亚德客产品使用维护.ppt

亚德客产品维护与使用 2 2008 7 前言气动控制技术以其独特的优势在现代工业中的应用越来越广泛 并且随着气动技术的发展其应用领域在迅速拓展 了解与掌握气动元件的结构 原理 选型 安装使用及其维护与保养知识对气动系统的完美设计和气动系统性能的发挥有着至关重要的意义 3 系统使用维护人员条件 4 2008 7 对使用者的要求1 气动设备的组装 操作和维护等应由受专门培训和具有一定实际经验的人员来进行 压缩空气一旦使用失误 是有危险的2 绝对不允许在没有确认安全之前使用气动设备或从设备上拆卸气动元件 3 在确认已进行上述安全处理后 再切断电源和气源 排掉气动系统内残存的压缩空气 才能进行维修或拆卸 4 气动设备再启动之前 要确认不会发生活塞杆急速伸出现象 5 气动系统使用要求 6 2008 7 气动系统对使用环境的要求气动系统是由各种气动元件所组成 气动元件的使用环境应当是 1 不要用于有腐蚀性气体 化学药品 如有机溶剂 海水 水及水蒸气的环境中或附着上述物质的场所 2 不要用于有爆炸性气体的场所 如需要使用 则要考虑采取防爆措施 3 不要用于有振动和冲击的场合 或者各类气动元件耐振动 耐冲击的能力要符合产品样本上的规定 4 不要用于周围有热源 受到辐射热影响的场所 或者采取措施遮断辐射热5 有阳光直射的场所 应加保护罩遮阳光 6 有水滴 油或焊花等场所 要采取适当防护措施 7 在湿度大 粉尘多的场所使用 要采取必要的防护措施 8 带磁气缸不要用于强磁场的环境里 7 2008 7 气动系统对压缩空气的要求1 不能直接使用由空气压缩机排出的压缩空气 压缩空气中含有一定量的水份 油份和灰尘 经过压缩后空气的温度高达140 170 左右 部分水及油份已变成气态 压缩空气中的油雾气可能聚集在储气罐 管道 气动系统的容器中形成易燃物 会对气动系统造成很大的危害 变质的润滑油会使橡胶 塑料 密封材料变质 堵塞小孔 造成阀类动作失灵 8 2008 7 水份和粉尘会造成金属件腐蚀生锈 使运动件磨损 卡死 阻塞小孔 造成气压信号传递失常 在寒冷地区 水份结冰会造成管道冻结 冻裂 及元器件工作失灵 2 不能使用混杂有害气体 如 酸 碱等 的压缩空气3 必须使用净化处理后的压缩空气 一般机械及一般气动回路过滤 50 m 逻辑元件 射流元件 气马达等过滤 10 m 食品 医药 电子 烟酒 空气轴承等过滤 5 m 9 2008 7 DIN ISO8573 1 标准空气质量分类 10 2008 7 空气质量按使用场合分类 11 2008 7 气动系统润滑油使用注意事项 1 当压缩空气润滑时 油雾不能超过25mg m3 即上表第五类 压缩空气处理后应达到第二类 即无油压缩空气 2 系统正常运行时 油雾设定在0 2 1滴或0 5 5滴 1000L 3 测定油雾设定是否正确 简单方法为 将一页白纸放在距离最远的气缸控制阀口 经一段时间 白纸呈淡黄色 白纸有油滴挂下说明润滑过度 12 亚德客气动元件分类 13 2008 7 产品系列 目前亚德客产品已经涵盖气源处理元件 气动控制元件 气动执行元件 气动辅助元件等诸多方面 拥有种类 品种 规格较为齐全的系列产品 并根据市场需要正在不断补充和完善产品系列 越来越多的客制化产品使亚德客产品更加丰富 14 2008 7 标准产品系列 执行元件 控制元件 气源处理 15 气动执行元件 16 2008 7 ISO标准气缸公称行程允差 17 2008 7 ISO标准气缸公称行程允差 18 2008 7 气缸基本构造与工作原理 