全自动深沟球轴承装配机结构设计毕业设计

南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 i 页摘要： 本设计是综合深沟球轴承装配的各个步骤，根据现代机械自动化控制原理而设计的。是一台针对深沟球轴承的综合装配机械，能够实现深沟球轴承从外环、内环、钢珠的单体到轴承装配体的步骤。解决了由于手工装配带来的诸如清洁度、装配精度和锈蚀等许多问题。本机械大量的运用了 PLC 控制液压气压元件实现运动，机构较为复杂。本设计是只针对机械结构部分的设计，主要由以下几部分组成：1.入钢珠装置；2 分钢珠装置；3 入保持器及保持器组合装置；4 铆接装置；5 铆接检测装置；6 轴承传送装置。关键词： 入钢珠 分钢珠 保持器 检测装置 传送装置南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 ii 页Abstract: This design is compeleted by synthesizing each process of assembling the deep groove ball bearing and by following the modern mechanical automation control theory.It is one integrated assembling machine specially for deep groove ball bearing, and it can carry out all the process of the deep groove ball bearing, from the monomer like the outer ring, the inner rim and the steel ball to the assembled bearing.It solves many problems, such as the cleanliness, the assembly precision and the corrosion which is caused by manual setting.This machine utilizes massive PLC controlled hydraulic and barometric pressure parts to achieve movement,thus the framework is much more complexThis design is only for the mechanical part and is mainly composed by the following several parts:1.the steel ball entering installment;2.the steel ball separating equipment;3.the retainer entering and retainer aggregate unit;4.the riveting device;5.the riveting detector set;6.the bearing transport unit.Key Words: Steel ball entering; Steel ball separating; Retainer; Detector set; Transport unit南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 iii 页毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 iv 页提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 v 页学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 vi 页目 录引言11、总体方案设计21.1 深沟球轴承的装配方法 21.1.1 深沟球轴承简介21.1.2 