轴类零件自动校直机液压系统设计

长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线1第 1 章 前言1.1 课题研究的目的和意义题目：轴类零件自动校直机液压系统设计目的：热处理后校直是轴杆类零件生产中的一项重要工序，而校直精度是衡量校直水平的一个主要指标。高的校直精度可减少精加工余量，也会降低废品率。那么本次设计就是要解决上门的问题。而且，要在了解国内外校直机发展的基础之上，进行改进和完善。意义：轴类零件在加工和使用过程中会发生弯曲变形甚至断裂。发生变形的零件，为了提高加工精度和继续使用，从而节约费用，就必须进行校直。那么，在校直过程中需要传动，研究液压系统很有必要。现在，校直方式分为两大类，即辊式校直和点压式校直。在本研究中重点是对点压式校直机的液压系统的设计。我国的压点式校直设备对小直径、小跨距的轴类等工件的压点式校直已实现自动化，校直精度高，生产效率较高; 对大直径、大跨距的工件进行的校直还主要通过手动来实现，对操作者的经验依赖较大，在校直过程中存在测量不精确、校直精度差、生产率低。因此，自动校直机的使用,对于减轻工人劳动强度、节约材料和加工成本以及提高生产效率和成品质量都具有十分重要意义。1.2 国内外现状和发展趋势国内现状：随着人们质量意识的提高，机械制造行业对关键零件的在线检验校正的需求量愈来愈大，所以自动校直机的国内市场容量巨大，其开发前景广阔。长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线2近年来，国内的校直设备有了很大的发展，总的发展趋势如下:系列完整、品种规格齐全；精度高，检测、显示手段完善，校直工件质量好;附件齐全、校直工艺范围扩大;向数控化、柔性化、自动化方向发展。但国内大多数是辊式校直机，压点式校直设备在国内应用比较普遍的是 Y41 系列单柱校正压装机，该产品自动化程度低，属于凭经验校直，校直精度低。手动伺服控制型精密校直液压机带有适应各种轴类零件的附件，调整操作方便，校直精度高，国外发达国家已普及应用。我国液压机行业在调整产品结构中，应积极开发技术附加值高的精密校直液压机系列及成套附件，完善检测装置，这样对以国内产品替代进口产品，提高经济效益，增强市场竞争力等都具有广阔的前景。我国校直机发展大致有以下六个过程：(1) 合作生产校直机(2) 开发自主知识产权的自动校直机(3) 研发 JJC 系列机械式校直机(4) 校直机的系列化设计(5) 研发校直新的测控系统(6) 校直机的个性化设计国外现状：国外发达国家专门有校直机制造公司和研究机构。近二十年来，德国、意大利、日本等国发展了手动伺服控制精密液压校直机，其应用比较普遍。全自动精密液压校直机也已发展完备。日本东和精机株式会社生产的 ASP 系列智能型校直机能自动检测工件在三维方向上的挠度，以计算结果为基础，选出校直点，控制滑块行程值及校正挠度值。检测装置包括:计算机控制的轴直线度检测系统，以千分表指示修正点的顺序号和挠度值，以数字开关输入最小校正值，通过弯曲形式的识别，计算并选择出滑块的加压点。该机还带有自动上下料装置。国内已有厂家引进。长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线3日本国际计测器株式会社与长春试验研究所合作生产了 ASC 系列校直机。该机有自动、半自动二种模型，采用日本技术及关键零部件，由长春试验研究所生产主机及装配。该校直机有智能化的分析测量系统、可程控的电机、电器、机械、液压、空压控制技术。ASC 系列校直机灵活的人机界面、向用户开放的技术条件为提高整机的工作效率创造了极大的方便。詹尼公司生产的高精度全自动校直设备，其校直力选择范围从 11O0t，并具有可选择适合于各种工件几何尺寸的校直点和测量点等功能。德国 DUNKES 公司生产从 1002000KN 共 n 个规格的手动伺服单柱精密液压校直机。德国的 MAE 公司发展了 ADS2.SRH 型 25KN 和 ADSF63RH 型 63OKN 闭式全自动液压校直机，该系统带有与材料性能有关的自动优化工艺软件，并以可编程的微处理器控制校直和测量顺序。其功能有:最大 8 个感觉位置的测量、处理和记忆系统;数字键盘的屏幕显示终端并有人机对话系统;以清楚的文字修正错误信息和相应的程序，能确定最终校直阶段的顺序;大量统计数据的修正和求值;还有与主计算机连接的接口。