1缓冲密封圈2磁石3缓冲头4气缸本体5滑动轴承6防尘密封圈7前端盖8前气口9感应开关10活塞杆11活塞密封件12导向环13后端盖14缓冲节流阀 19 2008 7 气缓冲解析 活塞即将进入缓冲区 缓冲头进入密封 缓冲开始 缓冲节流 活塞加速前进 20 2008 7 气缸安装形式的决定方法 根据负荷运动方向决定气缸的安装形式 气缸安装 21 2008 7 气缸各种不同的安装形式 22 2008 7 不正确 正确 活塞杆的轴线与负载移动方向应保持一致 同轴 如果不一致 活塞杆和缸筒会产生别劲 缸筒内表面 导向套和活塞杆的表面以及密封件容易磨损 23 2008 7 不正确 正确 避免活塞杆直接连接受垂直重力 加滚轮支撑道轨活塞杆和缸筒会产生别劲 活塞杆容易弯曲 缸筒内表面 导向套和活塞杆的表面以及密封件容易磨损 24 2008 7 避免活塞杆受扭矩力 应该加导向杆活塞杆和缸筒会产生别劲 缸筒内表面 活塞杆容易弯曲 导向套和活塞杆的表面以及密封件容易磨损 不正确 正确 25 2008 7 不正确 正确 防止后活动饺接离出力点过长会导致活塞杆受扭矩力 改用中间活动支撑缩短支撑点与出力点过长的距离 26 2008 7 不正确 正确 长行程气缸上应设置中间导向支撑 避免活塞杆自然下垂 以克服活塞杆的下垂 缸筒的下弯以及振动和外负载给活塞杆带来的伤害 27 2008 7 在长行程时易发生挠曲 故可将安装托架移至前端盖 将支持托架移至前方 28 2008 7 最好不要将固定式气缸与进行圆周运动的摇臂连接 LB固定 此时 应与摆动式气缸连接 CA CB TC固定 29 2008 7 轴承托架的安装面至轴承位置的高度 H 若太高 气缸在工作过程中 支架的安装部会产生很大的扭矩力 可能会引起安装螺栓等的破损 H 30 2008 7 考虑负荷的方向 采取适当的安装 法兰型安装 31 2008 7 考虑负荷的方向 采取适当的安装 法兰型安装 32 2008 7 考虑负荷的方向 采取适当的安装 法兰型安装 33 2008 7 配管安装 1 不到进行配管的时刻 请不要拆开气缸包装袋或者配管口防尘牙塞压套 以防止异物进入气缸内部 从而导致故障和误动作 2 关于配管连接时的密封带的缠绕方法 请遵循以下规定 请从距离配管螺纹部分的前端1 5 2个螺牙以上的内侧位置开始 按照螺纹的正方向和反方向进行缠绕 如果密封带超出配管的螺纹前端部分 那么 拧入时密封带会被撕成碎片 碎片进入到阀内而导致故障与误动作 34 2008 7 空出2个螺距 密封带 35 2008 7 PU 尼龙管使用注意事项 1 弯曲半径2 使用气体和环境温度 36 2008 7 3 连接配管时 请以适当的扭矩进行紧固 目的是为了防止空气泄漏和螺纹损坏 参考值 37 2008 7 气缸调试时注意事项 安装调速阀 气缸调试时 其节流阀应从全闭状态逐渐打开 从低速慢慢地将气缸的驱动速度调整到所需要的速度 节流阀的安装一般有排气节流和进气节流两种方式 在气动系统中大多采用排气节流方式 是因为通过排气节流可使气缸在工作中产生背压而使气缸的行进速度或其速度的调节较稳定 而且能避免启动时活塞杆突然快速推进而撞击缸盖 Load 38 2008 7 气缸安装前 应进行空载试运转 正常后安装 带缓冲的气缸在气缸调试时 应根据负载与速度的大小对装在缸盖上的缓冲阀由小到大重新调整至气缸不产生反跳现象 注意在调节过程中不能用力调死缓冲 否则会出现缓冲不良或活塞在快速情况下损坏密封件 气缸的运动能量不能靠气缸自身完全吸收的时 应在外部增设缓冲机构 如液压缓冲器或设计缓冲回路 39 2008 7 气缸的润滑注意事项 气缸可以在无给油润滑和给油润滑条件下使用 因缸内预加了润滑脂 可以长期使用 