计算、边部应力计算、回弹角计算、辊花图的自动设计、轧辊模具的自动设计、有限元模拟分析、轧辊加工数据输出、图纸输出和成本分析等等。 51.3.2 国内发展现状 我国学者对冷弯成型工艺成型辊设计的优化进行了研究，通过反应曲面法建立的数学模型描述了叫增量成型的影响，辊子半径对回弹角的影响和最大边部纵向应变。在优化的过程中，回弹角和最大边部纵向应变分别的在每个机架中设置成基本函数和约束条件。得到的最小的回弹角便会成为最优化的成型角度和辊子半径。北京科技大学的朱书栋等对冷弯成型的基本理论进行了全面的研究，得到了冷弯过程中的四种基本变形方式的应力应变表达式和变形功的数学表达式，对槽钢等辊弯型钢的设计和生产有着普遍的指导意义。 6我国于1958年开始生产冷弯型钢，主要开始于汽车、建筑、自行车制造等行业，其产品仅仅能满足该行业自身需要。直到上世纪八十年代才逐渐有所发展。但是与国外冷弯型钢生产还有很大差距。总产量仍然很低，约占全国生产钢材总产量0.5%，而国外已达到5%；从生产设备上看，我国设备比较陈旧，且中小型设备多，大型专业化设备少，微型机组国内目前尚属空白。从品种规格、产品质量*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 5 页 共 45 页上看与国外也有很大差别，主要集中表现为：(1)坯料材质不优、品种单一、精度差。(2)产品标准远远跟不上品种开发，生产滞后于研究。(3)产品表面质量差、性能不稳、定尺率低、还有产品未去除内毛刺。(4)对于深加工产品、国外已做到零件化、部件化，我们则是由使用单位自行 加工成所需零部件。 7未来辊弯型钢生产正在向高效率化、高附加值化、多品种化方向发展，推动了一系列辊弯新技术的发展。虚拟制造技术逐渐应用到辊弯成型过程中。先进的系统建模和仿真优化技术已应用于辊弯成型中, 并应用于动态模拟辊弯产品的设计、制造和检验的全过程。再加上经验及合理的推理机制，将形成一个完整的辊弯成型专家系统。使冷弯成型走向更加智能化的生产。 81.4 冷弯型钢轧制工艺及设备冷弯型钢轧制工艺按产品的不同分为开口型钢生产工艺和闭口型钢生产工艺两种，如图1.1,1.2所示。其中开口型钢生产工艺的相应的设备有：纵剪机组、对焊装置、辊式成型冷弯机组、剪切装置或飞锯。闭口型钢生产工艺包括圆管和异型管，圆管工艺的相应设备有：纵剪机组、对焊装置、冷弯成型和定径机组、高频焊接设备、剪切装置（飞锯或飞剪等） 9原材料卷板 纵剪 对接 冷弯成型机冷弯或锯切 包装入库 图1.1 开口型钢生产工艺流原材料卷板 纵剪 对接 冷弯成型机 高频焊接件定径机组 冷弯或锯切 包装入库 图1.2 闭口型钢生产工艺流 1.5 研究的内容和方法1、搜集资料综合，了解并掌握辊弯成型过程理论2、运用 solidworks 软件及搜集到的资料进行总和、分析，对槽钢辊弯成型*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 6 页 共 45 页过 程各道次进行模具设计3、运用疲劳强度理论，对模具进行可靠性分析2 槽钢辊弯过程参数设计此零件供汽车制造车身用，这里采用是涂层镀锌钢板为原材料进行模具设计，这种钢材变形塑性很好，深冲压等冷加工性和焊接性很好，强度和硬度均很低，生产成本较低。由单轴拉伸实验测得材料的弹性模量E为21000MPa，切线模量为368 MPa，密度为7850kg/m，泊松比v为0.3，摩擦系数p取0.2，坯料宽度经过计算取155mm，板厚为2.0mm的钢板。原始数据：图2.1 汽车用等边槽钢如图： 厚度 mt2 总弯曲角 o90腰长 h6腿长 b5圆弧半径 mR2.1 设计原理冷弯型钢是用经过纵剪的热轧或冷轧带钢为原料，在常温下，用连续辊弯成型、拉拔弯曲成型、冲压折弯成型等方法，加工制造出热轧方法难以生产的各种断面型材。