场（厂）内专用机动车辆管理与操作安全技术

场（厂）内专用机动车辆 管理与操作 安全技术,赵  昕,一.行政法规,特种设备安全监察条例中华人民共和国国务院令第373号2003年6月1日起施行中华人民共和国国务院令第549号已经2009年1月14日国务院第46次常务会议通过修订，自2009年5月1日起施行。,第一条   为了加强特种设备的安全监察，防止和减少事故，保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展，制定本条例。,第二条 本条例所称特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶，下同）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场（厂）内专用机动车辆。前款特种设备的目录由国务院负责特种设备安全监督管理的部门（以下简称国务院特种设备安全监督管理部门）制订，报国务院批准后执行。,第五条 特种设备生产、使用单位应当建立健全特种设备安全、节能管理制度和岗位安全、节能责任制度。特种设备生产、使用单位的主要负责人应当对本单位特种设备的安全和节能全面负责。特种设备生产、使用单位和特种设备检验检测机构，应当接受特种设备安全监督管理部门依法进行的特种设备安全监察。,第二十条 锅炉、压力容器、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施的安装、改造、维修以及场（厂）内专用机动车辆的改造、维修竣工后，安装、改造、维修的施工单位应当在验收后30日内将有关技术资料移交使用单位。高耗能特种设备还应当按照安全技术规范的要求提交能效测试报告。使用单位应当将其存入该特种设备的安全技术档案。,第二十五条 特种设备在投入使用前或者投入使用后30日内，特种设备使用单位应当向直辖市或者设区的市的特种设备安全监督管理部门登记。登记标志应当置于或者附着于该特种设备的显著位置。,国家质量技术监督局第13号令第四十四条  新增厂内机动车辆的单位，必须按照规定到所在地区地、市级以上特种设备安全监察机构注册登记，核发牌照。并粘贴安全检验合格标志后，方可以投入使用。,第二十六条  特种设备使用单位应当建立特种设备安全技术档案。安全技术档案应当包括以下内容： （一）特种设备的类别、名称、技术参数、设计文件、制造单位、产品质量合格证明、使用维护说明等文件以及安装技术文件和资料；（二）特种设备的定期检验和定期自行检查的记录； （三）特种设备的日常使用状况记录； （四）特种设备及其安全附件、安全保护装置、测量调控装置及有关附属仪器仪表的日常维护保养记录； （五）特种设备运行故障和事故记录。（六）高耗能特种设备的能效测试报告、能耗状况记录以及节能改造技术资料。,第二十七条  特种设备使用单位应当对在用特种设备进行经常性日常维护保养，并定期自行检查。特种设备使用单位对在用特种设备应当至少每月进行一次自行检查，并作出记录。特种设备使用单位在对在用特种设备进行自行检查和日常维护保养时发现异常情况的，应当及时处理。 特种设备使用单位应当对在用特种设备的安全附件、安全保护装置、测量调控装置和仪器仪表进行定期校验、检修，并作出记录。锅炉使用单位应当按照安全技术规范的要求进行锅炉水（介）质处理，并接受特种设备检验检测机构实施的水（介）质处理定期检验。从事锅炉清洗的单位，应当按照安全技术规范的要求进行锅炉清洗，并接受特种设备检验检测机构实施的锅炉清洗过程监督检验。,第二十八条 特种设备使用单位应当按照安全技术规范的定期检验要求，在安全检验合格有效期届满前1个月向特种设备检验检测机构提出定期检验要求。 检验检测机构接到定期检验要求后，应当按照安全技术规范的要求及时进行安全性能检验和能效测试。 未经定期检验或者检验不合格的特种设备，不得继续使用。,国家质量技术监督局第13号令第四十六条  在用厂内机动车辆定期检验周期为一年。,第三十八条  锅炉、压力容器、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆的作业人员及其相关管理人员（以下统称特种设备作业人员），应当按照国家有关规定经特种设备安全监督管理部门考核合格，取得国家统一格式的特种作业人员证书，方可从事相应的作业或者管理工作。,特种设备作业人员监督管理办法,国家质量监督检验检疫总局第70号令国家质量监督检验检疫总局令  第 140 号国家质量监督检验检疫总局关于修改的决定已经2010年11月23日国家质量监督检验检疫总局局务会议审议通过，现予公布，自2011年7月1日起施行。局 长   二一一年五月三日,第二十二条 特种设备作业人员证每2年复审一次。持证人员应当在复审期满3个月前，向发证部门提出复审申请。复审合格的，由发证部门在证书正本上签章。对在2年内无违规、违法等不良记录，并按时参加安全培训的，应当按照有关安全技术规范的规定延长复审期限。   复审不合格的应当重新参加考试。逾期未申请复审或考试不合格的，其特种设备作业人员证予以注销。   跨地区从业的特种设备作业人员，可以向从业所在地的发证部门申请复审。,第二十二条 特种设备作业人员证每4年复审一次。持证人员应当在复审期届满3个月前，向发证部门提出复审申请。对持证人员在4年内符合有关安全技术规范规定的不间断作业要求和安全、节能教育培训要求，且无违章操作或者管理等不良记录、未造成事故的，发证部门应当按照有关安全技术规范的规定准予复审合格，并在证书正本上加盖发证部门复审合格章。  复审不合格、逾期未复审的，其特种设备作业人员证予以注销。,第三十九条  特种设备使用单位应当对特种设备作业人员进行特种设备安全、节能教育和培训，保证特种设备作业人员具备必要的特种设备安全、节能知识。特种设备作业人员在作业中应当严格执行特种设备的操作规程和有关的安全规章制度。,第四十条   特种设备作业人员在作业过程中发现事故隐患或者其他不安全因素，应当立即向现场安全管理人员和单位有关负责人报告。,第六章   事故预防和调查处理,第六十一条 ：有下列情形之一的，为特别重大事故：（一）特种设备事故造成30人以上死亡，或者100人以上重伤（包括急性工业中毒，下同），或者1亿元以上直接经济损失的；（二）600兆瓦以上锅炉爆炸的；（三）压力容器、压力管道有毒介质泄漏，造成15万人以上转移的；（四）客运索道、大型游乐设施高空滞留100人以上并且时间在48小时以上的。