盘磨机齿轮减速器的设计

1常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系 别 ： 机 电 工 程 学 院 专 业 ： 机 械 设 计 与 制 造 班 号 ： 机 制 101 班 学 生 姓 名 ： 张 鹏 学 生 学 号 ： 11111111 设 计 （ 论 文 ） 题 目 ： 盘磨机齿轮减速器的设计 指 导 教 师 ： 王军（大） 设 计 地 点 ： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期 ： 2012.12-_2013.5 2目 录绪论6一、设计方案 7二、电动机的选择 8三、传动比的分配 8四、计算传动装置的运动和动力参数 8五、齿轮的设计 9六、轴的设计 .14七、减速器的润滑与密封 .21八.箱体结构的设计 21九、结论 .24十、 谢辞 .24参考文献 .25作者： 常州信息职业技术学院 机电工程系 机制 101 班 张鹏日期：2013 年 4 月3盘磨机二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计摘 要本报告主要研究了盘磨机二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计方法和具体步骤。斜齿轮主要是能够提高齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音。 提高齿根的弯曲强度、齿面的接触强度，可以选择合适的变位系数来解决。或者加大齿轮的模数。电动机型号选定后，进行了传动比的计算并进行分配，是否合理的分配传动比将直接影响到传动装置的外廓尺寸、重量、成本以及减速器的中心距等。其后的传动装置的运动和动力参数的计算在计算部分占有一定的比重，各项参数的准确性对整个机器的运行有着很大的影响。在齿轮设计中详细介绍了齿轮材料的选择及许用应力的确定、按齿根弯曲疲劳强度设计计算确定齿轮参数及主要尺寸、确定齿轮传动精度以及齿轮结构的设计，在设计齿轮的具体结构时，要综合考虑多种因素，如齿轮的尺寸、材料、加工方法、热处理等。关键字：减速器、齿轮4Abstract:This report mainly studies plate mill level 2 helical gear reducer design methods and steps. The helical gear is mainly can improve the gear meshing coincidence degree, make smooth transmission gears, reduce noise. Improve the tooth root bending strength, the tooth contact strength, can choose the right shift coefficient to solve. Or increase the gear module. Motor model selected, the calculation of the transmission and distribution, whether reasonable distribution of transmission ratio will directly affect the transmission device the size, weight, cost profile and the center distance of gear reducer, etc. Subsequent transmission device of sport and the computation of dynamic parameters in the calculation of the proportion of taking a part, the accuracy of the parameters of the whole machine operation has very big effect. In the design of gear introduced the selection of materials and gear allowable stress, according to the determination of tooth root bending fatigue strength design parameters and the main gear calculate and determine the size, sure gear transmission precision and gear structure design, the design of concrete structure in gear, considering many factors, such as the size of the gear, materials, processing methods, heat treatment, etc. Keywords：reducer 、 gear5绪论：减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40 余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类： 均 匀 载 荷 ; 中 等 冲 击 载 荷 ; 强 冲 击 载 荷 。减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 我们通过对减速器的研究与设计，我们能在另一个角度了解减速器的结构、功能、用途和使用原理等，同时，我们也能将我们所学的知识应用于实践中。在设计的过程中，我们能正确的理解所学的知识，而我们选择减速器，也是因为对我们过控专业的学生来说，这是一个很典型的例子，能从中学到很多知识。1、设计方案1.1、根据设计项目要求，考虑到电动机购买方便、结构简单，制造、使用和维护方便，且运行可靠，所以原动机选用电动机，并且盘磨机的工作没有太大的冲击，所以电动机与减速器用联轴器直接相连，为了消除电动机轴与减速器轴的同轴度误差，我们选弹性套柱销联轴器。1.2、此装置每日工作 8 小时，传动工作年限为八年，盘磨机传动不逆转，而且工作时可以有轻微的振动，主轴转速允许有5%的误差，因此选择二级斜齿圆柱齿轮减速器。斜齿轮主要是能够提高齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音。 提高齿根的弯曲强度、齿面的接触强度，可以选择合适的变位系数来解决。或者加大齿轮的模数。采用斜齿轮时传动时，齿轮会产生轴向推力，要采用推力轴承消除。1.3、由于展开式齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。为了减小高速级齿轮对轴的弯矩，高速级齿轮要远离电动机，以增大扭矩。低速级齿轮靠近电动机。6注意事项：采用斜齿轮时传动时，齿轮会产生轴向推力。要采用角接触球轴承消除。