其中辊弯成型工艺又是冷弯型钢的主要加工方法。它是通过一组纵向*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 7 页 共 45 页排列的轧辊，将平整的原板逐渐变形，使之达到适合使用要求的形状。冷弯成型有如下特点：(1) 产品成型不仅发生在每一架的成型辊上，而且还发生在两架成型辊之间的平缓过渡区内。(2)在弯形过程中，带钢坯料厚度和面积在理论上不变。 102.2 毛坯参数计算制定合理的毛坯就是使辊弯毛坯尺寸最小，材料等级最低，这首先意味着能减小材料耗用量，提高辊弯成型的材料的利用率，降低所用材料的价格，从而使产品成本降低，提高经济效益。使用合理毛坯进行冲压，材料各部分的变形都贡献给有用形状的形成，无附加变形、未参与变形的附加余料牵制。在机床及模具的状态、润滑条件一定的情况下，材料变形吸收能量最少，变形的应力、应变状态最佳，因而板料的成型性能可得到最大程度的发挥。2.2.1 中性层位置的确定一般可按图形分析法计算坯料宽度，复杂断面有时要用放大比例方法进行精确计算。料宽通常按断面中性层长度决定。一般认为中性层长度不经受弯折或横向拉伸变形。要确定一个给定型材所需的带宽，先要做一个打比例的断面图，把它划分为直线段和曲线段后，沿中性线对各段长度进行求和。各弯曲段对应的带坯宽度由弯曲角的大小和中性线所对应的弯曲半径(称为名义弯曲半径)所确定，即弯曲段长度: mrW (2.1)式中： mr 名义弯曲半径，mm 弯曲角度，rad名义弯曲半径 mr (mm)由下式确定：ktrm (2.2)式中： r 弯曲角内径，mmk 系数，即弯曲因子t 带坯厚度，mm*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 8 页 共 45 页当板料弯曲变形较小时，中性层在板料中间，变形较大时，中性层逐渐向内移动。通常当弯曲内半径 r 与板料厚度 t 之比小于 12，即 r/t12 时，就必须考虑中性层向内的移动量。该移动量通常是借助实验方法得到钢板中性层位置系数 k（表 2.1） 。设为弯曲半径 mr的中心到中性层的距离，即中性层的弯曲半径mr表2.1 钢板中性层位置系数的确定r/t 0.1 0.2 0.3 0.4 0.45 0.5 0.6 0.7k 0.23 0.29 0.32 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39r/t 0.8 1.0 1.3 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0k 0.40 0.41 0.43 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49已知： mr6 t2 3 查表1.1得 46.0k 2.2.2 展开料长度计算弯曲件展开料长度的方法，是将弯曲件分成若干直线段或圆弧段的基本几何单元，分别计算各单元部分的长度，然后求出各单元部分长度的总和。钢板折弯处展开尺寸的公式为：ooktrl 180/180/ (2.3)式中 折弯处展开长度 弯曲区之间对应角当 o90时， 2/ktrl (2.4)以图为例，钢板可分为两个 1L一个 ，两个 3L。 1、 2为直线部分，只需要加减，即 321L但实际生产中，钢板折弯成90度，其尺寸标注通常不像图2.2所示，而是像图*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 9 页 共 45 页2.3所示，为此折弯展开料每一部份可按下式计算：trL1 (2.5)22 (2.6)其中 r -弯曲半径t- 为板料厚度而 3L按(2.4)式计算。 