适用于校直中、大批量生产的对称平衡件，或自动生产线中的校直工序。MULLERWEINGARTEN 公司生产了用于校直轴类零件的全自动液压校直机 RRE系列(1001000KN)。该系列校直机为闭式，组合结构床身，由电子系统控制工件的回转和夹紧，可编程控制器可进行编程记忆和主要故障防护、数据存储及对校直过程进行控制等。还配备自动废品剔除系统、裂纹监控装置、机器人等。还有一些生产校直机知名度较高的企业，如意大利的 GALDABINI 公司，美国的 TAATRAND 工 NG 公司等。他们的校直机都有较高的水平，集中表现在智能化、自动化、测量精度高、生产节拍快等。长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线41.3 方案拟定1.3.1 设计内容本次设计的主要内容是轴类零件自动校直机液压系统的设计。其中包括拟定液压系统原理图，液压缸的选择，并进行各部件的强度校核。1.3.2 总体方案拟定（1） 设计思路：查找资料，了解校直机液压系统的机械结构组成，并对液压系统进行初步设计；再根据参数拟定液压系统工作原理图，计算和选择液压元件；最后由前面计算和原理图画装配图和零件图，写说明书。1.3.2 总体方案拟定：a.工作原理 校直机的结构如图 1.1 所示。主动回转中心和从动回转中心的顶尖将工件夹持后,顶尖由调速电机驱动旋转,通过工件传递到从动回转中心顶尖。同时,与可动支撑相联的测量装置检测工件表面的全跳动量(TIR),从动回转中心的光电编码器检测工件表面的全跳动量方向。计算机根据这些数据判断工件最大弯曲位置和方向,发出指令使工件最大弯曲点朝上时工件停止转动,并结合 TIR 幅值及设定的参数计算修正量,实现对工件的精密校直修正。工件的夹持与放松、可动支撑位的选择、工作台的移动以及冲头的快慢速进给等动作均由 PLC 实现控制管理。 长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线5b. 工件的测量结构 工件的准确定位与测量是保证校直机精度的关键。当工件旋转测量时,顶尖和工件是一起旋转的,测量传感器所检测的工件表面跳动值是相对于工件两端顶尖孔的跳动量。因此,顶尖的旋转跳动精度要求很高,一般5m,这样才能保证测量的重复精度。其结构如图 1.2 所示。c. 液压控制回路设计 校直机的液压系统是校直修正的动力源,控制回路如图 3 所示。泵站采用结构紧凑的油泵电机组,变量泵可根据工作状况调节设定工作流量和工作压力,工作噪音低。阀组采用中位卸荷方式换向阀,校直机在工作间歇时液压系统卸载,这样就避免了系统发热,可将油箱做得尽量小些。叠加液控单向阀的作用是防止工作间歇或停机后,油缸活塞不至于因自身重量而滑落。叠加单向调速阀可根据需要设定节流口的开口大小,实现冲头的快进、图 1.2 测量结构图1 测量传感器 2 机械放大器 3 光轴工件 4 标准齿轮 5 齿轮工件图 1.1 校直原理图1、主动回转中心 2、固定支撑 3、工件 4、冲头5、可动支撑及测量装置 6、从动回转中心长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线6工进和快退等动作转换。1.4 进度安排1、2.283.18 调研、科技文献翻译、开题报告2、3.214.08 总体方案设计3、4.115.06 校直机液压系统以及液压元件设计计算4、5.095.27 装配图及零件图5、5.306.18 零件图、说明书6、6.216.25 评审、答辩图 1.3 液压回路图长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线7第 2 章 校直机液压系统设计2.1 校直机液压系统设计依据和工况分析2.1.1 液压系统设计依据校直机一般有两类。一类为机械式;一类为液压式。其中机械式结构复杂，制造周期长，成本高。而液压装置的工作比较平稳，重量轻，惯性小，反应快，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便。当液压控制和电气控制结合在一起使用时，能实现复杂的顺序动作和远程控制。另外，液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，因此使用寿命较长。