Q2-8型汽车起重机液压系统设计

郑 州 雨 辰 技 术 学 院本科生毕业设计说明书题 目： Q2-8 型汽车起重机液压系统设计 指导教师： 职称： 讲师 学生姓名： 学号： 13340958542 专 业： 机械设计制造及其自动化 院 (系)： 机电工程学院 答辩日期： 20 年 6 月 4 日 20 年 6 月 4 日郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计I摘要本设计着重对 Q2-8 型汽车起重机的液压系统、变幅液压缸两个部分做了研究和设计。通过本设计能够实现起重机液压缸的使用要求,运行稳定,安全性好,维修及改造方便,对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。 在设计过程中，首先大致了解液压系统在起重机上的应用，就液压系统的特点及性能进行分析，了解液压系统的工作原理以及各个回路的组成，然后对 Q2-8 型汽车起重机液压系统进行总体设计，确定起重机的技术参数，对变幅液压缸进行结构和参数设计，变幅液压缸稳定性需要请咨询学号数字企鹅的校核等工作。接着，对液压元件进行计算并选择相应的型号。最后，总体进行系统分析和验算。总体设计包括以下几个方面: Q2-8 型汽车起重机的应用以及汽车起重机国内外发展概况分析总体方案和总体参数的确定；Q2-8 型汽车起重机液压系统原理图的确定以及原理分析；变幅液压缸的结构设计,马达、泵、手动换向阀、溢流阀、等型号的选择。 关键词：车载起重机 液压系统 液压泵 变幅液压缸 郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计IIAbstractThis paper focuses on the research and design of the hydraulic system and hydraulic cylinder of the hydraulic system of Q2-8 truck crane. Through this design can achieve the use of hydraulic cylinder crane requirements, stable operation, good safety, maintenance and transformation of convenience, for many production occasions and the heavy transport and other industries, has a strong practical significance.In the design process, the first general understanding of the hydraulic system on the application of the crane, on the characteristics of the hydraulic system and performance analysis, to know the working principle of hydraulic system and the composition of each loop, then the overall design of the hydraulic system of Q2-8 type truck crane is carried out, and the technical parameters of the crane are determined, the structure and design parameters of the hydraulic cylinder are designed, and the stability of the hydraulic cylinder is checked. Then, calculate and select the corresponding model for the hydraulic components. Finally, the overall system analysis and checking. The overall design includes the following aspects: the application of Q2-8 truck crane and the development situation of the domestic and international development of automobile crane and the determination of the overall scheme and the overall parameters ; Determination and