11图2.2 图2.3已知 ml51602t 根据式(2.4) (2.5) (2.6)得 mL4712 9.83mLL153212.3 成型制度的确定在拟订冷弯型钢生产工艺时应确定成型制度，用成型工件弯曲部位的弯曲角和弯曲半径来表征的，成型制度对于以最少的消耗生产合格冷弯型钢具有决定性意义。2.3.1 各道次弯曲角的选定*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 10 页 共 45 页弯曲角的分配由成型机能力、成型道次、机架间距、总变形量等因素决定。一般来说成型时应这样选定弯曲角：冷弯型钢的成型过程是连续的过程，每一道次的变形都对整个过程有影响，而变形角正是确定变形量的参数，所以它的分配直接关系到产品成型的好坏。通常，变形角的分配由成型机组的能力、成型道次、机架间距、总变形形量等因素决定，可按照下面规律进行分配：(1) 开始道次的变形角选取稍小。对于型钢弯曲角 o90来说选取 o10-2范围较好，这是受咬入条件、边部拉伸和轧制稳定性所限制。(2) 中间道次变形角尽可能大。由于边部拉伸逐渐减弱，成型工件已经部分成型，具有相当大的刚性，不易偏离成型方向，所以利用材料塑性减少轧制道次。但要避免由于弯曲角分配不均而造成的带坯局部异常变形以及型材表面划伤。(3)后面道次变形角越小越好。这是因为断面形状的变化造成了弯曲力的减小，而且还减小了回弹，所以要求后面道次变型量减小以保证精度。(4)异型钢的变型量分配，在许多情况下受几个弯角同时变形的限制，对断面上一部分的变形分配会影响到另一部分, 这就要做适当调整。不同成型机组的成型道次计算方法各不相同。一个道次中工件各段的弯曲角根据弯曲段的宽度、坯料厚度、工件在成型辊中的变形方法、型钢形状和尺寸等确定。常见的角分配方式有两种，一是平均分配方式即： nio/ (2.8)其中 i 第 I 道次弯曲角o 最终弯曲角n 总成型道次i 成型道次一种是余弦分配 ninioi 32cs1/cos32 (2.9)其中 i 第 I 道次弯曲角o 最终弯曲角*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 11 页 共 45 页n 总成型道次i 成型道次图2.4 余弦分配的图形表示辊弯壁厚2毫米以下成型时一个道次中采用的弯曲角列于表 2.2 和 2.3 表 2.2 壁厚 2 毫米以下的成型工件一个道次的总弯曲角与弯曲部分宽度的关系总弯曲角弯曲部分宽度 123455515150020906055-8075-9393-9090表 2.3 一个道次内弯曲角与坯料厚度的关系坯料厚度（毫米）成型工具0.50.8 0.81.2 1.21.5成型辊辅助立辊导板453022302015221512根据已知条件得出，该零件最合理的成型制度是：0 20 55 75 93 902.3.2 各道次弯曲半径的选定中间各道次断面弯曲半径是确定成型制度的另一个重要参数。若工件成型时的弯曲半径和弯曲处弧中心距不变，则弯曲段开始部分位于成品型钢圆角的开始*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 12 页 共 45 页处，接近工件中央，而且弯曲顺序是从中央到两边。若成型时的弯曲半径不变，可按（2.10）式求出各道次中弯曲部位弧的中心距，如图2.6221190908nnoknC （2.10）其中 第n个道次中弯曲部位弧的中心距；k成品型钢弯曲部位弧的中心距；12弯曲部位变形中性层的弯曲半径；n规定道次中的弯曲角。图 2.5 弧中心距的确定示意图若工件成型时的弯曲半径是不变的或变化的，而弯曲处弧中心距是变化的，则弯曲段开始部分位于型钢边缘附近且弯曲顺序是从两边到中央。