,第六十二条 ：有下列情形之一的，为重大事故： （一）特种设备事故造成10人以上30人以下死亡，或者50人以上100人以下重伤，或者5000万元以上1亿元以下直接经济损失的； （二）600兆瓦以上锅炉因安全故障中断运行240小时以上的； （三）压力容器、压力管道有毒介质泄漏，造成5万人以上15万人以下转移的； （四）客运索道、大型游乐设施高空滞留100人以上并且时间在24小时以上48小时以下的。,第六十三条 ：有下列情形之一的，为较大事故： （一）特种设备事故造成3人以上10人以下死亡，或者10人以上50人以下重伤，或者1000万元以上5000万元以下直接经济损失的； （二）锅炉、压力容器、压力管道爆炸的； （三）压力容器、压力管道有毒介质泄漏，造成1万人以上5万人以下转移的； （四）起重机械整体倾覆的； （五）客运索道、大型游乐设施高空滞留人员12小时以上的。,第六十四条 ：有下列情形之一的，为一般事故： （一）特种设备事故造成3人以下死亡，或者10人以下重伤，或者1万元以上1000万元以下直接经济损失的； （二）压力容器、压力管道有毒介质泄漏，造成500人以上1万人以下转移的； （三）电梯轿厢滞留人员2小时以上的； （四）起重机械主要受力结构件折断或者起升机构坠落的； （五）客运索道高空滞留人员35小时以上12小时以下的； （六）大型游乐设施高空滞留人员1小时以上12小时以下的。除前款规定外，国务院特种设备安全监督管理部门可以对一般事故的其他情形做出补充规定。,第六十五条 ：特种设备安全监督管理部门应当制定特种设备应急预案。特种设备使用单位应当制定事故应急专项预案，并定期进行事故应急演练。 压力容器、压力管道发生爆炸或者泄漏，在抢险救援时应当区分介质特性，严格按照相关预案规定程序处理，防止二次爆炸。,第六十七条 ：特别重大事故由国务院或者国务院授权有关部门组织事故调查组进行调查。重大事故由国务院特种设备安全监督管理部门会同有关部门组织事故调查组进行调查。较大事故由省、自治区、直辖市特种设备安全监督管理部门会同有关部门组织事故调查组进行调查。一般事故由设区的市的特种设备安全监督管理部门会同有关部门组织事故调查组进行调查。,第八十三条  特种设备使用单位有下列情形之一的，由特种设备安全监督管理部门责令限期改正；逾期未改正的，处2000元以上2万元以下罚款；情节严重的，责令停止使用或者停产停业整顿：（一）特种设备投入使用前或者投入使用后30日内，未向特种设备安全监督管理部门登记，擅自将其投入使用的；（二）未依照本条例第二十六条 的规定，建立特种设备安全技术档案的；,（三）未依照本条例第二十七条 的规定，对在用特种设备进行经常性日常维护保养和定期自行检查的，或者对在用特种设备的安全附件、安全保护装置、测量调控装置及有关附属仪器仪表进行定期校验、检修，并作出记录的；（四）未按照安全技术规范的定期检验要求，在安全检验合格有效期届满前1个月向特种设备检验检测机构提出定期检验要求的；,（五）使用未经定期检验或者检验不合格的特种设备的；（六）特种设备出现故障或者发生异常情况，未对其进行全面检查、消除事故隐患，继续投入使用的；（七）未制定特种设备事故应急（措施和救援预案）专项预案的；（八）未依照本条例第三十一（二）条 第二款的规定，对电梯进行清洁、润滑、调整和检查的。,（九）未按照安全技术规范要求进行锅炉水（介）质处理的 （十）特种设备不符合能效指标，未及时采取相应措施进行整改的。特种设备使用单位使用未取得生产许可的单位生产的特种设备或者将非承压锅炉、非压力容器作为承压锅炉、压力容器使用的，由特种设备安全监督管理部门责令停止使用，予以没收，处2万元以上10万元以下罚款。,第八十四条 特种设备存在严重事故隐患，无改造、维修价值，或者超过安全技术规范规定的使用年限，特种设备使用单位未予以报废，并向原登记的特种设备安全监督管理部门办理注销的，由特种设备安全监督管理部门责令限期改正；逾期未改正的，处5万元以上20万元以下罚款。,第八十六条 特种设备使用单位有下列情形之一的，由特种设备安全监督管理部门责令限期改正；逾期未改正的，责令停止使用或者停产停业整顿，处2000元以上2万元以下罚款： （一）未依照本条例规定设置特种设备安全管理机构或者配备专职、兼职的安全管理人员的； （二）从事特种设备作业的人员，未取得相应特种作业人员证书，上岗作业的； （三）未对特种设备作业人员进行特种设备安全教育和培训的。,第八十七条 发生特种设备事故，有下列情形之一的，对单位，由特种设备安全监督管理部门处5万元以上20万元以下罚款；对主要负责人，由特种设备安全监督管理部门处4000元以上2万元以下罚款；属于国家工作人员的，依法给予处分；触犯刑律的，依照刑法关于重大责任事故罪或者其他罪的规定，依法追究刑事责任： （一）特种设备使用单位的主要负责人在本单位发生特种设备事故时，不立即组织抢救或者在事故调查处理期间擅离职守或者逃匿的； （二）特种设备使用单位的主要负责人对特种设备事故隐瞒不报、谎报或者拖延不报的。,第八十八条 ：对事故发生负有责任的单位，由特种设备安全监督管理部门依照下列规定处以罚款： （一）发生一般事故的，处10万元以上20万元以下罚款； （二）发生较大事故的，处20万元以上50万元以下罚款； （三）发生重大事故的，处50万元以上200万元以下罚款。,第八十九条 ：对事故发生负有责任的单位的主要负责人未依法履行职责，导致事故发生的，由特种设备安全监督管理部门依照下列规定处以罚款；属于国家工作人员的，并依法给予处分；触犯刑律的，依照刑法关于重大责任事故罪或者其他罪的规定，依法追究刑事责任： （一）发生一般事故的，处上一年年收入30的罚款； （二）发生较大事故的，处上一年年收入40的罚款； （三）发生重大事故的，处上一年年收入60的罚款。,第九十条  特种设备作业人员违反特种设备的操作规程和有关的安全规章制度操作，或者在作业过程中发现事故隐患或者其他不安全因素，未立即向现场安全管理人员和单位有关负责人报告的，由特种设备使用单位给予批评教育、处分；情节严重的，撤销特种设备作业人员资格；触犯刑律的，依照刑法关于重大责任事故罪或者其他罪的规定，依法追究刑事责任。