由于液压元件已实现了标准化、系列化、通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。而且用液压传动来实现直线运动远比机械传动简单。参照以上液压传动的优点，因此本设计拟采用液压式压力机。长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线8液压式压力机的机体结构一般常用的有单臂式(开放式)、柱式等不同种类。工作缸一般有单缸、双缸和多缸等。系统的传统方式一般有液压泵直接传动、液压泵一蓄能器传动和增压器传动等。本校直机是对轴类零件的校直。总体结构简图如图 2.1：图 2.1 总体结构简图1、操作箱 2、控制箱 3、压头 4、顶尖座 5、主机架主要技术参数：1：最大加载能力 400kN2：可校直最大轴长 3003：可校直轴外径 30 50本液压系统中的执行元件是液压缸，主要实现快进工进快退停止的工作循环。本校直机是轴类零件在加工或热处理过程中不可避免地会产生变形，对其进行校直的。2.1.2 工况分析（1）运动分析本系统中压力机对轴校直过程中，要求压力机有快速空程、快速回程等基本动作。压力机的基本工作循环是:快进，减速接近工件，加压工作行程，泄压、快速回程。压力机的工作循环见图 2.2：图 2.2 压力机的工作循环长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线9FFmaxF1O s快进 减速加压及工进快退 ts（2） 负载分析本系统中压力机的负载较大，主缸中的压力随活塞的工作行程而平稳地增加，最后达到最高压力。负载特性接近直线。负载特性见图 2.3 所示图 3.3 压力机的负载特性所以本系统拟采用门式结构、单缸、液压泵直接传动的方式。2.2 液压系统主要参数确定在明确了液压系统的设计依据之后，下面确定液压系统的主要参数。确定液压系统的主要参数，这里是指确定液压执行元件的工作压力和最大流量。长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线10工作压力可以根据同类型设备所选用的压力级来参照选取。最大流量则由执行元件速度的最大值计算出来。这两者都与执行元件的结构参数(指液压缸的有效工作面积有关。一般的做法是先选定工作压力，求出液压缸的有效工作面积，经过验算、调整，最后确定出最大流量来。2.2.1 系统工作压力的确定工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据。它的大小影响执行元件的尺寸和成本，乃至整个系统的性能。在系统功率一定时，一般选用较高的工作压力，是执行元件和系统的结构紧凑、重量轻、经济性好。那么按负载选择系统的工作压力。由设计要求，负载为 400kN。按液压传动表 9.3 中按主机类型选择系统工作压力，初定为 30MP。2.2.2 液压缸参数确定液压缸内劲 D 及活塞杆外径 d 尺寸。液压缸内劲 D 和活塞杆外径 d 根据液压系统中最大总负载和选取的工作压力来确定。因本系统的执行元件为单活塞杆液压缸，且以有杆腔为工作腔，见图 2.4所示。则有： (2-1)021FAP图 2.4 液压缸结构简图长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线11式中： 缸的最大工作力0F 缸的工作腔压力1P 缸的回油腔背压力 无杆腔的有效面积 有杆腔的有效面积 活塞直径或缸内径 活塞杆直径 缸最大工作力 可按以下关系确定:0F= （2-2）0mF式中： 缸的外负载 缸的机械效率-1m 缸的机械损失率按机械工程手册表 34.716，当活塞密封圈采用 O、U 、X、Y 型式中一种时， ，4%，此处取 = 4%，则 = 96 %，由外负载 F 为m400kN，则可得 为 417kN。将此值代入式(1)，并根据机械工程手册 ，此0F时回油腔背压力 暂不考虑，取 =0，则有： 01FAP将 =30MPa 代入上式得：1P=0.0139=13912cm3.41AD.97.0 当按 GB23482001 将这些直径圆整成就近标准值时得: 长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线12 140D70可以验证此时能满足活塞最小稳定速度要求。