在这种情况下，弯曲半径中心距减小，各道次的弯曲半径可按下式求出：KsabRn018（2.11）其中： nb 成品型钢弯曲处弧长，毫米； 规定道次中的弯曲角；S 工件厚度，毫米；*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 13 页 共 45 页K 系数，它与相对弯曲半径有关已知 mbn6ooooo 9037520S46.K得出： 第一道次 mR2 第二道次 mR9.8 第三道次 3. 第四道次 4第五道次 6若成型时的弯曲半径不变，则所获得的成品冷弯型钢集合尺寸的精度较高，而成型力较大。若成型时采用变化的弯曲半径，则作用于成型辊上负荷减少，使成品冷弯型钢几何尺寸的精度稍有降低。若成型时成型工具的弯曲半径不变，则壁厚超过1.5毫米的冷弯型钢采用的弯曲半径比技术条件规定的值小1毫米。为使型钢弯曲部位弯曲半径达到最小的允许值，成型辊不按计算值的要求加工出圆角，而仅仅稍微磨钝各棱角即可。 122.3.3 成型道次确定将带坯辊弯成型为所需的产品是一个逐渐进行的加工过程，在这个过程中每道次或每对成型辊仅对变形材料施加有限的弯曲变形。只有这样才能在不拉长带坯的条件下得到所需的弯曲。成型道次过少，冷弯型材易产生尺寸超差和扭曲；成型道次太多则增加工具成本。选择合理的成型道次，可使冷弯型钢弯曲部位减薄程度降到最小，使型钢断面的直线段和弯曲段平滑过渡，防止型钢边缘出现折皱、开裂，从而保证型钢的钢性。成型道次数主要取决于材料的性能和型材形状的复杂程度，此外，它还与型材的宽度、成型机架间距、型材的尺寸精度等有关。材料的厚度、硬度、成分都影响得到所需形状的成型道次数。带坯厚度越大，成型道次越多。当带坯的屈服强度较高时，需过弯约2-3度以弥补回弹的影响。表面带有涂层的带坯也需要较多的成型道次以保持表面的光滑程度。 成型道次的主要是根据型钢断面形状及弯形量的分配来确定，一般第一架轧*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 14 页 共 45 页辊不参与变形，而最后的两架轧辊也可以不参与变形，只作为定型中部的成型道次主要是根据设计经验来确定，但应遵循下列原则：韧成型段采用较小的弯曲角，使坯料顺利咬人，防止跑偏；中成型段可采用大弯曲角；成型后段宜采用较小的弯曲角，以保证成品型钢符合精度要求，并减小回弹。型材形状复杂程度是由弯曲角的个数和总弯曲量的大小决定的，同时它也受型材对称性的影响。成型角法是用来确定成型道次的基本方法。成型角法可表示为 ： ctgLHN （2.12）式中： 成型道次数；H 弯曲高度；L 机架间距； 成型角。一道工序中，同时弯角不能超过两个。为弥补回弹，在后几道工序中应对弯曲角作适当的修正。 13 2.3.4 成型工作断面的取向空弯是指仅由上辊或下辊进行的弯曲，它对断面尺寸的精确性有很大影响。成型工作断面的取向受多种因素影响，在多数情况下，成型断面取向与型钢基本中心线或基本成型面的选择有关。基本中心线是通过工件全长的一条直线，其位置在整个成型过程中相对于机架中心不变。对称型钢的基本中心线就是其对称中心线，对于非对称型钢，选择基本中心线的原则是使成型断面两边的水平力相抵消，从而使金属自由成型而不会受到牵拉。以防止工件在进一步变形时发生横向位移，基本中心线的选择见图2.7所示。*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 15 页 共 45 页(a) 对称断面 (b)非对称断面图2.6 基本中心线的选择的示意图图中基本中心线的选择成型时应尽量使型材的翼缘向上弯曲，这样可以使型材断面更接近要求，并简化成型辊。 142.3.5 弯曲的方式型材的弯曲方法有五种，可根据带坯材质和产品断面形状加以选用。 1）弯曲中心固定法该方法是固定弯曲半径的中心，在半径不变的情况下依靠弯曲角增大来依次增加弯曲弧长，相当于圆管成型的中央弯曲成型法。该法适用于弯曲弧长半径大的生产工艺。