,第八章 附 则 第九十九条 本条例下列用语的含义是：（八） 场（厂）内专用机动车辆，是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。,制定条例的原则1.安全至上的原则 2.企业负责的原则 3.权,责一致的原则 4.统一监管的原则 5.综合治理的原则,二、场（厂）内专用机动车辆安 全 技 术（课本）,第一章概述 第一节企业内机动车辆驾驶员职业道德,职业道德：是指从事一定职业的人们，在特定的职业生活中所应遵守的行为规范和准则的总和。,企业内机动车驾驶员应做到以下几点：1.热爱本职工作，忠于职守，有主人翁的劳动态度。 2.准章守法，安全行车，有对人民负责的责任感； 有“安全意识”； 树立“安全就是效益”的思想； 3.团结协作，顾全大局，有集体主义思想；安全不仅仅是一个人的事情。,4.钻研技术，规范操作，有高超的技术素质；安全与个人的操作的技能、技巧、技术理论水平有关；“四懂”懂原理、懂构造、懂性能、懂交通法规；“三好四会”用好、管好、维护好；-会操作、会排故、会检测、会维修。 5.遵守劳动纪律，维护生产秩序，有高度的组织观念。,第二节    企业内运输在工矿企业生产中的                     地位和作用,一、企业内运输概念 二、企业内运输在生产中的地位和作用 三、企业内安全运输的重要性,第三节企业内运输车辆,一、企业内运输车辆的管理 1.行驶于道路交通各类机动车辆公安交管部门 2.农用机动车辆农机部门 3.场（厂）内专用机动车辆特种设备安全监督管理部门,1、课本P6 按企业内机动车驾驶员安全技术考核标准的规定企业内机动车一共分为10大类；,二、企业内机动车辆的分类,2、按厂内机动车辆安全检验技术要求GB/T 16178一1996 的规定3 .车辆分类3.1 大型汽车总质 量 大 于45 00k g(含45 00k g)或总长度超过6m或乘员超过20人以上的汽车。3.2 小型汽车总质 量 4 5 00k g、总长度6m(含6m ),乘员20人(含20人)以下的汽车。,3.3 专用汽车有专 门 设 备，且有专项用途的汽车，如:汽车吊车、液体罐车、工程车、洒水车等。3.4 大型轮式自行专用机械总质 量 5 0 00k g(含50 00k g)以上，装有充气轮胎，可以自行行驶的专用机械。如:装载机、大型翻斗车、大型叉车等。3.5 小型轮式自行专用机械总质量5 000 kg以下，装有充气轮胎，可以自行行驶的专用机械。如:小型翻斗车、小型叉车等。3.6 履带式自行专用机械以内燃机、电动机为动力可自行行驶的车辆，如:推土机、挖掘机、履带吊车、电铲、反铲等。,3.7筑路专用机械以内燃机为动力，操纵方式用方向盘或者操纵杆式转向的可自行行驶的车辆，如:压路机、滩铺机3.8 大型方向盘轮式拖拉机发 动机功率为14.7k W20马力)以上的方向盘轮式拖拉机。3.10 手扶拖拉机用 手把操纵转向的轮式拖拉机。3.11 手把式三轮摩托车用 手把操纵转向的三个车轮的摩托车。3.12 手把式二轮摩托车用 手把操纵转向的二个车轮的摩托车。,3.13 有轨机车以 内燃机为驱动力在铁路路轨上可自行行驶的车辆。3.14 电瓶车以 蓄电池为动力源，以电动机驱动行驶的车辆，如:平板式电瓶车、电瓶叉车等。,3、按  国质检特(2010)22号各省、自治区、直辖市质量技术监督局，各有关单位：根据特种设备安全监察条例（国务院令第549号）的规定，经国务院批准，国家质检总局制定了增补的特种设备目录，现予以公布。在执行中发现问题，请及时报告总局特种设备安全监察局。附件：增补的特种设备目录二一年一月十四日,附件： 增补的特种设备目录注：原特种设备目录中“内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车”调整为此增补目录中“叉车”；原特种设备目录中“大型游乐设施观光车类”调整为此增补目录中“场（厂）内专用旅游观光车辆”。,场（厂）内专用机动车辆 场（厂）内专用机动工业车辆叉车搬运车牵引车推顶车场（厂）内专用旅游观光车辆内燃观光车蓄电池观光车,叉车,以内燃机或蓄电池为动力，装有橡胶轮胎，车辆的前端或侧面装有可起升或搬运货物功能的专用属具，可自行行驶及作业的机械车辆。,叉车（forklift truck）,搬运车以内燃机或蓄电池为动力，装有橡胶轮胎及不能起升的载货平台，是一种可自行行使的搬运运输车辆。,搬运车,翻斗车,牵引车以内燃机或蓄电池为动力，装有橡胶轮胎，车辆后端装有牵引连接装置，用来在地面上牵引其它车辆的工业车辆。,牵引车1,牵引车2,拖车,图21 固定平台搬运车,推顶车以内燃机或蓄电池为动力，装有橡胶轮胎，车辆的前端装有缓冲装置，用来在地面上作推顶其它车辆的工业车辆。,电瓶车（旅游用）,电瓶车（旅游用）,电瓶车（旅游用）,电瓶车（旅游用）,第二章企业内道路安全要求,第一节企业内道路 一、企业内道路的定义 用于企业安全生产和发展需要的道路。 包括：企业内 机动车道非机动车道人行道道路安全标志绿化植被,厂矿道路设计规范GBJ2287,第2.3.1条 厂内道路宜划分为主干道、次干道、支道、车间引道和人行道。,第二节  企业内道路的              基本安全要求,一、企业内道路企业内道路设计应符合GBJ22 厂矿道路设计规范和GB4387-94工业企业厂内铁路、道路运输安全规程 1.GBJ22 厂矿道路设计规范第2.3.1条 厂内道路宜划分为主干道、次干道、支道、车间引道和人行道。 2.企业内道路的平面布置、宽度、坡度、转弯半径、路面、路层、停车场适应企业发展需要； 3. 按规定设置交通标志。,P14 （6） 跨越道路上空架设管线距路面的最小净高不得小于5m。,第三节交通标志与标线,为了加强交通管理，维护交通秩序，保证交通安全和畅通，国家制定了交通标志与标线GB5768-1999，对交通标志作了统一的规定。企业内机动车驾驶员必须熟悉交通标志并且严格遵守，避免各种伤害事故的发生。,交通标志分类,道路交通标志分：主标志辅助标志    两大类主标志警告标志禁令标志指示标志指路标志,P17倒3行  道路交通标志分：主标志和辅助标志两大类。,P17倒1行  主标志包括警告标志禁令标志指示标志指路标志,一、主标志,主标志包括警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志。