某乘用车转向小齿轮助力式转向系统设计开题答辩

某乘用车转向小齿轮助力式转向系统设计 学生 指导教师 开题报告 转向系统的发展史 机械转向系统 转向系统发展史 液压动力转向系统 转向系统发展史 电动助力转向系统 电动助力转向系统类型 6 小齿轮助力式转向系统 小齿轮助力式系统的电动机和减速机构与小齿轮相连 直接驱动齿轮转向 小齿轮助力式转向系统的转矩传感器 电动机 离合器和转向助力机构仍为一体 只要整体安装在转向齿轮处 直接给齿轮助力 可获得较大的转向力 该类型可使各部件布置更方便 但当转向盘与转向器之间装有万向传动装置时 转矩信号的取得与助力车轮部分不在同一直线上 其助力控制特性难以保证准确 转向系统总体设计 所设计的电动助力转向系统总体上包括两大部分 其一是机械部分 其二是控制部分 机械部分主要是转向系统的数据采集单元 传动单元和执行单元 具体而言主要包括扭矩传感器 车速传感器 离合器 转向柱总成以及伺服电机等扭矩传感器 扭矩传感器的功能是测量作用于转向盘的力矩的大小和方向 主要分为 电位器式 电磁式 光电式车速传感器 电磁 光电 霍尔车速传感器电动机 直流伺服电动机 电磁离合器减速机构 双行星齿轮减速机构 转向梯形优化设计 1 转向梯形机构优化模型的建立2 转向梯形数学模型的建立3 建立约束条件4 利用MATLAB软件编程优化及结果分析 利用优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序 谢谢