analysis of principle diagram of hydraulic system of Q2-8 type truck crane; Variable amplitude hydraulic cylinder structure design, motor, pump, manual valve, relief valve, and other models of choice.Keywords: truck crane hydraulic system hydraulic pump Variable amplitude hydraulic cylinder郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计III目录1 绪论 11.1 汽车起重机简介 .11.2 汽车起重机的应用及其特点 .21.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 .21.2.2 汽车起重机的特点 .21.3 国内外汽车起重机行业发展现状 .31.3.1 国内现状 .31.3.2 国外现状 .32 Q2-8 汽车起重机液压系统分析 .52.1 液压系统的工作原理 .52.2 液压系统的组成 .52.3 液压系统回路分析 .62.4 液压系统的性能特点 83 液压系统计算 .103.1 起重机主要参数的选择 103.2 起升马达的计算和选择 .103.3 液压泵的计算和选择 .114 液压缸的设计 .134.1 液压缸的结构设计 134.2 液压系统的设计计算 164.2.1 缸筒内径的计算 164.2.2 活塞杆直径的计算 164.2.3 缸筒壁厚、外径及行程的计算 184.2.4 液压缸行程 s 的确定 185 元件的选择与计算 .195.1 管路 195.2 辅助元件的选择和计算 195.3 系统分析 205.3.1 系统油液温升验算 205.3.2 系统参数分析 21结论 .23郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计IV致谢 .24参考文献 .25郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计11 绪论1.1 汽车起重机简介汽车起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。是一种使用范围大的工程机械，最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，而且此机械起重机能以机动性强、行走方便、适应能力强、能够独立供能、且操作简单灵活、能在不平整路面作业，所以导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来 1。汽车起重机起重量的范围很大，机动性好，因此是产量最大，使用最广泛的起重机类型。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从 8 吨1000 吨，底盘的车轴数，可从 210 根。现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有 24 节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。汽车起重机作业时必须先打支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性。因此，汽车起重机不能负荷行驶。汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。Q2-8 型汽车起需要请咨询学号数字企鹅重机是产量最大，使用最广泛的起重机类型 2。图 1.1 所示为 Q2-8 型汽车起重机的外形图，该汽车起重机由起升、变幅、回转、吊臂伸缩相交腿机构等组成，全为液压传动。它主要是由载重汽车 1、回转液压系统 2、支腿 3、吊臂变幅缸 4、吊臂伸缩缸 5、起升液压系统 6、基本臂 7 等部分组成 3。郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计21.2 汽车起重机的应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用液压系统有动力源、控制液压系统、液压系统三个环节来实现其工作目的。由液压泵组成的动力源，由特制的一些输油管和各种液压阀的组成的液压系统共同组成传输控制装置，由液压马达和液压缸组成的液压系统。这三种液压系统的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升液压系统，回转液压系统，变幅液压系统，伸缩液压系统和支腿部分等组成，全为液压传动 4。