,警告标志,警告标志是警告车辆、行人注意危险地点的标志。形状：等边三角形，顶角向上；颜色：一般为黄底、黑边、黑色图案。,禁令标志,禁令标志 是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。形态：分为 圆形顶角向下的等边三角形颜色：除个别标志外，为白底、红边、黑图案、图案压杠。,示例,指示标志,指示标志是指示车辆、行人行进的标志。形状:分为 园型            长方形正方形颜色： 蓝底、白图案。,示例,指路标志,指路标志是传递道路方向、地点、距离信息的标志。形状：除地点识别标志外，为长方形正方形。颜色：除里程碑、百米柱、公路界碑外，一般道路为蓝底、白图案；高速公路为绿底、白图案,二、辅助标志,辅助标志是附设在主标志下，起辅助作用的标志。形状：长方形颜色：白底、黑字、黑边框,示例,交通标线,交通标线是由各种路面标线、箭头、文字、立面标记、凸起路标和路边线轮廓等所构成的交通安全设施。它的作用：是管制和引导交通。颜色：除个别外，一般为白色或黄色。,示例,第三章企业内机动车辆的构造P19 倒2行 厂内机动车辆的总体构造:由动力装置、底盘、车身及工作装置、电气设备 四部分组成。,（一）动力装置,动力装置 即 发动机机动车的动力源是发动机；发动机是把某一种形式的能量转变成机械能的机器。内燃机  汽油发动机（简称汽油机） 柴油发动机（简称柴油机）燃气乙醇外燃机  蒸汽机电动机,第二节汽油发动机P22倒10行  汽油发动机尽管结构形式不一样，一般都是由两个机构（即机体-曲柄连杆机构、配气机构）和五个系统（即燃料供给系、点火系、冷却系、润滑系、启动系）组成。,机体一曲轴连杆机构是由机体组（气缸体曲轴箱组）、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。它是发动机的主体，是将热能转变为机械能和将活塞的直线运动转变为曲轴的旋转运动的原动机构。, 机体曲轴连杆机构,准时地开闭进、排气门；供给可燃混合气（汽油机）或新鲜空气（柴油机）；排出废气。,功用：, 配气机构,组成气门组和气门传动组,气门顶置式,气门侧置式,气门位于气缸盖上称为气门顶置式配气机构，由凸轮、挺柱、推杆、摇臂、气门和气门弹簧等组成。其特点，进气阻力小，燃烧室结构紧凑，气流搅动大，能达到较高的压缩比，目前国产的汽车发动机都采用气门顶置式配气机构。,气门顶置式配气机构,气门位于气缸体侧面称为气门侧置式配气机构，由凸轮、挺柱、气门和气门弹簧等组成。省去了推杆、摇臂等另件，简化了结构。因为它的进、排气门在气缸的一侧，压缩比受到限制，进排气门阻力较大，发动机的动力性和高速性均较差，逐渐被淘汰。,气门侧置式配气机构,燃料供给系,功用：配制出一定数量和浓度的可燃混合气，供入气缸，最后还要把燃烧后的废气排出气缸。组成：包括四个部分： 燃油供给装置：汽油油箱、汽油泵、汽油滤清器、油管。 空气供给装置：空气滤清器 可燃混合气形成装置：化油器。 废气排出装置：排气管道、排气消音器，三元崔化转换器,功用 汽油机在压缩接近上止点时，在火花塞两电极间产生电火花，点燃可燃混合气，从而燃烧对外作功。（电压达 1 . 5 2 万伏以上）, 点火系,种类：点火系按电源的不同，可分为蓄电池点火装置和磁电机点火装置。在汽车上广泛应用的是蓄电池点火装置。,蓄电池点火装置组成：由低压电路和高压电路两部分组成。低压电路：包括蓄电池、发电机、电流表、点火开关、低压断电器和点火线圈中的初级线圈等。高压电路：由点火线圈中的次级线圈、分电器、高压导线及火花塞等组成。,作用：使发动机的温度保持在一定范围（ 80 90）之内，保证发动机具有最好的工作条件。,通常采用的冷却方式有：风冷式和水冷式两种。风冷式主要靠风扇或行驶时的空气流吹刷缸体和缸盖周围的散热片表面来冷却。优点是结构简单、维修方便、环境适应性强。缺点是冷却不太可靠，消耗功率大等。 水冷式是通过冷却水的强制循环，在发动机水套内进行热交换后，再经散热器将热量散发到大气中去。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。, 冷却系,水冷却系的组成,由散热器、水泵、风扇、冷却水套和温度调节装置等组成。,水冷式是通过冷却水的强制循环，在发动机水套内进行热交换后，再经散热器将热量散发到大气中去。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。,风冷却系,风冷却系是利用高速空气流直接吹过气缸盖和气缸体的外表面，把从气缸内部传出的热量散发到大气中去，以保证发动机在最有利的温度范围内工作。,为了减轻磨损，减小摩擦阻力，延长使用寿命，发动机上都必须有润滑系。, 润滑系,、润滑作用：润滑运动零件表面，减小摩擦阻力和磨损，减小发动机的功率消耗；,、清洗作用：机油在润滑系内不断循环，清洗摩擦表面，带走磨屑和其它异物；,、冷却作用：机油在润滑系内循环还可带走摩擦产生的热量，起冷却作用；,、密封作用：在运动零件之间形成油膜，提高它们的密封性，有利于防止漏气或漏油；,功用,、减震缓冲作用：在运动零件表面形成油膜，吸收冲击并减小振动，起减震缓冲作用。,、防锈蚀作用：在零件表面形成油膜，对零件表面起保护作用，防止腐蚀生锈；,、液压作用：润滑油还可用作液压油，如液压挺柱，起液压作用；,润滑方式,由于发动机各运动零件的工作条件不同，对润滑强度的要求也就不同，因而要相应地采取不同的润滑方式。,压力润滑：利用机油泵，将具有一定压力的润滑油源源不断地送往摩擦表面。如曲轴主轴承、连杆轴承。,飞溅润滑：利用发动机工作时运动零件飞溅起来的油滴或油雾来润滑摩擦表面的润滑方式称为飞溅润滑。如齿轮润滑 。,定期润滑：发动机辅助系统中有些零件则只需定期加注润滑脂（黄油）进行润滑，例如水泵及发电机轴承就是采用这种方式定期润滑。,使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫发动机的起动。完成起动所需要的装置叫起动系。, 起动系,转动曲轴使发动机起动的方式很多，汽车发动机常用的有两种： 人力起动：起动最为简单，只须将起动手摇柄端头的横销嵌入发动机曲轴前端的起动爪内，以人力转动曲轴。 