如图图2.7弯曲中心固定法2）弯曲中心内移法该方法是固定弯曲半径，内移弯曲中心，相当于圆管成型的边缘弯曲成型法。该法适用于所有产品的生产，但弯曲回弹大。*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 16 页 共 45 页图2.8 弯曲中心内移法3）弯曲中心上移法该方法随弯曲角的增大，弯曲弧长不变，弯曲半径减小，相当于圆管成型圆变形成型法。该法适用于波纹板类的宽板、薄带或非对称易加工产品。图2.9 弯曲中心上移法4）弯曲中心直角坐标系移动法该方法其变化量依赖于实践经验。该法适用于弯曲中心上移法所适用的产品。图2.10 弯曲中心直角坐标系移动法5）弯曲中心移动与半径变化成函数关系法该方法随弯曲弧长的增加，弯曲半径按照指数关系减小，应用面较窄。 15*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 17 页 共 45 页图2.11 弯曲中心移动与半径变化成函数关系法2.3.6 弯曲的次序弯曲的次序是重要的设计内容之一。理想情况下，从断面中心向两边逐渐弯曲，这样可以使已弯曲成型部分不会进一步受到变形。但是，考虑到多种其它因素的影响，如避免空弯、减小金属移动、改善材料流动的平滑性等，也采用其它弯曲次序。3 等边槽钢的孔型及成型辊设计3,1 成型辊及孔型设计3.1.1 成型辊结构的选择成型辊般有整体型和组合型两种结构。整体型为一个加工出孔型的整体辊，而组合型则由数个简单辊片组成。所需辊型的成型辊采用整体辊还是组合辊取决于型材断面的复杂程度。简单型材常采用整体，但随着型材断面复杂程度的增加，应考虑采用组合辊。采用组合辊具有下述优点： *学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 18 页 共 45 页1）单一辊片加工更为容易；2）单一辊片在热处理过程中不易开裂；3）单一辊片重量轻，易于进行操作和装配；4）当成型辊发生过度磨损和破坏时，只需要更换发生缺陷的辊片，因而比整 体辊更经济；5）可以采用不同材质的辊片组成成型辊；6）可用数量有限的辊片组合成多种形状的成型辊，实现柔性轧辊，一辊多 用；7）组合辊可以实现整体辊不能做到的细微调整。 16本次设计的断面结构简单，所以选用整体型。3.1.2 闭式孔型设计及构图 对于小尺寸的型材，成型辊应尽可能贴近带坯,但过分接触也会造成擦伤。对每一成型辊不仅要从个体上而且应从整个变形过程来决定成型辊与带坯在何处接触、何处增大压力和尺寸、何处减小成型辊辊径,以使材料自由进入下一道次。一般生产尺寸精度较高的产品时，除采用平辊外，还采用中间立辊及必要的导卫装置。一般生产槽钢的平辊孔型分为3类：开始几道由于断面横向刚度小，容易发生弯折点偏移现象（总弯曲角 o30以下） ，所以常采用闭式孔；中间道次一般都是从o0-85范围，可以采用开式孔；最后几道为保证断面形状及尺寸精度要求，多采用精扎孔。由槽钢各过渡道次尺寸计算可知 1L 2 3 a，构图示意图如图 3.1所示。*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 19 页 共 45 页图3.1 槽钢闭式孔构图示意图1）辊径设计：辊径确定首先确定轧辊的基本直径，基本直径是指其圆周速度与工件通过轧辊的速度相等处的直径(即轧制速度)。除基本直径外，轧辊其它部分均与工件有相对滑动，使产品表面划伤、轧辊磨损及能耗增加等。因而，轧辊基本直径的选定对产品质量有着直接影响。上下成型辊基本直径的比值，应等于相应减速箱圆柱齿轮的分速比。为保证工件平直，防止产生折皱，各架轧辊之问应有一定张力，一般各道次基本直径较前道次大0.25%0.40%。