深沟球轴承的装配方法31.1.3 深沟球轴承的装配工艺过程51.1.4 装配前轴承内外圈的等级划分 71.2 深沟球轴承装配机的总体设计91.2.1 深沟球轴承装配机的设计思路91.2.2 全自动深沟球轴承装配机结构设计整体装配图 102、装配机构及测量装置的详细设计 102.1 入钢珠机构的设计102.2 分钢珠机构的设计及其检测122.3 入保持器机构的设计142.3.1 入保持器 A 片 142.3.2 入保持器 B 片 162.4 组合保持器机构的设计172.5 铆接 182.5.1 铆合工作原理 182.5.2 铆接力的计算 212.5.3 铆接成形力的计算 222.5.4 液压缸的选择 232.5.5 铆钉铆接成形过程中对板的分布压力的计算 242.5.6 铆接压力最大时铆钉的应力、应变分析 242.5.7 铆钉机松开后铆钉的应力应变分析 252.5.8 铆接的重要性与结构工艺性分析 272.6 翻转机构的设计 322.7 铆接检测结构的设计 33南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 vii 页2.8 轴承传送装置的设计332.8.1 传送装置的整体设计332.8.2 传动凸轮的设计342.8.3 各个抓手头的介绍39参考文献 41 谢辞 42附页 43南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 1 页 共 54 页引 言轴承是高精密的产品，可以说是工业之母，只有高品质的轴承，才能使机器正常的转动并充分发挥其性能，轴承在机械业界所负的使命如此重大，高精密全自动轴承装配机显得更加重要。目前在我国的轴承生产企业中，多数的轴承装配还停留在手工作业阶段，整个工序都是人在起主导作用，无论是内外环的分选、保持器的压铆，还是润滑油脂的注入或密封板的压入都是手工操作的。但是随着各行业用户的技术要求不断地提高，他们对轴承的清洁度、噪音、游隙、转矩、残磁值、抗锈蚀能力等要求越来越高。因此，轴承装配过程的手工装配就显现出了极大的弱点。所以，装配作业的机械化、自动化被重视起来。研制出符合我国国情的轴承装配机成为一项重要课题。在整个装配过程中，手工装配清洁度的问题难以解决，再次是由于人工作业，人为因素太多，所以轴承的质量很难让人满意。目前，国外的轴承装配基本都是机械化作业，减少用人量，以降低成本。滚动轴承的技术水平和质量直接影响到主机的工作性能和质量。在轴承工业的发展中，制造技术的变革十分重要。滚动轴承作为一种多工序、连续大批量生产的标准产品，其制造方式又有其特殊性。从滚动轴承各零件加工设备、工艺方面看当前国内轴承制造技术的现状及其发展趋势。在当今社会，各生产企业间的竞争愈演愈烈。为了使企业立于不败之地，提高产品质量，在扩大市场份额的同时，一直努力地追求着产品利润。产品质量和成本一直是企业所要解决的核心问题。在此过程中，装配是其中的重要一环。在现代制造业中，装配工作时间占制造时间的 4060，装配工作量约占整个产品制造工作量的 2070，实际生产中广泛存在着各种复杂的装配任务。装配生产自动线上，当前多采用传统机械构件控制的自动机，这类机器结构复杂，制造困难、机械效率低、柔性差，不适用于现代的多品种、小批量生产。PLC 控制技术在机械产品中的应用，使传统机械产生了巨大的变革并焕发出新的活力。南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 2 页 共 54 页1 总体方案的设计1.1 轴承的装配方法1.1.1 深沟球轴承简介 深沟球轴承是 滚 动 轴 承 中 最 为 普 通 的 一 种 类 型 。 在 实 际 生 产 中 使 用 也最 为 广 泛 ， 能 承 受 径 向 载 荷 、 双 向 轴 向 载 荷 或 他 们 组 合 成 的 合 成 负 荷 。 由于用途和工作条件不同，其结构变化较多，但基本结构都是由内环、外环、钢珠和保持器四个零件组成。如图 1.1 所示：图 1.1 深沟球轴承基本结构（1）内环（又称内套或内圈） 通常固定在轴颈上，内环与轴一起旋转。