电动机起动：电动机起动是用电动机作为机械动力，当将电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为电源。,起动方式,柴油用起动机：功率为5kw，电压为24v。,起动机组成：,一般由三大部分组成：直流电动机、操纵机构、离合机构。,直流电动机常采用串激直流电动机，其特点是低速时转矩很大，随转速n，转矩T，这一特征非常适合发动机起动的要求。,汽油用起动机：功率为 1.5kw，电压为12v。,可分为：直接操纵和电磁操纵（远距离操纵）。,操纵机构,直接操纵：由驾驶员通过起动踏板和杠杆机构直接操纵起动开关并使传动齿轮副进入啮合。结构简单、使用可靠、但操作不便，且当驾驶员座位距起动机较远时难以布置，目前以很少使用。,电磁操纵：由驾驶员通过起动开关操纵继电器（电磁开关），而由继电器操纵起动机电磁开关和齿轮副或通过起动开关直接操纵起动机电磁开关和齿轮副。 布置灵活、使用方便、适宜于远距离操纵，目前，车用汽油机或柴油机均采用电磁操纵式起动机。起动机齿较与飞轮齿圈传动比为1015 。,起动机应该只在起动时才与发动机曲轴相联，而当发动机开始工作之后，起动机应立即与曲轴分离。否则，随着发动机转速的升高，将使起动机大大超速，产生很大的离心力，而使起动机损坏（起动机电枢绕组松弛，甚至飞散）。,离合机构,因此，起动机中装有离合机构。在起动时，它保证起动机的动力能够通过飞轮传递给曲轴；起动完毕，发动机开始工作时，立即切断动力传递路线，使发动机不可能反过来通过飞轮驱动起动机以高速旋转。 滚柱式离合机构是常用的离合机构。,滚柱式离合机构由开有楔形缺口的外座圈、内座圈、滚子以及连同弹簧一起装在外座圈孔中的柱塞组成。作为内座圈毂的套筒和起动机轴用花键连接。固定在外座圈上的齿轮随电枢轴一起转动，驱动飞轮齿圈而使曲轴旋转。,起动时，接通起动开关，起动机电路通电，继电器的吸引线圈和保持线圈通电，产生很强的磁力，吸引铁芯左移，并带动驱动杠杆绕其销轴转动，使齿轮移出与飞轮齿圈啮合。与此同时，由于吸引线圈的电流通过电动机的绕组，电枢开始转动，齿轮在旋转中移出，减小冲击。,4）、起动过程,如果齿轮与飞轮齿端相对，不能马上啮合，此时弹簧压缩，当齿轮转过一个角度后，齿轮与飞轮迅速啮合。当铁芯移动到使短路开关闭合的位置时，短路线路接通，吸引线圈被短路，失去作用，保持线圈所产生的磁力足以维持铁芯处于开关吸合的位置。,P30倒4行  几个常用的术语1. 上止点：活塞顶离曲轴中心最远处，通常指活塞的最高位置.2.下止点：活塞顶离曲轴中心最近处，通常指活塞的最低位置.3. 活塞行程：上、下止点间的距离。,活塞在气缸里作往复直线运动时，当活塞向上运动到最高位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最远的极限位置，称为上止点。,）、 上止点,活塞在气缸里作往复直线运动时，当活塞向下运动到最低位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最近的极限位置，称为下止点。,2）下止点,活塞从一个止点到另一个止点移动的距离，即上、下止点之间的距离称为活塞行程。一般用s表示，对应一个活塞行程，曲轴旋转180。,3）、 活塞行程,曲轴旋转中心到曲柄销中心之间的距离称为曲柄半径，一般用R表示。通常活塞行程为曲柄半径的两倍，即S=2R 。,4）、曲柄半径,活塞从一个止点运动另一个止点所扫过的容积，称为气缸工作容积。一般用Vh表示：,5）、气缸工作容积,活塞位于上止点时，其顶部与气缸盖之间的容积称为燃烧室容积。一般用Vc表示。,6）燃烧室容积,活塞位于下止点时，其顶部与气缸盖之间的容积称为气缸总容积。一般用Va表示，显而易见，气缸总容积就是气缸工作容积和燃烧室容积之和，即VaVhVc 。,7）、气缸总容积,发动机的工作原理,图2-12 四行程汽油机工作原理,发动机的工作原理,四行程发动机每个工作循环包括四个行程：进气行程 压缩行程 做功行程 排气行程,P32，13行  综上所述，发动机的工作过程：包括进气、压缩、作功、排气四个过程。构成了发动机的一个工作循环，这期间活塞在上、下止点间往复移动了四个行程，相应地曲轴旋转了两周。,四行程直列六缸发动机,第三节柴油发动机 P32，倒4行由于柴油机用的燃料是柴油，柴油粘度比汽油大，不易蒸发，而其自燃温度却较汽油低(柴油350380, 汽油415530) ，因此，柴油发动机靠压缩自燃，柴油发动机无点火系。因此也决定了柴油发动机的燃料供给系的组成、构造及其工作原理与汽油发动机有较大的区别。,P35 第四节传动系  第1行 1、传动系的功用：将发动机发出的动力传递到驱动车轮。,P35 第四节第3行 2、传动系的组成机械传动系主要是由1.离合器、2.变速器、3.万向传动轴、4.驱动桥（桥壳、主减速器、差速器、半轴）等组成。,1.离合器、2.变速器、3.万向传动轴、4.驱动桥（桥壳、主减速器、差速器、半轴）,3、叉车传动系统的操作特点,1）操作频繁：使离合器、变速箱的操作频繁； 2）倒车机会多：也影响离合器、变速箱； 3）转弯机会多：影响驱动桥（差速器）；,叉车传动系统的操作特点,装、卸： 前进、倒退 换档(变速箱) 离合、制动 对准： 不断重复前进、倒退操作频繁,4、 传动形式,1）机械式：从内燃机开始经主离合器变速器（万向传动）驱动桥（主传动、差速器、半轴）（轮边减速）到驱动车轮,2）液力（机械）式：用液力变矩器代替主离合器、动力换档变速器代替人力换档变速器；,3）静压式（静液式）：由变量泵、管路与控制阀、液压马达等组成 集中驱动高速液压马达方案：,一、离合器 1、离合器的功用 （1）使汽车平稳起步。 （2）中断给传动系的动力，配合换档。 （3）防止传动系过载。,2、 对离合器的要求 1）接合平顺：保证内燃车辆的平稳起步； 2）分离彻底：换档过程中切断动力传递； 3）防止过载：通过摩擦副之间的滑动，在车辆起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统不过载；（极限力矩联轴器） （离、合、滑）,3、 叉车对离合器的特殊要求,1）更换方便：因为操作频繁，容易磨损，要求离合器摩擦衬片更换方便 2）接合可靠：扭矩储备系数1.62.5,4.离合器的种类,离合器有： 1）摩擦式离合器湿式干式两种。 2）液力偶合器、 3）电磁离合器 等几种。