2.2.3 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 min8.1042.9.01.4in6.i5.842.104vD222 Lvdqq 快 退快 退 工 进工 进 快 进快 进2.2.4 液压夹紧的设计本系统中对待校直零件夹紧是用液压系统夹紧的，所以还需对该处的系统进行设计。由上面对液压冲头的设计，在这里也用该液压缸作为夹紧的工具。由于本系统中的夹紧力要求不是特别大，那么该处的液压缸需要输出的力就不是很大。在对工件的校直中，工件受力都在竖直方向上；而夹紧力在水平方向，夹紧力的需要就更小了。在此处我用经验来确定所需要的夹紧力大小。由上，暂时设定夹紧力 F=1000N.为了使夹紧可靠，应该再乘以一安全系数k，在粗加工时 k=2.53,在精加工时 k=1.52。在校直系统中对工件的加工精度要求很高，所以在此处取 k=2。那么，就得到夹紧力： N01F2.3 液压系统原理图的拟定2.3.1 冲头回路选择与设计确定供油方式。考虑到该系统在工作时负载较大，速度较低，从保证系统工作能力角度，并参照类似机构供油方式，选用恒功率变量柱塞泵供油。长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线13（1）冲头的快速空程与快速回程回路选择。在本系统中，要求活塞向左与向右快移速度相同，则两腔面积为 2:1。回路选择如图 2.5。此回路是为了实现压力冲头实现快进与快退。其原理是当快进时，右边的二位三通换向阀的 1 打开，向液压缸无干腔进油，使得干向右移动；左边的换向阀 4 打开回油。快退时与快进时正好相反。1234（2） 冲头的减速回路(向工件接近)选择此回路一般用在快进速度不高，冲击影响也不大的情况。回路如图 2.6 所示。其工作原理是:快进时缸的下腔排油，经换向阀 3 和单向阀 1 流回上腔。压头接触工件后，系统压力升高，单向阀 1 关阀。回油经顺序阀 2 回油箱。图 2.5 压力机快速空程与快速回程长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线14123（3） 冲头的预泄压快放油回路选择预泄压的目的是防止油缸在压制结束进行回程时缸内的压力油突然经刚打开的换向阀骤然放出，造成液压冲击。图 2.6 压力机的减速回路图 2.7 压力机的预泄压快放油回路长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线15回路选择如上图 2.7。其工作原理为:油缸工作行程结束，换向阀切换到回程位置，这时油缸上腔通过单向节流阀及换向阀与油箱接通进行卸压，卸压的速度由节流阀控制。在卸压过程中上腔油压作用在顺序阀上，使其打开为油泵卸荷，油缸的活塞不能回程。只有当油缸的上腔油压卸到低于顺序阀的调定压力时，顺序阀关闭，油缸下腔立即上压，充液阀在下腔油压作用下立即打开，于是活塞回程，油缸上腔油液通过打开的充液阀迅速排至充液箱。2.3.2 夹紧系统设计由前面夹紧系统也用液压系统，此时系统回路设计需要完成：前进停止后退的循环。那么该回路设计图如图 2.8.图 2.8 夹紧系统回路图长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线162.3 液压系统原理图的综合液压回路的综合是把以上所选出的各种回路画在一起，就可以得到以下液压系统原理图如图 9。阀类元件的选择。根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如表 2.9 所示:图 2.9 液压系统的原理图长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线172.4 计算和选择液压元件2.4.1 选择液压泵1 计算液压泵的工作压力考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为: Pp1式中： 液压泵最大工作压力pP 执行元件最大工作压力1 进油管路的压力损失，初算时简单系统取0.20.5MPa，复杂系统取 0.51.5MPa，此处取 0.5MPa。则有： MPa5.30.P1p上式计算所得的 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力储备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力 应满足 (1.251.6) 。