内环外表面上有供钢球滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。（2）外环（又称外套或外圈） 通常固定在轴承座或机器的壳体上，起支承滚动体的作用。外环内表面上也有供钢球或滚子滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。（3）钢球 每套轴承都配有一组或几组滚动体，装在内环和外环之间，起滚动各传递力的作用。钢珠是承受负荷的零件，其大小和数量决定了深沟球轴承承受载荷的能力和高速运转的能力。（4）保持器（又称保持架或隔离器） 。将轴承中的钢珠均匀地相互隔开，使每个滚动体在内环和外环之间正常地滚动。此外，保持架具有引导钢珠运动，南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 3 页 共 54 页改善轴承内部润滑条件，以及防止钢珠脱落等作用。除了上述四个零件外，各种不同结构的深沟球轴承还有与其相配的其他零件。例如，防尘盖、密封板、挡圈及固定套等。1.1.2轴承的表示方法 轴承根据用途和性质的不同分为多种形式如深沟球轴承、推力球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承等等。轴承代号由基本代号、前置代号和后置代号构成。基本代号表示轴承的基本类型、结构和尺寸，是轴承代号的基础；前置、后置代号是当轴承的结构形状、尺寸、公差、技术要求有改变时，在其基本代号左右添加的补充代号，轴承代号的排列规则如表 1.1 所示:表 1.1 轴承代号排列规则基本代号的代表意义，如 6203 轴承： 1.类型代号：6，代表深沟球轴承。 2.尺寸系列代号：轴承尺寸系列代号由轴承的宽（高）度系列代号和直径系列代号组成。宽（高）度系列代号在左，直径系列代号在右，两位数字组合成尺寸系列代号。通常 0 宽度系列代号可省略。 直径系列代号：2，直径系列指对应同一轴承内径的外径尺寸系列，即指相同内径的轴承有各种不同的外径。 南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 4 页 共 54 页3.内径代号：内径是轴承的重要安装尺寸，在实际设计使用轴承时，必须考虑的就是轴承的内外径。由于实际情况的需要，轴承的种类繁多。所以，要设计一定的标准来表示轴承的内径。内径代号的意义如表 1.2 所示：表 1.2本设计以比较简单的无密封板的 D 级（5 级公差）深沟球轴承 6203 为例，仅由内环、外环、钢珠和保持器组成。查表得深沟球轴承 6203 的内外环尺寸如表 1.3，表 1.4 所示表 1.3外环尺寸表外径 径向倒角 轴向倒角 内径 沟底经 沟曲率 宽度 钢珠数型号 D A X d1 d2 C B n6203 40 0.80 1.10 33.20 35.954 7.572 12 7表 1.4内环尺寸表内径 径向倒角 轴向倒角 外径 沟底经 沟曲率 宽度 钢珠数南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 5 页 共 54 页型号 d A X d1 d2 C B n6203 17 0.80 1.10 24.40 21.656 7.287 12 7轴承材料选用 GCr15，即高碳铬轴承钢。高碳铬轴承钢采用先进的冶炼技术和工艺得到极高的纯洁度，经适当的热处理获得均匀分布的球状珠光体组织，切削性能良好，具有优良的淬透性和淬硬性，热处理后的显微组织和硬度比较均匀稳定，具有较高的接触疲劳强度和良好的耐磨性，经适当的热处理还可获得很好的尺寸稳定性，并具有一定的抗腐蚀性能，钢材价格也比较便宜。到目前为止，高碳铬轴承钢仍是世界各国普遍用于制造轴承零件的理想材料，其相关性能如下所示：1.1.3 深沟球轴承的装配工艺过程 深沟球轴承的装配过程就是将已知加工好的轴承零件， 按照轴承成品的技术要求装配成套， 以达到使用要求的生产过程。 由于轴承零件的加工进度不同，先加工好的轴承零件先涂油防锈入库，待全部轴承零件加工结束后，再将零件送入装配车间进行装配。 