由汽车发动机提供的机械能通过液压泵转化为液压系统所需的能量，这个转换带来了很大的传动比，去除了那些笨重的传动装置。这样，不仅整个起重机的结构变得更紧凑，而且减轻了起重机本身的质量，提高了起重机的起身效率。而且液压系统还简便的把旋转运动转化成平移运动，使得起重机的各个系统运动灵活自如。每个液压系统之间利用液压管联结，保证了系统的紧凑性，稳定了液压系统的运作，方便了汽车起重机实现自动化运作，提高工作效率的同时还减轻了劳动力。而且液压元件还可以微调来控制系统，提高了液压系统整体的稳定性和安全性。采用液压传动，在主要液压系统中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。使用液压传动的起重机，整体上非常简单实现了功能的易用性、整体性、和标准化，方便了在大批量制造，而且这种液压起重机工作效率很高，液压系统工作时间短。从整体上看，大大提升了起重机的使用寿命和效率，对加速实现四个现代化大有好处 5。1.2.2 汽车起重机的特点汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在 5 吨以下） ，中型汽车起重机（起重量在 5-15 吨） ，重型汽车起重机（起重量在 5-50 吨） ，超重型汽车起重机（起重量图 1.1 Q2-8 汽车起重机外形简图郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计3在 50 吨以上） 。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出 50-1200 吨的大型汽车起重机。按支腿型式分：蛙式支腿、x 型支腿、h 型支腿。蛙式支腿跨距较 0?仅适用于较小吨位的起重机；x 型支腿容易产生滑移，也很少采用；h 型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用 h 型支腿。按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转 360）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于 270） 。按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机 6。汽车起重机在应用过程中的优缺点主要有：优点：机动性好：汽车起重机的底盘性能实际可以看做是同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻，适用于不同场所的 8 吨1000 吨起重需要；转移迅速：因为就是载重汽车，所以，速度等同于汽车。缺点：工作时须支腿；起重机一般备有上、下车两个操纵室，在起重操作时必需伸出支腿保持稳定；不能负荷行驶：如果负荷行驶，将会出现严重事故；也不适合在松软或泥泞的场地上工作，否则，支腿无法保持稳定 7。1.3 国内外汽车起重机行业发展现状1.3.1 国内现状国内主要的汽车起重机生产企业包括：重庆大江工业(集团)有限责任公司、徐州工程机械集团有限公司、四川长江工程起重机有限责任公司、沈阳北方交通工程公司、三一汽车制造有限公司、马尼托瓦克东岳重工有限公司、长沙中联重工科技发展股份有限公司、北起多田野(北京)起重机有限公司、安徽柳工起重机有限公司、泰安工程机械总厂等。其中，徐州工程机械集团有限公司、长沙中联重工科技发展股份有限公司是行业内规模较大的企业。从底盘供应企业来看，徐州工程机械集团有限公司、长沙中联重工科技发展股份有限公司基本上用本单位生产的底盘，其底盘涵盖了各个吨位的产品，偶尔也采购部分底盘。中国第一汽车集团公司、中国重型汽车集团泰安五岳专用汽车有限公司、东风汽车有限公司、东风汽车公司、湖北三环汉阳特种汽车有限公司（汉阳特种汽车制造厂）生产起重机底盘。从历年销售情况看，汽车起重机市场主要集中在山东、江苏、河北等中东部地势平坦、矿产资源丰富、交通发达的地区。经过几年的发展，汽车起重机市场用户群体发生了较大的变化，由最初的以施工单位用户为主逐渐转变为以个体用户为主。郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计4总体来说，我国汽车起重机行业主要以 25t 及以下机型为主，19571966 年主要是生产 5t 机械式汽车起重机；70 年代通过引进苏联技术，发展了 12t 以下液压汽车起重机；80 年代引进日本技术，采用进口底盘和关键液压件自行设计和生产出16t 以上大中型液压汽车起重机，90 年代引进德国的先进技术相继生产出重型和超重型汽车起重机和全路面起重机。中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重产业取得了长足的发展8。