中低压系统取小值，nPnpP高压系统取大值。在此处取P。=1.25 =31.5MPa。p2 泵的流量的确定液压泵的最大流量应为: maxqKp式中： 液压泵的最大流量pq 系统泄漏系数，一般取 =l.11.3，现取KK=1.2长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线18 同时动作的各执行元件所需流量之和的最maxq大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚须加上溢流阀的最小溢流量23L/min则有：=1.2 18.5 L/min=22.2 L/minpq选择液压泵的规格。根据以上算得的 和 再查阅液压元件及选用，pPq现选用 ZBN 型柱塞泵，该泵基本参数为:每转排量为 30ml/r，泵的额定压力为 32Mpa，电动机转速 n 为 1000r/min，容积效率为 0.94，总效率为 0.8。pP3 与液压泵匹配的电动机的选定首先分别计算出快速空载时所需功率与最大工进时所需功率，取两者较大值作为选择电动机规格的依据。首先计算快速空载时所需功率，快速空载时的外负载为 0N，进油路的压力损失定为 0.5MPa，由下式: P1p可得：MPa5.0p再将密封装置引起的摩擦力考虑在内，则: mF外 载封式中： 密封装置引起的摩擦力封F 油缸外负载的最大值外 载 油缸的机械损失率，此处取为 0.04m所以 = 封FN1604.104可得空载快速时油泵输出压力 为：空 载P长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线19ap P102.8105213960PA-FP421 封空 载 空载快速时所需电动机功率 为：（ 为泵的总效率） 空 载空 载 08.1605.81 q工进时所需电动机功率 为：2PKW75.80693P2 工 作工 作由上面计算所得电动机输出压力 P 和功率的最大值选择电机。查阅电动机产品样本手册，选用 FANUC 系列交流伺服电动机，其额定功率为 7KW，额定转速为 1000r/min，效率为 0.91。2.4.2 液压辅件的计算与选择（1）确定管道尺寸各元件间连接管道的规格按元件接口处尺寸决定，液压缸进、出油管则按输入、排出的最大流量计算。由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以重新计算如表 1：快进 工进 快退输入流量（L/min）21qAQ快 进= 395.8= 372.9Q15.181快 进q表 1 液压缸的进出流量长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线20排出流量（L/min）12AQ= 3975.6.1812AQ39.561.412AQ395.862.运动速度（m/min）21AqV快 进= 5.69308= 2.6612AQV390.6.213AQV5.69082根据这些数值，当油液在压力管中流速取 4m/min 时，按下式:VQd4算得和液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径。式中：d 油管内径Q 管内流量V 管中油液的流速则有：01.4614371d9.5.832由上面计算所得直径取最大值选取胶管的内径。查阅机械设计手册取胶管参数为：内径 d=16 外径 D=26（2）确定油箱容量长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线21液压系统散热主要依靠油箱，油箱大，散热快，但占地面积大；油箱小，则油温较高。本系统为中压系统，液压油箱有效容量按泵的流量的 612 倍来确定。现选用 250L 的油箱。最后选择的液压元件如表 2。序号 元件名称 型号通过流量（L/min）1 溢流阀 DBDT-02-22 162三位五通电液换向阀 35DM 一 300B 型 1503三位四通电液换向阀 H-4WEH16/6A 型 1504 单向阀 S16K5O 型 3005 夜空单向阀 SLGG230 型 3006 单向节流阀 SRCT/SRCG-06-50 型 1507 顺序阀 H-T-06-B-4-22 型 1258 制动阀 ZV 型 402.5 液压系统性能验算在绘制液压系统装配管路图后，可进行压力损失验算。