南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 6 页 共 54 页对于深沟球轴承来说， 由于其结构的特殊性和装配技术要求（如径向游隙）的严格性，虽然其产量高，批量大，但目前绝大多数厂家的装配车间仍处于半手工、半机械操作，以 6203 轴承为例，其装配工艺过程如下： 1. 退磁清洗（残磁小于 0.6mT，手感、目观无污物，严防磕碰伤） ； 2. 外观检测（无粗磨纹、车削纹、磨伤、黑斑、锈蚀等；打字清晰） ； 3. 检查内外径尺寸： 0-.1-.8:4,.0,.876mpDPDmpdddDV轴承外径基本尺寸；轴承内径基本尺寸；d轴承单一平面平均外径尺寸；mpD轴承单一平面平均内径尺寸；d轴承外环外径圆度误差；DPV轴承内环内径圆度误差；dp轴承外环平均外径圆柱度误差；Dm轴承内环平均内径圆柱度误差；dpV4. 沟道分选(以 档进行分选，分选外圈时应将测脚收回) ；25. 配套（根据径向游隙偏差进行配套，径向游隙偏差值取中间值） ； 6. 填球（根据合套仪显示的数值装配钢球，球径为7.14375mm，球数为 7） ； 7. 清洗（严防磕碰伤） 8. 分球装架(保持架必须先在超声波清晰机中清洗，然后二次漂洗干净后，才能安装)； 9. 铆合（铆合后，铆钉头应垂直、饱满，不允许出现“双眼皮”等现象，保持架不得碰套、夹球，轴承转动应轻快灵活无阻滞现象） ； 10. 成品清洗（残磁小于 0.6mT，手感、目观无污物，严防磕碰伤） ； 11. 抽检 ；南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 7 页 共 54 页12. 检查灵活性及外观（轴承转动应灵活、轻快、平稳，无急停、阻滞现象，打印标志清晰，表面无锈蚀；不得缺球，缺钉，铆球头应圆滑、饱满） ； 13. 清洗（成品清洗，防止磕碰伤） ；14. 测振（加速度振动值不超过 42，无异音） ； 15. 注脂压盖（密封圈清洗干净后，才能注脂压双面密封圈匀脂） ； 16. 测振； 17. 防锈（用油雾喷涂防锈） ； 18. 包装（用塑料筒包装，每筒 10 套） ； 19. 装箱； 20. 成品入库（经仓库人员核对装箱型号、数量后、封箱入库） 。1.1.4 装配前轴承内、外圈的等级划分 由 GB/T307.1，精度要求较高的轴承如 D 级轴承（5 级公差）表 1.5 5 级内圈（公差值单位：微米）dpVsB直径系列()dmmp2mpisdiK全部正常 修正BsV超过到 上偏差下偏差ax上偏差下偏差max10 18 0 -5 4 3 7 7 4 0 -120 -250 5表 1.6 5 级外环（公差值单位：微米）DpVsC直径系列()Dmmp2mpeSDeK全部正常修正CsV超过到 上偏差下偏差ax上偏差下偏差max南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 8 页 共 54 页30 50 0 -7 5 4 8 8 7 0 -120 5其中， 轴承的内环端面对滚道的跳动，mmis轴承的内环端面对内孔的跳动，mmd内环内圈的径向跳动，mmiK内环的宽度偏差，mmsB内环宽度的变动量，mmsV轴承的外环端面对滚道的跳动，mmeS外端面母线对基准端面倾斜的变动量，mmD外环外圈的径向跳动，mmeK外环的宽度偏差，mmsC外环宽度的变动量，mmsV轴承的装配是保证轴承精密度的重要环节，合理的装配方法可以降低轴承因装配对轴承内外环真圆度的影响，降低对内外沟表面和对内外环表面造成的伤害，尤其对于对音响要求比较高的轴承可以防止出现过大的噪音而造成的不良。装配深沟球轴承的顺序为：内外环组合入钢珠入保持器 A 片（带有铆钉）入保持器 B 片（带有铆接孔）组合保持器铆接铆接检测。流程图如图 1.2 所示：图 1.2 轴承安装流程图南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 9 页 共 54 页深沟球轴承的装配必须满足：1. 钢珠数量符合设计要求。 2. 钢珠必须等分。 3. 保持器必须是只有一个组合，即一个 A 片一个 B 片的组合，不能出现入如一个 A 片多个 B 片的情况。 4. 