2、电动机的选择已知电动机功率 P=9KW,电动机转速 n=1500r/min,查表可得电动机为 Y 系列三相异步电动机, 电动机型号为 Y132M-4(Y 表示系列代号,132 表示机座中心高,M表示中机座,4 为电动机的级数),满载转速 1440r/min，额定功率 p 额 =7.5KW,额定转矩为 2.2Nm。3、传动机的分配根据电动机的满载转速 n 电 及工作机轴的转速 n 主 ，可求得传动装置的总传动比i:i =n 电 /n 主 =1440/50 =28.8分配传动比由 i 减 i 锥 =i 得 i 减 =i/i 锥=28.8/4=7.2按展开式布置，考虑润滑条件，减速器的外型尺寸尽量减小，参考相关资料可取：高速级： i 高 =37则低速级： i 低 =i 减 /i 高 =7.2/3=2.44、计算传动装置的运动和动力参数4.1、各轴的转速：1 轴： n 1=n 电 /i 高 =1440/3=480r/min2 轴： n 2=n1/i 低 =480/2.4=200r/min主轴： n 主 =n2/i 锥 =200/4=50r/min4.2、各轴的输入功率：取齿轮传动效率 1=0.95,滚动轴承的传动效率 2=0.981 轴： p 1=p 额 1 2=7.5*0.95*0.98=6.983kw2 轴： p 2=p1 1 2=6.983*0.95*0.98=6.501kw4.3、各轴的输入转矩:电动机轴： T 0=9550（p 额 /n 电 ）=9550（7.5/1440）=49.74N.m1 轴： T 1=9550（p 1/n1）=9550（6.983/480）=138.93N.m2 轴： T 2=9550（p 2/n2）=9550（6.501/200）=310.42N.m4.4、整理列表轴名 功率 p/kw 转矩 T/N.m 转速 n/（r.min）电动机轴 1 7.5 49.74 14402 轴 6.983 138.93 4803 轴 6.501 310.42 2005、齿轮的设计5.1、 1、2 齿轮的设计5.1.1、依照传动方案，本设计选用二级展开式斜齿圆柱齿轮传动。5.1.2、盘磨机为一般工作机器,运转速度不高，查常用机构与零件设计 ，选用 8 级精度。5.1.3、材料选择：小齿轮材料为 40Gr，调质，齿面硬度为 55HRC，由图 10-15、图 10-16 查的：接触疲劳强度极限 H,lim1=620MPa，弯曲疲劳强度极限 F,lim1=500MPa。大齿轮材料为 45 钢，表面淬火，齿面硬度为 50HRC，由图 10-15、图 10-16 查的：接触疲劳强度极限 H,lim2=590MPa，弯曲疲劳强度极限 8 F,lim2=460MPa。取 SH,lim=1 SF,lim=1 则 H1= H,lim1/SH,lim=620/1=620 MPa H2= H,lim2/SH,lim=590/1=590 MPa F1= F,lim1/SF,lim=500/1=500 MPa F2= F,lim2/SF,lim=460/1=460 MPa5.1.4、按齿面接触疲劳强度计算：d1 302)1()59(iKTdH载荷系数 K： 因载荷有轻微冲击，齿轮相对于轴承不对称布置，由表 10-7取 K=1.4，齿宽系数 由表 10-8 取得 =1.0。dd许用接触应力 H H= H2=590MPa传动比 i i=i 高 =3将以上参数代入式 d 1 得302)1()59(iKTdHd1 3 321)(74.)59(d145.35.1.5、确定齿轮参数及主要尺寸：齿数 取 z1=23，则 z2=iz1=3*23=69模数 初选螺旋角 =15 o 则法面模数mn= 1.899mzd)235cs4.(cs1取标准值 mn=2mm中心距标准中心距 a 1= =95.4mmmzn15cos2)693(*cos2)(为了便于箱体的加工和测量，取 a1=96mm，则实际螺旋角9 6.192)3(*arcos2)(arcos1zmn在 8o25 o的范围内，故合适。其他主要尺寸：分度圆直径： 48mmmzdn6.1cos231144mmn.922齿顶圆直径： dna 52481mm122齿宽： bd1。取 b1=55mm583)05(215.1.6、齿轮尺寸表：将几何尺寸汇于表：序号 名称 符号 参数选择1 法面模数 mn 22 螺旋角 16.6o3 分度圆直径 d1，d 2 48mm,144mm4 齿顶圆直径 da1， da2 52mm,148mm5 齿宽 b1， b2 55mm,48mm6 中心距 a1 96mm7 齿数 z1， z2 23,698 螺旋方向 右、左9 径向变位系数 x 010 精度等级 8HKGB/T10095-19885.1.7、验算齿面弯曲疲劳强度：当量齿数 Zv1= Z1/ =23/ =24cos6.110Zv2= Z2/ =69/ =72cos6.1复合齿数系数 YFs：由 x=0（标准齿轮）及 Zv1、Z v2查图 10-42 得YFs1=4.3，Y Fs2=4.0则 1.2115齿轮端面与内机壁距离 22 10机盖，机座肋厚 m,1 85.0,.119 8.51m轴承端盖外径 2D+（55.5）23d83（1 轴）103（2 轴）118（3 轴）轴承旁联结螺栓距离S283（1 轴）103（2 轴）118（3 轴）9、结论作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册23是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用 auto CAD 制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学 CAD 时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。谢辞本文从拟定题目到定稿，历时四月有余。在本设计完成之际，首先要向我的导师王军老师致以诚挚的谢意。在本设计的写作过程中，老师给了我极大的指导和帮助。老师学识渊博、治学严谨，平易近人，在老师的悉心指导中，我不仅学到了扎实的专业知识，也在怎样处人处事等方面收益很多；同时他对工作的积极热情、认真负责、有条不紊、实事求是的态度，给我留下了深刻的印象，使我受益非浅。在此我谨向王军老师表示衷心的感谢和深深的敬意。同时，我要感谢我们学院其他授课的各位老师，如储岩老师、周正元老师、苏沛群老师等，正是由于他们的无私的传道、授业、解惑，不仅让我学到了专业知识，并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。我也要感谢我的母校常州信息学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的一笔。另外，衷心感谢我的同窗同学们，在我毕业设计写作中，与他们的探讨交流使我受益颇多；同时，他们也给了我很多无私的帮助和支持，我在次深表谢意。 学无止境。 