由于该液压系统较简单，该项验算从略。系统温升的验算。在整个工作循环中，工进阶段所占用时间最长。为了简化计算，主要考虑工进时的发热量。表 2 液压系统的液压元件长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线22当 时， ，总效率为 0.85，min/60vc min/06.12.6.04q2L则： WpK09.785.63输 入Fv61104323输 出此时功率损失: 09.-.7p-输 出输 入P此时，假设油箱三个边的尺寸比例在 1:1:1 到 1:2:3 之间，油平面高度是油箱高度的 80%，且油箱通风情况良好时，油液温升T 的计算式可以用输入热量 和油箱有效容积 V 近似地表示成 。P 33210VPT将以上数值代入，得: C47.25019.3由液压传动知，一般机床液压系统去 2530 。一般低中、压系统T正常工作油温为 3055 ，最高不允许超过 70 。由此可知，该系统的温升C符合温升条件。长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线23第 3 章 系统的误差分析3.1 误差的基本概念与分类误差是测得值与被测量的真值之间的差，可表示为:误差=测得值真值测量误差可用绝对误差表示，也可用相对误差表示。某量值的绝对误差定义为该量的给出值(包括测得值、实验值、标称值、示值、计算近似值等要研究和给出的非真值)与其客观真值之差。相对误差定义为:相对误差=误差真值此外，还有一种引用误差，它是简化的和实用方便的相对误差。所谓引用误差是指仪器示值的绝对误差与测量范围上限值或量程之比值。通常用百分数表示。根据误差的特性，人们将误差划分为系统误差、随机误差和粗大误差。下面就简略加以介绍。3.1.1 系统误差定义:在同一条件下，绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律变化的误差称为系统误差。所谓一定规律的意思是:这种误差可以归结为某一个因素或某几个因素的函数，这种函数一般可用解析公式、曲线或数表来表达。实验或测量条件一经确定，系统误差就获得一个客观上的恒定值。改变实验条件，例如依次改变温度，就能够发现系统误差随着温度而变化的规律，这是用物理方法发现系统误差的措施。实质上，在多种实验条件中，系统误差就是这些实验条件因素的函数，是随着实验条件的改变而变化的误差，但长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线24是其变化具有确定的规律性。由于各项研究工作都具有阶段性，我们对误差的研究也不例外。因此，对于较重要的系统误差研究得比较透彻，规律性掌握得比较好；而对于次要的系统误差，或者需要花费更高代价和时间研究的暂时为次要矛盾的系统误差，可能掌握得不好或者未掌握其规律性，于是从对系统误差掌握的程度又可分为己定系统误差和未定系统误差两种。(l)己定系统误差误差的方向己知，绝对值己知，若其数值为 ，则 本身带有符号。(2)未定系统误差误差的方向未知，绝对值未知，通常可以估计其界限为e。按误差出现规律可分为不变系统误差和变化系统误差。(l)不变系统误差误差绝对值和符号为固定的。(2)变化系统误差误差绝对值和符号是变化的，如线性、周期性、复杂规律性等。3.1.2 随机误差定义:在同一条件下，绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差称为随机误差。由于随机误差的变化不可预先确定，因此，这类误差也不能修正，而仅仅只能估计罢了。以后将会看到，随机误差是具有统计(或概率)规律的误差。3.1.3 粗大误差定义:超出在规定条件下预期的误差，或称“寄生误差” 。含有粗大误差的测得值会明显地歪曲客观现象，故含有粗大误差的测得值称之为坏值或异常值。要采用的测量结果不应含有粗大误差，即所有的异常值长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线25都应当剔除不要。所以，在作误差分析时，要估计的误差通常只有系统误差和随机误差两大类。3.1.4 误差的相互转化值得注意的是，误差的性质是可以在一定的条件下相互转化的。