铆接密合度、囊袋间隙（钢珠在囊袋内的轴向最大活动量） 、造头高（铆接冲压后形成的凸起的高度） 、造头径（铆接冲压后形成的凸起的高度）要符合要求。如表 1.2 5. 不能出现落铆现象等。表 1.7检测项目 造头高 造头径 囊袋间隙 铆接密合度标准 0.8mm 1.62mm 0.0090.012mm 锡箔纸检测1.2 深沟球轴承装配机的总体设计1.2.1深沟球轴承装配机的设计思路 根据深沟球轴承的生产流程，深沟球轴承装配的前一步工序是内外环的选配。由于内外环都存在制造公差，所以为了达到足够的精密度，使轴承具有合理的径向游隙（所谓滚动轴承的游隙，是将一个套圈固定，另一个沿径向的最大活动量） ，所以要根据内外环的制造公差进行选配。深沟球轴承装配机的就是要对选配好的内外环进行装配。第一步时要入钢珠，对于 6203 钢珠为 7 个，即把全部的钢珠注入到内外环之间。利用传感器进行控制以便保证钢珠数；下一步就要把钢珠等分开来，同时检测每个等分位置上是否有钢珠；接下来是入保持器 A 片，根据上一步等分钢珠的位置使保持器准确的落到钢珠上，并保证保持器的每个囊袋的位置正好有一颗钢珠；入保持器 B 片同样要使每个囊袋有一个钢珠；保持器的组合要使保持器 A 片的铆钉准确的组合到保持器 B 片中的铆钉孔中，并施加一定的压力，使保持器 A、B 片组合到一起，不至于很容易的脱落；铆接是在组合好的铆接状态下利用冲压模具对铆钉进行冲压，以达到要求的造头高、造头径以及保持器之间的铆接密合度。由于要保证传送过程中保持器 A 片和保持器 B 片不至于很容易的脱落，所以要使保持器 A 片在上方，保持器 B 片在下方。要检测铆接状态就要进行翻转，通过翻转机构翻转 以后，利用铆接检测装置进行检测。检测的主要内容为造180南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 10 页 共 54 页头的高度以及铆接的是否有落铆现象（由于保持器制造原因或者铆接时的故障导致的铆钉脱离保持器） 。合格的产品进入下一流程。设计中由于涉及很多方面的运动，为了更好的进行控制，需要大量的应用液压气压装置。轴承装配的各工作站之间的传送，利用搬运抓手。搬运装置利用传动凸轮进行横向和纵向运动的控制，能协调一致的完成轴承的传送。1.2.2 全自动深沟球轴承装配机结构设计整体装配图图 1.3 全自动深沟球轴承装配机整体装配图2 装配机构及检测装置的结构设计南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 11 页 共 54 页钢珠托片钢珠轨道口钢珠注入口钢珠压头2.1入钢珠机构的设计入钢珠是指把规定数量的钢珠注入内外环之间，并使钢珠能完整的在内外环的沟径中运动。钢珠容器在入钢珠装置的后面，通过弹簧管道连接入钢珠机构的钢珠入口。入钢珠装置整体图如图 2.1 所示。入钢珠首先要保证钢珠的数量，在盛有钢珠的容器下面装有传感器，能准确的计算控制通过钢珠轨道的钢珠数量。图 2.2 入钢珠轨道图 2.1 入钢珠机构 图 2.3 入钢珠轨道由于普通间隙 6203 轴承的径向游隙也很小，只有 0.009mm0.019mm所以钢珠要装配到内外环之间就要使钢珠的中心水平面和内外环沟径的最深处的水平位置在同一平面上，所以装配必须在如图 2.2 中所示的一个钢珠托片上进行。同时入钢珠完成以后必须对最后一个钢珠施以压力才能使其顺利进入轨道，如图 2.3 所示的钢珠压头利用气压缸提供动力，实现对轴承夹南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 12 页 共 54 页导向杆钢珠施加压力。由于传送轴承的轨道是平的，所以要使治具接触到钢珠，下面必须有一个对治具的升降装置。传送轨道上要有一个对外环的夹紧装置。如图 2.2 所示，设计了轨道轴承夹。如图 2.3 所示为入钢珠的钢珠轨道头，当传感器感应到配套的内外环的存在，顶部气压缸控制入钢珠轨道头沿着轨道下移直到接触到轴承内外环。接着，7 颗钢珠沿着轨道注入到内外环之间。然后由中间气压缸对最后一颗钢珠施加压力，同时侧面气压缸也施加力，共同实现把全部钢珠注入到内外环之间的工作。