目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧式摩擦离合器（简称为摩擦离合器）,离合器的种类,1）干式离合器：不允许油、水等进入； 2）湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好，用于动力换档变速器； 3）单片离合器：一个从动片，两个摩擦面； 4）多片离合器：摩擦面多但压力容易不均匀，分离不彻底，用于动力换档变速器； 5）常接合离合器：用于车辆的主离合器； 6）常分离离合器：用于特殊装置；,摩擦式离合器的构造,离合器由 主动部分、 从动部分、 压紧机构 操纵机构四部分组成。,摩擦离合器构成 1）离合器踏板  2）变速器输入轴 3）滑套 4）离合器盖 5）压紧弹簧 6）螺栓 7）飞轮 8）曲轴 9）从动盘 10）摩擦衬垫 11.）压盘,主动部分包括：飞轮、离合器盖、压盘等机件组成。这部分与发动机曲轴连在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间是靠34个传动片传递转矩的。,从动部分是由：从动盘、变速器的输入轴 所组成；它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴 。,压紧机构主要由压盘、分离杠杆、离合器盖、压盘弹簧（螺旋弹簧或膜片弹簧）组成；与主动部分一起旋转，它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮和盘压间的从动盘压紧。,操纵机构它是由：离合器踏板、位于离合器壳内的分离杠杆（在膜片弹簧离合器中，膜片弹簧兼起分离杠杆的作用）、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧等组成。是为驾驶员控制离合器分离与接合程度的一套专设机构；, 离合器的工作原理 （1）接合时，摩擦副靠压紧弹簧的压力；由于汽车在行驶过程中，需经常保持动力传递，而中断传动只是暂时的需要，因此汽车离合器的主动部分和从动部分是经常处于接合状态的。 （2）离合器分离时，只要踩下离合器操纵机构中的踏板，套在从动盘毂的环槽中的拨叉便推动从动盘克服压紧弹簧的压力（使压紧弹簧进一步压缩），向松开的方向移动，而与飞轮分离，摩擦力消失，从而中断了动力的传递。,（1）接合时，摩擦副靠压紧弹簧的压力； （2）分离时，克服压紧弹簧的压力（使压紧弹簧进一步压缩）；,对离合器的要求,操纵轻便：脚踏板力不应超过200250N；踏板行程应在100150mm范围内，最大不超过180mm，否则要用气、液助力式。 摩擦片磨损后仍能保证离合器的完全接合：分离轴承要有自由行程，反映为离合器踏板的自由行程，应便于调整。,二、变速器 变速器功用（1）改变传动比，获得不同的行驶速度和牵引力；满足不同行驶条件对牵引力和行驶速度的需要。（2）实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。（3）中断动力传递，在发动机起动、怠速运转、汽车换档时中断向驱动轮的动力传递。（4）停车进行动力输出（将动力传给其他机构）；,左右1档 左左2档 右左倒档 右右前进,北京2-3t叉车变速器,天津2t叉车变速器,大连5t叉车动力换档变速器,变速器组成   由变速传动机构 和变速操纵机构 两部分组成。 变速传动机构包括：齿轮（在各轴上固装、滑装、套装的各种大小齿轮）接合机构                   变速操纵机构包括：变速杆拨叉拨叉轴 此外：自锁、互锁、倒挡锁,三、                 轴,作用：实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递；,万向传动轴,组成：一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。,万向节组成,十字轴式万向节由： 一个十字轴， 两个万向节叉 四个滚针轴承 卡环等组成。1.传动轴  2.十字轴   3.传动轴叉  4.卡环  5.滚针轴承   6.传动轴叉,万向传动轴为适应两部件之间的距离会发生变化，将传动轴做成两段，用滑动花键相连接，其长度可以伸缩，以保证传动轴在各种工况下，既不会脱开，也不会被顶死。,四、驱动桥,1 功能 1）减速增矩：通过主传动、轮边减速，进一步降低转速、增大扭矩，满足驱动要求； 2）差速：适应路面不平、转弯等情况； 3）承装：承装车轮、门架，连接车架； 4）传力：支承车架，传递驱动力。,驱动桥构造,桥壳 主减速器 差速器 半轴,驱动桥构造,构造,驱动桥壳,主减速器（主传动）,主减速器承担固定部分的速比，并使传动方向转90。一般单级速比为57，双级时可达812。,主传动,差速器,差速器零件,半轴,汽车差速器是一个差速传动机构；作用是：转弯时使两侧半轴转速不同，保证各驱动轮处于纯滚动状态，避免轮胎与地面间打滑。,车轮对路面的滑动危害：加速轮胎磨损 增加汽车的动力消耗 而且可能导致转向和制动性能的恶化。,差速器原理,主传动与差速器（动画）,普通差速器的结构及工作原理,、普通差速器的结构及工作原理,第五节行驶系P39 第五节行驶系 第2行行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬挂装置等组成；,一.车架 车辆的安装基础 功用：承受全车的载荷；    保证各种装置的相对位置,叉车,车架(北京5t),车架(洛阳1),叉车,要求：足够的强度和刚度   大多数为整体式,车架(洛阳2),叉车,车架(洛阳3),叉车,二.车桥,有：驱动桥转向桥（普遍）转向驱动桥支持桥,驱动桥,作用 支持车架 承受主要负载,转向桥,作用： 支持车架 承受部分负载 实现车辆转向 组成：横梁转向节转向节主销,新型转向机构转向桥,叉车,转向桥,叉车,叉车转向桥,叉车,转向轮定位P39 倒第2行 转向轮定位（前轮定位）包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。