因本人知识面有限，有些地方难免有所欠缺，望老师多提宝贵意见，谢谢您们一直以来对我的帮助!24参考文献成大先 机械设计手册（减变速器） 化学工业出版社 2004 年王三民 机械原理于设计课程设计 机械工业出版社 2005 年 吴克坚 于晓红 钱瑞明 机械设计 高等教育出版社 2003 年 骆莉 卢记军机械制造工艺基础 华中科技大学出版社 2005 年25毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书专业 机械设计与制造 班级 机制 101 班 姓名 张 鹏 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 盘磨机齿轮减速器的设计 二、主要技术指标（或基本要求）： 该盘磨机的主轴转速 n=50r/min，圆锥齿轮传动比 i=4，电动机功率 P=7.5kw，电动机转速 n1=1500 r/min，每日工作八小时，传动工作年限为八年，盘磨机传动不逆转，工作时有轻微的振动，起动载荷为名义载荷的 1.5倍，主轴转速允许误差为5%。 三、主要工作内容：这是一个展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器。要求根据上面的给定条件，通过强度计算和结构设计，完成该减速器的总体和传动件的设计，并绘制该减速器的总装图和零件工作图。在设计过程中，要求通过对两对圆柱齿轮传动比的适当分配，使该减速器的外形尺寸尽量减小，并通过对圆柱齿轮的位置设计，使各轴的受力情况达到最合理的状态。四、主要参考文献：1. 机械设计手册2. 齿轮设计手册学 生（签名） 张 鹏 年 月 日指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日26毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目盘磨机齿轮减速器的设计一、选题的背景和意义：减速器中齿轮传动具有传动比准确，可用的传动比、圆周速度和传递功率的范围都很大，以及传动效率高，使用寿命长，结构紧凑，工作可靠等一系列优点。因此，齿轮及其传动装置是机械工业中一大类重要的基础件。齿轮的设计是组织该类机械产品生产的依据和头道工序，因而是决定该产品技术性能和经济效益的重要环节。然而齿轮传动在使用上也受某些条件的限制：如成本较高（特别是高精度齿轮） ，使用和维护的要求高等。虽然存在这些局限性，但只要选用适当，考虑周到，齿轮传动总不失为一种最可靠、最经济、用得最多的传动形式。一、课题研究的主要内容：通过强度计算和结构设计，完成该减速器的总体和传动件的设计，并绘制该减速器的总装图和零件工作图。在设计过程中，通过对两对圆柱齿轮传动比的适当分配，使该减速器的外形尺寸尽量减小，并通过对圆柱齿轮的位置设计，使各轴的受力情况达到最合理的状态。27二、主要研究（设计）方法论述：在该圆柱齿轮减速器的设计中，主要运用了类比法、数据分析法、设计计算法与图形相结合的方法，分析了各齿轮的强度，与总传动比四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工 作 内 容2012.11.20 选题11.20-12.10 完成毕业设计任务书、毕业设计开题报告12.11-12.30 收集资料13.1.01-1.29 写稿：主要设计计算、画各部件图及装配图1.30-3.31 完成初稿4.01-4.15 检查设计并请教老师，修改不合理处4.16-4.20 定稿、打印5.08-5.30 毕业答辩28五、指导教师意见：指导教师签名： 年 月 日六、系部意见：系主任签名： 年 月 日ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the organisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you havent appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on nearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.The (lack of) air up there Watch m Cay man Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at 29Chelsea on Sunday.“I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure,“ he told BBC Sport.“For me its about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.“Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the “racist behaviour of their fans“ during Citys 2-1 win.Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.CSKA said they were “surprised and disappointed“ by Toures complaint. In a statement the Russian side added: “We found no racist insults from fans of CSKA.“Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心30声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning. Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives; instead of letting the world soften us, we let it drive us deeper into ourselves. We try to deflect the hurt and pain by pretending it doesnt exist, but although we can try this all we want, in the end, we cant hide from ourselves. We need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften us.生活发生不幸时，我们常常会关上心门；世界不仅没能慰藉我们，反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生，以此试图忘却伤痛，可就算隐藏得再好，最终也还是骗不了自己。既然如此，何不尝试打开心门，拥抱生活中的各种可能，让世界感化我们呢？Whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and re-evaluate our behavior. The items listed below are six ways you can open your heart more fully and completely.当恐惧与焦虑来袭时，我们应该退后一步，重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。Whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, take a