整体辊式成型机组基准辊径设计，对于整体辊式成型机组，基准辊径为：stHD0 （3.1）其中 成型机上下辊直径，为最大中心距， mt 带坯厚度， m 辊缝可调量，约 30；s 逐架辊径差， 8.*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 20 页 共 45 页ctgDH21 （3.2）S5.12 （3.3）3023D （3.4）SBH5 （3.5）03a （3.6）151c （3.7）2） 过渡断面圆弧半径： KSaLR2180 （3.8）3）上辊圆弧段水平投影为： tgn （3.9）4）下辊圆弧段水平投影为： 2taSRm （3.10）5）下辊水平段宽度为： Lb3 （3.11）6）下辊孔型宽度 1b 是闭式孔构图的关键尺寸。一般选其等于上道次弯曲水平投影宽，这样就可不产生咬边现象。但这样选取时板坯与孔型侧壁间间隙较大，可能会产生横向移动，故一般按下述原则选取。对于第一道闭式孔：1Bb （3.12）*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 21 页 共 45 页对于后面闭式孔采取前后两道次料宽水平投影平均值，或比平均值小1 mm即： 21nb （3.13）式中： 1nb 为前道次弯曲料宽水平投影 本道次弯曲料宽水平投影或如下式： 2cos2cos211111 nnnnnn aLmbaLmb （3.14）式中： 1nb 为前道次（ n1 道）下辊水平段宽a 为前道次（ n1 道）弯曲角；1nm 第n-1道弯曲部位水平投影宽第n 道弯曲部位水平投影宽1L 槽钢腿长直段长度7）斜辊片水平投影宽： 21bc （3.15） 8）上辊片宽： 1ba （3.16）9）上辊片水平直线段： nL23 （3.17）10）上辊斜辊片水平投影： 212a （3.18）3.1.3 槽钢开式孔尺寸及构图开式孔用在弯曲角超过30的中间道次。开式孔又分为两种，即上辊用直辊片或斜辊片两类，选用上辊片为直辊片，其示意图见图3.2所示。*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 22 页 共 45 页图3.2 槽钢开式孔型构图示意图相应尺寸R、b、a、m、n、 1c、 5a按相应公式(3.8)(3.11)及式(3.7)式(3.18) 确定。 1617并有： 30os13L （3.19）tgbDH372 （3.20）76BH （3.21）2A （3.22）21 tgR （3.23）3.2 模具设计参数设计很重要，但是辊子的材料选择也很重要。辊子的材料直接影响辊出来产品质量。其中产品批量是影响成型辊材料选取的主要因素。最常用的成型辊材料有GCr15滚动轴承钢，45优质碳素钢，Cr12MoV、3Cr2W8V模具钢等。当生产批*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 23 页 共 45 页量增加时，应采用表面硬化、磨光的工具钢，如GCr15。这种钢比高合金工具钢便宜，而且易于机加工和热处理。在这种材料的成型辊上镀一层铬（25m）可减少划伤并增长重磨返修周期。但同时也要考虑经济因素，最终选出最佳的材料保证产品的优良。 183.2.1 第一道次模具设计由成型制度可得已知条件如图所示 图 3.3 第一道次尺寸可计算出第一道次零件如图所示: 图3.4第一道次上辊*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 24 页 共 45 页图 3.5 第一道次下辊图3.6 第一道次模具装配3.2.2 第二道次模具设计由已知得，第二道次弯曲角度为 55，零件尺寸如图 3.7，可计算出第二道次，零件尺寸：*学 院 *届 毕 业 设 计 说 明 书第 25 页 共 45 页图 3.7 第二道次零件第二道次模具为下图：图 3.8 第二道次上辊