,1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴承 5、转向节臂 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止椎轴承 10、前轴,1、车轮定位的目的保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。,什么时候进行车轮定位？ 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。, 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。,定义：转向节主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。,车轮定位的概念及作用 1、主销后倾角的分析：,主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。,主销后倾作用 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。 增加车辆行驶的稳定性 不影响轮胎磨损一般后倾角不大于3,2、主销内倾角 主销内倾角定义：  转向节主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。,作用：使汽车转向轻便、直线行驶稳定。 一般内倾角不大于8,3、车轮外倾角 外倾角的定义：转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。,作用： 使转向轻便；防止超载时因车桥变形而使车轮内倾，导致轮胎磨损加剧。但是外倾角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。一般前轮外倾角1左右。,如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。,4. 前轮前束,定义：安装前轮时，在同一轴上的两个车轮后端距离A大于前端距离B。 前束值：A-B   一般为012mm 。 调整：可调节横拉杆的长度。,作用：克服由于前轮外倾而造成的两前轮前端向外张开的影响。以减少行驶阻力及轮胎磨损。,P40 倒第6行 前轮前束调整：可调节长度的横拉杆的长度来保证。,三、悬挂装置,车架与车桥之间弹性连接的传力部件。作用：减少车身的震动和冲击；,弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和人员舒适；承担传递垂直反力，纵向反力、侧向反力，以保证汽车行驶平顺；,作用,悬架主要由弹性元件、减震器和导向机构组成，分别起缓冲、减震和导向的作用。,组成,悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。,、弹性元件,又叫叶片弹簧，它是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似等强度的梁。钢板弹簧的中间用U形螺栓与车桥固定。,）、钢板弹簧,）、螺旋弹簧,螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。,采用扭杆弹簧做弹性元件的悬架要设导向机构和减振器。扭杆弹簧与钢板弹簧相比质量轻于钢板弹簧，而且不需润滑，保养维修简便。,扭杆弹簧是一根由弹簧钢制的杆1。扭杆断面常为圆形，少数是矩形或管形，扭杆一端固定在车架上，（另一端上的）摆臂2与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联接。,）、扭杆弹簧,空气弹簧是以空气做弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压缩空气（气压为0.51MPa），利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。,）、空气弹簧,油气弹簧以气体（氮-惰性气体）作为弹性介质，用油液作为传力介质。,）、油气弹簧,空气和油气弹簧用在悬架中，由于它们只能承受轴向载荷，因此悬架中必须加设导向机构和减振器。,四、车轮,组成：轮毂 轮辋 轮胎,轮胎,叉车,1）轮胎型号（充气）：如   7. 00 1 2 1 2 PRD=d+2H HB,轮辋直径d,断面宽度B,帘布层数,轮胎,叉车,轮胎规格（充气）：,轮胎,叉车,2）实心轮胎 实心轮胎的规格用外径乘宽度来表示,3）高弹性实心轮胎,叉车,叉车,高弹性实心轮胎,行驶系的安全要求,P41,功用：是按照驾驶员的意志控制车辆行驶的方向和速度。组成：操纵系由转向系和制动系两个系统组成。操纵系是影响到车辆行驶安全的重要系统，操纵系工作的好坏，直接影响到安全，因此，必须引起驾驶员的足够重视。,第六节  操纵系,一、转向系,作用：1）控制车辆行驶方向在驾驶员的控制下，根据作业需要灵活地改变行驶方向；2）保持车辆稳定的直线行驶不跑偏（蛇行、振摆）。类型：按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统 和动力转向系统    两大类。,对转向系统的要求,底盘,叉车,1）工作绝对可靠：关系到安全性；直接受路面冲击，强度要高；转向灵活，间隙合适可调，不卡死。 2）操纵轻便灵活：轻便手力100N；灵活从中间位置到一个方向的最大转角不超过2.5圈（往往有矛盾）。 3）应该有适当的“路感”：适当则心中有数，否则心中无数，太大则“打手”，冲击载荷大。,对转向系统的要求,底盘,叉车,4）满足转向要求：最小转弯半径最大车轮转角；保持车轮纯滚动符合转角规律，误差小。 5）其他要求：空行程合适中间位置间隙要小一些，保持转向稳定（不蛇行）、敏感（不滞后）；两边间隙大一些，不卡死；动力转向失效时应能进行人力应急转向；,1)、要求工作可靠，操纵轻便。 2)、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的“路感“。 3)、当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。,对转向系统的要求,叉车转向的特殊性,叉车,1）工作频繁：由于装卸工作的特殊性，转向操作频繁，对轻便性和灵敏性的要求高，动力转向用得多。 