但一旦给油 就不得在停止给油 因预加润滑脂可能已被冲洗掉 不给油会导致气缸动作不良 一般在气源入口处安装油雾器 应使用样本中推荐的润滑油 给油应使用透平油1号 ISOVG32 不得使用机油 锭子油等 40 2008 7 使用状况管理 1 压力管理 是否供给了设定压力 装置在动作时 其压力表是否显示为设定压力 以保证气缸有足够的出力2 气压过滤器的管理 冷凝水是否被正常排出 油杯 滤芯的污染状况是否正常 3 泄漏管理 配管及可动部分的连接状况是否正常 要保证配管及可动部分的连接无泄漏4 电磁阀动作有无迟缓现象 排气状态是否正常 要防止电磁阀内外堵塞 以免气缸工作不正常5 油雾器润滑 油量调节是否正常 以保证气缸在正常工作中获得良好的润滑 41 2008 7 磁性开关的使用 1 从安全考虑 两磁性开关的间距应比最大磁滞距离大3mm 2 磁性开关不得装在强磁场设备旁 如电焊设备等 3 两个以上带磁性开关的气缸平行使用时 为防止磁性体移动的相互干扰 影响检测精度 两缸筒间距离一般应大于40mm4 活塞接近磁性开关时的速度V不得大于磁性开关能检测的最大速度Vmax 该最大速度Vmax与磁性开关的最小动作范围Lmin 磁性开关所带负载的动作时间Tc之间的关系式为 开关在行程中间时需要注意 Vmax Lmin Tc 42 2008 7 例如 磁性开关连接的电磁阀的动作时间为Tc 0 05s 磁性开关的最小动作范围Lmin 10mm 则开关能检测的最大速度为200mm s 5 请注意铁粉的堆积 磁性体的近距离接触 如果带磁性开关的气缸周边大量堆积切屑或焊接飞溅物等铁粉时 或者磁性体 可被磁铁吸附的物体 近距离接触时 气缸内的磁力可能被夺走 导致开关无法动作 6 要定期检查磁性开关的位置是否出现偏移 7 不能直接接到电源上 必须串联负载 且负载绝不能短路 以免开关烧毁 43 2008 7 8 负载电压和最大负载电流都不要超过磁性开关的最大允许容量 否则其寿命会大大降低 9 对直流电 茶线接 级 蓝线接 级 若接线接反 开关可动作 但指示灯不亮 10 磁性开关的固定位置应尽量在感应区的中间 44 2008 7 磁性开关的维护保养 定期维护检查下面几点 以防开关误动作 增拧开关的安装小螺钉 开关松动或安装位置发生偏移 应将开关调整到正确的安装位置再紧固小螺钉 检查导线有无损伤 导线损伤会造成绝缘不良 发现损伤 应更换开关或修复导线 气缸的保养 气缸长期闲置不用 应定期通气运行和保养 或把气缸进行涂油保护 以防锈蚀 45 2008 7 气缸故障分析处理 46 2008 7 47 2008 7 气缸的检漏方法 外泄 3 0 15d 3 min 内泄 3 0 15D 3 min 其余部位不允许有泄漏 48 气动控制元件 49 2008 7 电磁阀的基本结构和动作原理 电磁阀不通电状态 50 2008 7 电磁阀通电状态 51 2008 7 方向控制阀 按控制方式 1 电磁控制 电磁控制阀易于实现电气联合控制及远距离操作 得到广泛应用 直动式电磁阀一般通径较小或采用间隙密封的结构形式 常用于小流量控制 通径大的电磁阀都采用先导式结构 2 气压控制 在易燃 易爆 粉尘大 强磁场 高温等恶劣环境下 使用气压控制要比电磁控制安全 可靠 3 人力控制 人力控制阀使用频率低 动作速度慢 可按人的意志随时改变控制对象状态 在手动 半自动及自动控制中得到广泛应用 4 机械控制 机械控制换向阀在系统中主要用作触发信号以输出控制气压信号 实现自动控制 52 2008 7 选用方向阀的注意事项 1 关于中位停止用三位中封式或中压式换向阀进行气缸活塞中间停止的场合 