1.3.2 国外现状国际上，汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，起重量的范围很大，可从 8 吨到 1000 吨，底盘的车轴数可从 2 到10 根，是产量最大、使用最广泛的起重机类型。全球起重机市场（包括叉车、工程起重机械在内）总销售额约为 1350 亿美元左右，主要分布在北美、日本、中国、俄罗斯、西欧等几个主要区域。近年来，中东、东南亚及其他发展中国家及新兴市场伴随城市化进程，固定资产投资巨大，吊装等作业总量呈现迅速提高的趋势；而对路面及作业环境要求不高，使汽车起重机持续景气。中国汽车起重机市场规模相对较小，但由于产品附加值高，年总销售额在 40 亿元人民币左右。国外起重机生产国主要有日本、美国、德国、法国、意大利等。世界起重机市场主要划分为以日本为主的亚洲市场、以美国为主的北美市场、以德国为主的欧洲市场。亚洲约占世界年销售台数的 40%，北美和欧洲各占 20%，世界其它地区占20%。日本市场：从年总产量上讲，日本生产的起重机居世界首位。日本起重机平均年销售量为 8140 台，其中汽车起重机销量最多。美国市场：美国是起重机的生产大国，在起重机制造能力及规模上居世界首位。在美国市场上，汽车起重机销量占 46%。德国市场：德国是欧洲最大的起重机生产国，也是全路面起重机的发源地，多年来他在开发大型、特大型轮式起重机方面一直处于领先地位。郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计52 Q2-8 汽车起重机液压系统分析2.1 液压系统的工作原理1-液压泵 2-过滤器 3-二位三通手动换向阀 4.12-溢流阀5.6.13.16.17.18-三位四通手动换向阀 7.8.9.10双向液压锁 11压力表 14 .15.19-平衡阀 20-单向节流阀Q2-8 型汽车起重机液压系统的工作原理如图 2.1 所示 9。该系统为中高压系统，液压泵通过中心回转接头(图中未画出)从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组 A和 B 输送到各个执行元件。整个系统由支腿收放，吊臂变幅，吊臂伸缩，转台回转和吊重起升五个工作回路所组成，且各部分都具有一定的独立性。整个系统分为上下两部分，除液压泵，过滤器，溢流阀，阀组 A 及支腿部分外，其余元件全部装在可回转的上车部分。油箱装在上车部分，兼做配重。上下两部分油路通过中心回转接头连通。支腿收放回路和其他动作回路采用一个二位三通手动换向阀 3 进行切换10。图 2.1-1 Q2-8 型汽车起重机液压系统原理图郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计62.2 液压系统的组成一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成:(1)动力装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的是液压泵。:活塞杆内应力；F:液压缸推力； :活塞杆材料许用应力=,为材料的抗拉强度，n 为安全系数取(35)，一般取 5,45 号刚 =410(MPa)， =120(MPa)b则： = =36.23(MPa) 故活塞杆抗拉压强度符合要求。(3)稳定性验算当活塞杆直径与液压缸安装长度之比为 1:10 以上时，活塞杆容易出现不稳定状态，产生纵向弯曲破坏，这时必须进行受压稳定性计算。通常计算时把液压缸整体看成一个和活塞杆截面相等的杆件，采用欧拉公式计算出临界压缩载荷 F，再代入压杆稳定公式进行验算。Fk= (4.4)=5.57 107 (N)E:材料的弹性模数，对钢而言 E=2.1 Mpa；510J:活塞杆横截面惯性挤矩，J=d 4/64；L:液压缸安装长度，取 L=1.695m:长度折算系数，故根据起重机设计手册取=1压杆稳定公式为:FF k/nk （4.5）Fk/nk =1.114 NFF:液压缸最大负载力为 1.82； :安全系数，一般取 3.55，所以 nk取 5。 kn故液压缸稳定。4.2.3 缸筒壁厚、外径及行程的计算(1)缸筒壁厚的计算(4.6)=12.4(mm) 取壁厚为 12mm郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计7PN:液压缸耐压试验力，当 P16MPa，P N=1.5P，当 P16MPa ，P N=1.25P，P 为液压缸的工作压力；P N=1.5P=24MP。:缸筒材料的许用应力，= /n,为材料的抗拉强度,材料为 35 号钢抗拉强度为 530MP，n 为安全系数，一般取 5。(2)缸筒外径的计算(4.7)=110+2 12=134(mm)故取外径为 D1=134 (mm)。4.2.4 液压缸行程 s 的确定液压缸的参数如下：D 为缸筒内径 110mmD1为缸筒外径 134mmd 为活塞杆直径 80mm依据液压缸的参数，根据起重机设计手册选取行程为 s=800mm。