2.2 分钢珠机构设计分钢珠环节是指把钢珠平均分配到固定的位置，并在每个位置上分别检测是否有钢珠，以保证上一环节入钢珠的数量。分钢珠装置与检测装置如图 2.4和图 2.5 所示：图 2.5 分钢珠拨叉图 2.5 分钢珠拨叉图 2.5 分钢珠拨叉图 2.4 分钢珠装置 图 2.6 分钢珠测头分割拨叉之间相隔的角度相同，但是长短各不相同，每两个相邻的钢珠拨南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 13 页 共 54 页轴承夹拨叉安装头锥形锁紧套锁紧外套叉长度差大于钢珠的直径。向下运动时能使钢珠准确的分配到各自的位置，并保持相同的距离。由于轴承的径向游隙比较小，只有 0.009mm0.019mm，所以钢珠在轨道内的活动有一定的摩擦阻力，分割拔插分配好的钢珠能停留在固定的位置。便于下一环节的入保持器。为此，必须保证分钢珠的拨叉不能旋转，所以设计了如图 2.4 所示的方形的导向机构。为保证分割钢珠时轴承不能在轨道中移动仍然要在轨道下方安装一个可以上下运动的拨块，使轴承在分割时固定，在分割完成时可以沿着轨道运动，由一个安装在机械底座上的气压缸提供动力。同时，在分钢珠时每两个拨叉之间的底部都有检测装置，当分割头向下运动时，分割到每个位置的钢珠会接触到检测测头，从而由应变片感应到钢珠的存在；如果拨叉之间没有钢珠，测头连接的感应片会自动报警，以此实现钢珠的检测，防止不良品的流出。分钢珠测头如图 2.6 所示。在分钢珠位置的轨道上也需要对轴承的夹紧装置同分钢珠时的夹紧装置。分钢珠分割拨叉的锁紧机构如图 2.8 所示，利用锥型结构进行自动锁紧。图 2.7 分钢珠拨叉 图 2.8 分钢珠锁紧机构南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 14 页 共 54 页分割拨叉孔A 片挂杆分保持器装置图 2.9 分钢珠轨道2.3 入保持器结构的设计入保持器是指把保持器 A 片（带有铆钉）和保持器 B 片（带有铆钉孔）安装到内外环之间，并保证保持器的囊袋正好落入钢珠的位置，铆钉和铆钉孔对正。所以，入保持器分为入保持器 A 片和入保持器 B 片。保持器 A、B 片如图2.10 和图 2.12 所示：A 片 B 片图 2.10 保持器 A、B 片 2.3.1入保持器 A片南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 15 页 共 54 页图 2.11 入保持器 A 片装置为提高效率保持器都用心轴串联起来，保持器 A 片的铆钉会自动找正落在下面一片保持器上的铆钉的反面与钢珠囊袋之间的空隙之间。由于分钢珠机构已经基本固定了钢珠的位置。所以，如保持器 A 片首先要做的就是要把保持器对正到钢珠的正上方。同时，还要保证保持器要一片一片的安装。所以设计了如图所示的机构来保证。滑块控制轨道板滑块运动示意图 滑块图 2.12 分保持器装置利用气压缸提供动力，推动带有圆弧形轨道的圆盘旋转，从而带动如图2.12 所示的滑块在轨道中移动。滑块共分为六块，按排列顺序可以分为1、2、3、4、5、6。非工作状态下滑块 1、3、5 托住悬挂的所有保持器，滑块2、4、6 不与保持器接触。在工作状态下，滑块 1、3、5 在圆盘旋转时向外运动，使保持器落下，落到轨道中的轴承上；滑块 2、4、6 在圆盘旋转时向内运动，使其非常尖的头插入到最底下一片保持器和与其相邻的一片保持器之间，起到拖住上面所有保持器的作用。当最下面一片保持器落下后，圆盘反转，使滑块回到原来位置，此时滑块 1、3、5 托住所有的保持器。这样，完成保持器A 片的安装。南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 16 页 共 54 页A 片挂杆横向运动气压缸B 片托头由于保持器是固定悬挂的，轴承安装传送装置要有一定的活动空间，所以保持器与内外环间有一定的距离。但太远的距离不能将保持器 A 片准确的安装到想要的位置，固要有一个升降装置使分好钢珠的轴承接近保持器。如图 2.13所示是托住分好钢珠的轴承的拖头，拖头能正确的保持钢珠的位置，使 A 片能准确的落到钢珠上。