由于空气是可压缩性的 想达到正确精密的位置停止是困难的 另外 阀和缸不能保证无泄漏 故不能长时间保持在中间停止位置 想长时间保持在停止 应采用其他方式 2 关于阀集装时背压的影响阀集装使用的场合 要注意背压造成执行元件的误动作 特别是使用三位中泄式换向阀的场合和驱动单作用气缸的场合更应注意 担心有这种误动作的场合 必须单独进排气 53 2008 7 3 关于残压释放考虑要进行维修检查需要 应设置残压释放的机能 特别是使用三位中封式气阀的场合 必须考虑换向阀与气缸之间的残压能释放掉 4 关于双控阀的瞬时通电 通气常规的双电 气 控阀具有记忆功能 三位置阀除外 其无记忆功能 在瞬时通电的场合 其通电时间应在0 1s以上 以确保阀已经换向 5 关于供气压力的使用对于内部先导式阀需要考虑其最低使用压力要求 直动式或外部先导式不受最低使用压力之限制 6 电磁阀若安装在控制柜内 通电时间长时 要注意控制柜的通风 散热 54 2008 7 电磁阀配线连接 1 关于极性 直流规格的电磁阀因为带有极性的指示灯 在接线的时候要注意正负极 如接反 则指示灯不会亮 阀仍能作动 2 外加电压 电磁阀接电前要仔细查看线圈上的电压参数 以免造成阀动作不良或线圈烧毁 电磁阀的安装尽管电磁阀可以安装在任何方向 但因为装置的振动或冷凝水 油等液体流向电磁阀的线圈部位 会造成电磁阀不良 所以在安装时需要注意1 振动的应对措施安装时可使振动方向与电磁阀的滑柱的动作方向 轴向 成直角 2 为了防止冷凝水 油等流入电磁阀的线圈中 最好将线圈朝上或横向安装 安装图例 55 2008 7 单电控电磁阀 最好将线圈部分朝上或横向安装 双电控电磁阀 最好将线圈部分横向安装 振动方向 注意冷凝水 振动方向 注意冷凝水 56 2008 7 3 内部先导式电磁阀进口不得节流 以防止换向时压力降太大出现误动作 4 换向阀尽可能靠近气缸安装 一是减少耗气量 二是响应快 5 请切实地将配管插到底 并在确认配管不能拔出之后再使用 电磁阀的使用维护 电磁阀的使用环境 1 配管内部应使用不会发生水滴的干燥压缩空气 2 不要用于有腐蚀性气体 化学药品 海水 水 水蒸气的环境或带有上述物质的场所 3 电磁阀不得用于有爆炸性气体的场所 要注意防爆 4 周围有热源的场所 应遮断辐射热 5 不要用于有强磁场的环境中 有可能造成无法作动或误动作 6 双线圈电磁阀不可两端同时通电 故在设计电气回路时建议加互锁电路 电磁阀的故障与排除 57 2008 7 58 2008 7 59 2008 7 60 三联件 61 2008 7 三联件设计选定 1 关于空气过滤器 过滤减压阀 油雾器的PC杯 聚碳酸脂 因其材质的因素 故不能用于合成油 有机溶剂 化学药品 切削油 碱 螺纹紧固剂等氛围中及附着上述物质的场所 2 使用油雾器时 若回路中有不得供油的场合 分流部应设单向阀 以防止其逆流 62 2008 7 3 减压阀二次侧的设定压力应在一次侧压力的85 以下 以免出现过大压力降 达不到使用要求 4 油雾器的使用空气流量必须满足必要滴油量的要求 空气流量不足会不滴油现象 5 空气过滤器只能滤除压缩空气中的液态水滴 油滴及固态颗粒 对于高温潮湿的压缩空气 请在过滤器前加装冷却器及干燥机 6 两个减压阀作高低压交替进气的回路 请使用单向阀 以防止其逆流 如下图 63 2008 7 过滤器 用于滤除压缩空气中含有的固体粉尘颗粒 水分 油分 臭味等各种杂质的装置称为过滤器 一 典型结构与工作原理压缩空气由输入口 在本体2左侧 进入过滤器内部后 在导流器 11 的作用下 使气流产生强烈的旋转 在离心力的作用下 空气中混有的大颗粒固体颗粒杂质 