5 元件的选择与计算5.1 管路管路在液压系统中通常用来连接液压元件以及对载能工作介质的输送。它的布置要求如下：(1)管路的布置一般在所连接的元件及设备布置完毕后进行。(2)管路设计的位置应便于拆装、维修，且不妨碍生产人员通道、维修区，不妨碍液压元件和设备部件的调整、运转、检修。(4)管子外壁与相邻管路的管件轮廓边缘之间，应留有一段允许最小距离。郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计8(5)机体上的管路应尽量靠近机体，且不妨碍及其工作。(6)管子应有充分的支撑和固定，不得在元件连接上面诱发应力。(7)管子应有弯曲处，弯管半径要足够大，但管接头附近应是直管。由于系统属于中低压系统，所以采用通径为 20mm 壁厚 2mm 的无缝钢管。5.2 辅助元件的选择和计算（1）回油滤油器RFA 系列微型直回式回油过滤器适用于液压系统回油精过滤，滤除系统中由于元件磨损产生的金属颗粒和密封件的橡胶杂质等污染物，使流回油箱的油液保持清洁。过滤器配有发讯器、旁通阀、液流扩散器。滤油器具体的型号为:RFA-6310F-Y，公称流量为 63L/min，过滤精度为 10m，法兰连接，带 CY-型发讯器，当滤芯堵塞时将报警。(2)吸油滤油器WU 型号的过滤器适用于油泵吸油口处滤除油液中的杂质，用以保护油泵及其他液压元件，有效的控制液压系统污染，提高液压系统清洁度，具有通油能力大、阻力小管路简单、易清洗等特点。具体型号为: YCX-6380-LC，通径为 70mm，公称流量为 63L/min，过滤精度为 80m，法兰连接。(3)空气滤清器该系列过滤器根据国外先进技术资料进行标准化、系列化设计，适用于液压系统油箱的空气过滤，既有体积轻巧、结构合理、外形美观新颖、过滤性能稳定、安装使用方便等特点。具体型号为:QUQ 2-202.5 规格 2，过滤精度 20m，空气流量2.5 3/min。(4)测压组件液压系统应设置必要的压力检测和显示装置。主要功能是调定各有关部位的压力和检查各有关部位压力是否正常。测压组件一般安装在液压泵的进出口，主要执行元件的进油口，压力继电器安装处，液压系统中与主油路压力不同的支路及控制油路，蓄能器进油口处。压力表型号:Y-100(5)液位计CYW-450 传感器式液位液温计(6)阀类元件的选择根据系统的要求、工作压力和流量，从元件产品样本中选择元件型号如下 21:三位四通手动换向阀 DMT-03-3C6M-50二位三通手动换向阀 DMT-03-2C*-50溢流阀 DT02H2*液控单向阀 SL10PB-30/2郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计9单向节流阀 SRCT0650平衡阀 FD12PA105.3 系统分析5.3.1 系统油液温升验算为了简化计算，在一般情况下，计算发热量时，只考虑液压泵和溢流阀的发热量;在计算散热量时，只考虑油箱温升所允许的热量。在元件选择合理时，其他液压阀及管的发热量并不大，且考虑到他们会向空气中散热，故可忽略不计 22。(1)液压系统的发热计算液压泵的发热功率 HPHP=NP(1- P) (5.1)式中 HP液压泵的发热功率(KW)NP液压泵的输入功率(KW) P液压泵的效率，由产品样本查取所以 液压执行元件的发热功率 HMHM=NM(1- M) (5.2)式中 HM执行元件的发热功率(KW)NM执行元件的有效功率(KW) M执行元件的效率，液压缸取 0.95所以 阀孔发热损失功率HV=PVQV (5.3)式中 阀孔发热损失功率(KW)PV对溢流阀而言是其调定压力，对其他阀而言是其压降(MPa)QV流经液压阀的流量( 3/ms)根据阀类元件的要求，忽略除溢流阀和换向阀外其他阀类元件的阀孔损失热量，得=10.92Kw综上，系统发热总功率为:4(2)系统的温升范围计算= (5.4)tA=6.66 (5.5)式中 H 系统的散热功率(W)K散热系数，根据该系统情况取 15W/(m2.oC)郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计10V 散热容积积(m 3) 并初步确定油箱的尺寸为 22001500900mm3取油箱有效容积为 3.0m3,A 就为 13.85m2系统温升( C)t所以 =59.3o故在温升范围 400700内。5.3.2 系统参数分析(1)功能说明基本功能:泵的启动，停止;系统压力、流量在允许范围内的任意调节;吊臂变幅液压缸在任意位置的停留;起升液压系统脱钩和挂钩动作。辅助功能:超压(超载)保护，超温、超压或液位异常时报警;当环境温度过高或过低时对油液进行加温或降温。(2)注意事项系统中泵的吸油口和总回油口均装有滤油器，以防止油液中的污染颗粒进入元件中使其损坏或影响系统的正常运行。一旦滤油器堵塞就会发出报警信号，这时必须停止操作，待清洗或更换滤芯后方可继续操作。