2）转弯半径小，极限转角大：由于工作场地小，转弯半径必须小，为了满足极限转角大的要求，多采用双梯形机构或曲柄滑块机构。 3）后轮转向：前轮无法转向，只能后轮转向，操纵不太方便，纵拉杆布置困难。 4）转向轮负荷大：由于平衡重式叉车的特点，空载时平衡重压在转向桥上，后轮轮压大，转向阻力大。转向车轮负荷大，寿命短。,(1)、转向操纵机构： 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。(2)、转向器： 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。(3)、转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。,基本组成,机械转向系统,机械式转向系统工作原理需要转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴输入转向器。经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向纵、横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。,动力转向系统 是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统；它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。,动力转向系统,驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。,动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。图示转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制,动力转向系统的工作原理,阀2联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。,二、制动系,制动系的功用是按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车；使汽车可靠地停放在坡道上，不自动滑溜，保证汽车能在安全的条件下发挥高速行驶的性能。P43 倒第12行 制动系统功用是：1）按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。（行车制动器 ）2）使已停驶的汽车可靠的停放在道路上(包括在坡道上)，不自动溜滑。（驻车制动器）,功用,1)、 按制动系统的作用，可分为行车制动（脚制动）系统、驻车制动（手制动）系统、应急制动系统及辅助制动系统等。,)、按制动能量的传输方式 ，可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。,分类,）、按制动器的结构，可分为鼓式、带式和盘式三种。目前常采用的是鼓式 。,（一）、行车制动,、鼓式制动,金属制动鼓8固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销12，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸4相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。 当驾驶员踏下制动踏板1，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。,、盘式制动器,盘式制动器可分为两类：一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有24个。这些制动块,盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。,另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。,及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器。,（一）驻车制动,驻车制动多作用于变速器输出轴或传动轴上，也有的利用车轮制动器作用于驱动车轮上。结构形式有盘式和鼓式等。,2）驻车制动器结构,一般，驻车制动系统的机械传动装置组成如下图（图d-zd-18）所示。,液压制动传动装置（盘式及鼓式）,1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器  4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器     6.制动组合阀     7.制动警示灯,（）机动车及挂车必须设置彼此独立的行车和驻车制动装置。（）行车制动系的制动踏板的自由行程应符合该车整车有关技术条件的规定。（）行车制动系在产生最大制动作用踏板力不得超过700N；手握力不得超过300N。（）行车制动系最大制动效能应在踏板全行程的以内达到。,制动系的安全技术条件,（）驻车制动操纵装置的安装位置要适当，其操纵杆必须有一定的储备行程，一般应在操纵杆全行程的34以内产生最大的制动效能。（）驻车必须通过机械装置把工作部件锁住，并且施加于操纵杆上的力应不大于500N。（）对采用气压制动的机动车辆，当气压升至590kpa时，在不使用制动的情况下，停止空气压缩机工作，3分钟后其气压的降低应不超过9.8kpa。在气压为590kpa的情况下，将一制动踏板踏到底，待气压稳定后观察3分钟，单气压降低值不得超过19.6kpa，列车不得超过29.4kpa。,（）采用液压制动系统的车辆，当制动踏板压力量大时，保持1分钟，踏板不得有缓慢向底板移动现象。（）气压制动系必须装有限压装置，确保贮气筒内气压不超过允许的最高气压。贮气应装有放水阀。采用气压制动的机动车辆，必须装设低压音响报警装置。（）采用气压制动系统的机动车辆，发动机在中等转速下，分钟（列车为分钟）内气压表的指示气压从零升至起步气压（示标起步气压都，按392kpa气压计）。贮气筒的容量应保证在不继续充气的情况下，车辆在连续5次全制动后，气压不低于起步气压（示标起步气压都，按392kpa气压计）。,