液态的水滴和油滴等被甩到滤水杯 5 的内表面上 然后在重力作用下沿壁面沉降到滤水杯 5 的底部 由差压泄水器排出 64 2008 7 调压阀 将较高的空气压力调节到符合使用要求的压力 并保持调节后的压力稳定 图6 1为AR2000调压阀原理图 顺时针旋转主调压钮1 则压缩弹簧2 推动膜片4下移 膜片又推动调压柱7下移 进气阀门被打开 有气流输出 输出压力P2增大 部分输出气流经阻尼孔6进入膜片气室 在膜片上产生一个向上的推力 这个作用力总是企图把进气阀门关小 使出口压力降低 称之为负反馈 当此推力与弹簧力相平衡时 输出压力便稳定在一定值 65 2008 7 油雾器 气动系统中使用的控制元件和执行元件都具有滑动面 若是给油润滑式气动元件 则要求在使用过程中供给符合要求的润滑油以便进行润滑 否则会使摩擦力增大 加剧密封圈磨损 缩短使用寿命 油雾器的功能就是使润滑油雾化后混入到压缩空气中而输入到给油润滑式气动元件中 66 2008 7 三联件的安装 过滤器1 为了防止外力破坏滤杯 不要将其安装在搬送车等的通路侧 或者设置保护栏 2 过滤器的安装高度以能卸下滤杯为准 3 尽量安装在各类气动元件附近 减压阀1 空气中冷凝水较多时 如果冷凝水滞留在阀内 容易造成减压阀不良 所以尽量将手柄安装在下方 L 好 不建议 67 2008 7 刚性配管 如钢管等 易从配管侧传递力矩负载和振动 可在其间装上柔性管 除去上述作用 68 2008 7 油雾器 1 如果将油雾器设置得太高 则难以进行给油保养2 油雾器应装在空气过滤器和减压阀之后 以防水分进入油杯内使油乳化 避免减压阀中的节流小孔被油污染及橡胶件受油雾的影响 减压阀后流速高于阀前 也有利于油的雾化 3 油雾器调节环处刻度盘上数字 是作为调节油量的大小 数字越大 滴油量越大 并不是表示油滴的数量 69 2008 7 使用维护1 冷凝水多的场合 高温潮湿的场合 在过滤器前应配置空气干燥器 后冷却器 自动排水器等 2 油杯内的油面应处于上下限之间 注意及时补油 补油方法油雾器补油时 可将注油塞拧下 将透平油倒入油杯内达到容积的80 即可 应定期检查和补充使在不缺油状态下工作 因油用到吸油管下端后无法向系统供油 故常在吸油管下端露出前补油 油量及其调节一般情况下每10m3自由空气量使用1cm3为基准供油 70 2008 7 润滑油气动元件推荐的润滑油为透平油中的一种 ISOVG32 特别在对气动元件润滑时 考虑到它的特殊性 要求能防锈 不会引起密封材料 气动元件多采用NBR 溶胀 收缩 劣化 另外还要考虑润滑油的滴油性能 过高过低的黏度都是不合适的 3 滤芯应定期清洗或更换 当过滤器压力降大0 05MPa时也应更换 应使用中性清洗液清洗水杯 4 油雾器可以不停气加油 在加油时 要缓慢旋开注油塞 等油杯内的压力完全排放后再拆除 以防止注油塞飞出或喷油 5 请定期检查空气过滤器 油雾器的塑料杯及油雾器的的视察窗有无裂缝 损伤及其他的老化 71 2008 7 6 故障处理 空气过滤器故障对策 72 2008 7 空气过滤器故障对策 73 2008 7 减压阀故障对策 74 2008 7 减压阀故障对策 75 2008 7 油雾器故障应对措施 76 2008 7 油雾器故障应对措施 77 2008 7 案例分析 如图示 当电磁换向阀用作双压阀使用时 通电后不换向 78 2008 7 案例分析 如图示 客户在使用过程中 经常出现轴芯断裂 79 2008 7 案例分析 某客户在使用磁性开关控制时 按图示连接气路后 电磁阀通电后气缸不动作 80 2008 7 亚德客企业集团 与您携手共创未来