拖头下面利用安装在机械底座上的气压缸提供动力。图 2.13 A 片保持器托头图 2.14 轴承夹控制气压缸另外，为了更好的确定轨道中轴承的位置，轨道中仍然使用了轨道轴承夹。在拖头将轴承托起前，必须要使轨道轴承夹脱离轴承。以此，在轨道后面安装了一个气压缸，如上图 2.14 所示，专门控制轨道轴承夹。轨道中由轴承到达位置时，气压缸收缩带动轨道轴承夹脱离轴承，A 片安装好后回到原来位置。2.3.2入保持器 B片入保持器 B 片与入保持器 A 片基本相同，不同的是 B 片要从轨道中轴承的下面安装，所以设计了如图所示的保持器 B 片的传送安装装置首先 B 片落到如图所示的托头上，然后横向的气压缸提供沿轨道运动的动力，使 B 片运到轨道的正下方。接着纵向的气压缸将 B 片送到轨道上的轴承位置。南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 17 页 共 54 页纵向运动气压缸B 片挡板挡板控制气压缸轨道轴承夹图 2.15 保持器 B 片运送装置要保证 B 片能在轨道上而不落下来，要设计挡板，如图 2.15 所示。当运送装置将 B 片保持器运送到轨道正下方后，挡板打开，使 B 片保持器托头托送的B 片保持器能顺利的到达轨道上的轴承下面。然后挡板关闭，托头返回，而保持器是圆形的所以被挡板挡住，留在轨道上。完成保持器 B 片的安装。图 2.16 保持器 B 片轨道在 B 片安装的位置的轨道上，同样有轨道轴承夹。不仅固定了轴承沿轨道的位置，还在托头把 B 片保持器上来时限制了轴承的上下运动。保证保持器 B片的顺利安装。2.4 保持器组合机构的设计保持器的组合是指在 A、B 片保持器都安装到轴承以后，使 A 片保持器的铆钉与 B 片的铆钉孔相组合，如图 2.17。所示为下一步保持器的铆接做准备。南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 18 页 共 54 页气动振动器缓冲弹簧组合头图 2.17 组合后的 A、B 片由于钢珠的位置确定了 A 片保持器的位置，A 片保持器安装后又限制了钢珠的运动，B 片保持器安装后又被钢珠的位置所限制，所以保持器 A、B 片的位置基本固定。组合部分要做的就是要施加一定的压力使两片保持器组合到一起。保持器 A 片上的铆钉，有一定的锥度。一方面在组合时更容易使铆钉对准B 片保持器的铆钉孔；另一方面，在铆钉对准铆钉孔后对两片保持器施加压力能使两片保持器组合到一起，不至于很容易的脱落。组合装置整体结构如图 2.18 所示，组合头按照保持器的形状进行的设计。组合头上安装一个气动振动器，通过振动，能使保持器 A、B 片更好的进行组合安装，另外设计一个缓冲弹簧能有效的防止由于气压缸的力太大对保持器或者钢珠轨道的伤害，还能给振动提供空间。南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 19 页 共 54 页图 2.18 组合装置以及组合振动头2.5 铆接装置的设计2.5.1 铆合工作原理铆合工艺要点铆钉通常是将两片保持器联接在一起，铆合可分冷铆和热铆。冷铆时铆钉不加热。热铆时铆钉加热至红热塑性状态，多用于大型零件的铆接。一般杆径在 10mm 以下进行冷铆合。其工艺要点如下：铆钉的选择。应根据被铆工件的工作选择铆钉。例如，离合器摩擦片的铆合属冷铆，摩擦片不许铆钉头外露，因此，它一般都用紫铜或铝合金制的平头埋头空心铆钉。再如东方红型拖拉机车架的铆合属热铆，应选择抗剪和抗拉性能较高，且抗挤能力强的铆钉，最好是或 号冷拔钢，不能采用中碳钢。铆钉直径按热铆要求应比孔小。为使铆接后铆钉杆部金属既能充分填满铆钉孔，形成的铆钉头丰满又无过多飞边，铆钉的长度一般只要铆钉杆高出铆接件长度也称铆接余量即可。如图 2.19 所示，铆钉杆的长度 等于零件总厚度加铆钉头余量 。对超过者，取热铆进应加大，埋头铆头的余量取 。铆合件的准备工作。铆合件的准备主要指铆钉孔的制备。铆合件贴合面必须平整，并按所需要的重合位置一起钻孔，以保证铆钉孔的重合。在铆合已有铆钉孔的旧零件时，应检查原铆钉孔的磨损变形情况，孔有椭圆时，应进行铰修，并换用直径加大的铆钉。