(3)元件清单液压泵 40/32 型双联齿轮泵三位四通手动换向阀 DMT-03-3C6M-50二位三通手动换向阀 DMT-03-2C*-50溢流阀 DT02H2*液控单向阀 SL10PB-30/2单向节流阀 SRCT0650平衡阀 FD12PA10单向阀 S10A/2液位液温计 CYW-450空气滤清器 QUQ 2-202.5 冷却器 FL-5回油滤油器 RFA-6310F-Y 吸油滤油器 YCX-6380-LC压力表 Y-100回油管 22/M221.5 JB966-77(JB966.8.00)吸油管 42/M422 JB966-77(JB966.14.00)管路 无缝钢管 普通精度等级郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计11结论本次设计通过对 Q2-8 汽车起重机的液压系统几个重要方面进行了分析。通过对液压原理图的分析设计，使其液压原理更加明朗、简便。在调速回路上，利用手动调节换向阀的开度大小来控制液压系统运动速度，在锁紧回路上，利用液控单向阀构成的双向液压锁可以锁定前后支腿在一定位置，即使出现其他故障，双向液压锁仍然能正常工作，保证安全。在平衡回路上，采用经过改装的液控单向阀和顺序阀作为平衡阀，能够防止因重物自重而下降。在多卸荷回路上，采用多路换向阀结构，将油路串联起来，使每个回路单独工作，当然在轻载时，这种串联回路也可以同时工作。在制动回路上，利用单向节流阀和单作用液压缸组成的制动器，可防止负重时发生溜车现象，防止被吊起重物下落。对于液压缸主要采用焊接加螺栓组连接的方式，密封性良好，安装维护方便，结构紧凑。活塞和活塞杆主要采用卡环连接，密封装置、缓冲装置在本次设计中也有体现。变幅液压缸的行程、内径、导向长度、活塞杆直径等均严格参照国家标准郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计12而设计选定，其中还进行了稳定性、强度的校核。使液压系统运行起来，更加安全、可靠、稳定。液压辅助元件也是严格参照了技术手册进行了选择。通过本次设计完成了液压缸装配图以及各个零件图的绘制。致谢本次设计已经完成，首先非常感谢老师在这次设计过程中给予我的悉心的指导与帮助。毕业设计是一个系统、严谨的工程，设计量对我们本科生来说也挺大，这期间没有老师的指导我们是很难单独完成任务的。牛老师作为我的指导老师，在自己紧张的工作中，仍然尽量抽出时间对我们进行指导，时刻关心我们的进展状况，督促我们抓紧学习。从去年 12 月开始选题到今年 6 月初最终答辩历时六个多月。跟许多同学一样，这是我们比较正式的第一次设计。起初我们对设计任务毫无概念，通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题的锻炼机会。其次，要向给予此次毕业设计帮助我的老师们，以在本次论文全套图纸和论文咨询企鹅壹叁叁肆零玖伍捌伍肆的写作过程中得到许多同学的帮助，同时也向我提出了许多的宝贵意见，在此也表示衷心的感谢。及同学们诚挚的谢意。即将毕业的我们，在以后的工作中难免会遇到一些问题或麻烦，这时就要靠自己以前积累的经验去解决它。通过本次的学习，收获甚是丰富。不仅培养了对设计工程的设计能力，还为以后的工作打下基础，不断积累经验和提高自身的技能。懂得了只有把从课本中学到的理论知识和中和设计资料的综合利用，才可以在设计过程中少犯错误。 我的选题是Q2-8 型汽车式起重机液压系统的设计 ，通过老师的悉心指导和严格要求我也逐渐进入了角色，这期间有迷茫、有惊喜、有无聊，但更多的是老师的谆谆教诲，在此特向老师致以最诚挚的感谢！也借机感谢评阅我设计的各位答辩组老师，谢谢你们，老师辛苦了！总之，我的设计是老师和同学共同完成的结果，是我人生的一笔财富，大学即将结束，我们将各自踏上新的征程，我再次感谢相伴四年的老师和同学。郑州雨辰技术学院毕业设计说明书 Q2-8 型汽车起重机液压系统设计13参考文献1赵勇.汽车起重机起升液压系统性能分析及实验研究D.吉林大学,20112马文勇.液压系统方案设计的特征状态方法D.大连理工大学,20093徐贤良,张立祥.液压传动M.北京:国防工业出版社,20114李壮云.液压元件与系统M.第三版.北京:机械工业出版社,20115George R.Keller,Hydraulic System Analysis,78-52991,20106简桃凤.汽车起重机变幅液压系统性能研究D.湘潭大学,20117徐灏.机械设计手册M.北京:机械工业出版社，20118左建民.液压与气压传动M.第 2 版.北京:机械工业出版社，20129陈建华.工程机械液压系统图识读方法探讨J.液压气动与密封,2015,02:69-7110刘延俊.液压与气压传动M.第三版.北京:机械工业出版社,201211张利平.液压控制系统及设计M.北京:化学工业出版社,200912王凤娜.八吨汽车起重机液压传动系统设计J. 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