图 2.19 铆钉尺寸的确定铆钉长度 L 等于零件总长度 S 加铆钉头余量 Z。铆钉头余量 Z 可以按一下经验公式确定：南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 20 页 共 54 页;1.5Zd对 超过 者，取d20m.7热铆应加大 ，埋头铆头的余量取.3Zd本设计采用的是冷冲压铆接，取 ，所以1m.5正确铆接。铆接必须保证铆接件每个铆钉孔很好地重合。例如车架铆接时，必须用“ 定心冲销”对铆接件的铆钉孔进行定心冲孔，使铆钉孔重合，并提高孔的光洁度和强度。托架与大梁连接时，先用定心冲销装入对角两铆钉孔和定位销中，然后用定心冲销冲挤其余四个铆钉孔，使两铆接件孔同心。再用两个导向螺栓装在另两个对角铆钉孔上，紧固两铆接件。最后将铆钉孔上的定心冲销打出，即可进行铆接。铆接时应注意铆钉的可靠。铆钉加热时铆钉杆应加热至白热，而铆钉头加热至红热时即可，然后用手锤先将铆钉杆镦粗，再用镦头器镦出铆钉头。南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 21 页 共 54 页图 2.20 保持器铆接下模深沟球轴承浪形保持架装配铆合模具结构如图 2.20 所示，其中，最关键的部分是上下两个凹模，凹模的主要相关尺寸要同保持架结构尺寸一致，其外形尺寸又必须同套圈的有关尺寸不发生矛盾 铆合时先将轴承放在铆合模具的下模承上，然后置于压力机工作台中央的铆合上模下降，施加压力，压力机冲头下行压合模具，完成铆合工作。铆压成形采用的是铆接工艺 ，铆头(下模)在轴承组件上铆压时，铆钉受到来自上部的压力产生塑性变形，直至内外环牢固地连在一起。在成形过程中，轮毂变形分为三个阶段:第一阶段，铆头下降，与轮毂轴接触，变形开始。第二阶段，变形进一步扩展，轮毂轴沿径向扩展，与内圈倒角接触。最后是第三阶段，铆接过程完成。在第一阶段，几乎所有的铆头压力都用于轮毂轴的最初成形，内圈载荷很小且恒定。进入第二阶段，铆头压力传递到内圈，内圈载荷迅速增大。在第三阶段，由于铆头压力使内圈载荷逐渐增大直至饱和，铆压结束后，甚至铆头已抬起，内圈载荷仍未消除，仍保留某些载荷。可以认为残余载荷形成了卡紧力。2.5.2 铆接力的计算根据机械设计手册联结与紧固篇 GB/T 867-1986 查得 半圆头铆钉的尺寸机构如图 2.21 所示：南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 22 页 共 54 页图 2.21 铆钉尺寸保持器的材料选用 sus304，即 0Cr18Ni9 其机械性能如下304 的力学性能各个钢厂的板料具体会有所不同但是按照标准 GB/T20878和日本 Jis 标准，他们的值在下面的范围之内 ：屈服强度大于 205Mpa ；抗拉强度大于 520MPa ；延伸率大于 40% ；硬度值 HV 小于 200； HRB 小于 90 ；HBW 小于 187 ；热膨胀系数 17.3 ；热传导度 16.32 ；弹性模量 193 。2.5.3 铆接成形力的计算铆钉直径 ,钉孔直径为 ,采用精装配 ,冷铆。铆钉1md1.2md孔材料的屈服极限 = 205MPa。根据铆钉直径 ,可算出 , s 0.175bm。保持器的每一片的厚度为 1.25 mm。铆接时 ,近似地把铆钉成0.56h型过程看成是圆盘类零件的模锻过程。南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第 23 页 共 54 页图 2.22 铆钉受铆接压力最大时状态及铆钉中一点的应力、应变状态1.成型铆窝头 2 铆钉 3.保持器 4.铆机预置头所以，锻造力为： 1.51.51242SbdPFFNhh 式中: 为屈服应力 ，MPa ; sb 为锻造时飞边宽度(这里可看成是铆钉冒的宽度) ， ；mh 为飞边高度 ， ； m为飞边投影面积 ， ;bF2为锻件本体投影面积(钉孔面积) ， ; d 2d 为锻件直径(铆钉直径) ， 。作用于板上的圆环面上的力为 1.56912SbPFNh作用于铆钉上的力为 21.5432Sdh显然 12P2.5.4 液压缸的选择