对某项具体误差，在此条件下为系统误差，而在另一条件下可能为随机误差，反之亦然。掌握误差转化的特点，可将系统误差转化为随机误差，用数据统计处理方法减少误差的影响，或将随机误差转化为系统误差，用修正的方法减少其影响。在实际的科学实验与测量中，人们常利用这些特点来减小实验结果的误差。3.2 误差的合成当系统工作过程中存在各种不同性质的多项系统误差与随机误差时，应该将它们进行综合，以求得最后结果的总误差，并用极限误差或标准差表示。3.2.1 按极限误差合成设有 r 个单项已定系统误差，误差值为 ， ，有 s 个单项未， 21r定系统误差，极限误差为 ， ， ，有 q 个单项随机误差，极限误差1e2se为 ， ， ，为计算方便，设各个误差的传递系数均为 1，则总的极12q限误差为：（3-1） siqiiiri Rtte11221t 总式中: R 各个误差间的协方差之和长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线263.2.2 按标准差合成设有 s 个单项未定系统误差，标准差为 ， ， ，有 q 个单项12s随机误差，标准差为 ， ， ，相应的传递系数为 1，则总的标准差12q为:(3-2)s1122tqtRu总式中：R 各个误差间的协方差之和3.3 本校直系统中误差的计算在校直系统中，在假设校直数学模型正确的前提下，即不考虑校直算法带来的误差。系统校直的误差主要来源于两方面，一是测试系统的测量误差;二是电控系统的误差。在此我们就对测量系统误差进行阐述。在测试系统中，对轴类零件校直精度影响最大的分别是对轴弯曲数据进行测量的传感器及其放大电路和对压头压下量进行测量的传感器及其放大电路。现分别估算如下:(l)对钻杆弯曲数据的测量的误差此处采用的是 DOMZY 型激光测距仪，具有很高的测试精度和稳定性。技术参数如下:量程 030m，精度士 2mm，工作温度-10 50 ，存储温度-Coo40 70O ，电源 DC9V30V。据此，初步取其测量的误差 为 2mm。根据Coo 1系统工作要求，在 y 轴和 z 轴方向各需一个传感器，则初步估算其产生的误差如下:己知钻杆弯曲挠度 l 满足: 2lzy式中: l钻杆弯曲挠度长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线27yy 轴坐标值zz 轴坐标值根据式 ，可得:21yxfxf nxf（3-3）zll已知 2，l 50,则：xy2lzy可得 的最大值为:l ml8.2max(2)对压头压下量测量的误差此处采用 EDS 型无磨损套筒棒式直线位移传感器。技术指标如下:测量范围 O400mm，线性度/0.2%，温度范围40 +85 。在此主要取其线Coo性误差 为 0.8mm。2C根据式（3-1） ，忽略未定系统误差和随机误差，综合系统误差为: 21总代入己知数据得:2+0.8=2.8mm总C长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线28第 4 章 总 结自动校直机的液压系统是一个复杂的课题。本次设计只是对其中的液压部分进行了一些探讨。主要的结论如下:1.对校直机的机械结构进行了简单设计，并设计了压力机的液压系统。初步确定了液压缸的尺寸，拟定了液压系统的原理图；根据系统工作负载情况对液压系统的元件进行了选择。长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线292. 对初步形成的控制方案进行了系统误差分析，估算了系统的校直误差。3. 根据本次设计的要求绘制了轴类校直机装配图、液压冲头组件图、液压系统原理图等，来说明本次设计的合理性。本设计只是针对自动液压校直机液压系统做了一些基础性的工作，这其中还有一些问题有待进一步探讨，如在测试轴类零件弯曲数据时，零件表面的锈和泥无疑会对测量的数据产生影响。可以考虑在测量装置前加一个除锈的装置，这样会获得较好的效果。另外，在计算校直误差时，理想化地忽略了校直算法带来的误差。其实，由于所选校直模型和钻杆的实际弯曲情况存在一定的距离，误差的产生不可避免。本次设计是对以前学习的知识进行了整理归纳，将其怎么应用到实际中。是对自己大学四年学习生活的检验。在用 CAD 制图软件制图中，也学习到了许多以前都没有学过的知识。对制图要求有了更进一步的了解。总之，通过本次设计我认识到自己不足之处，以后会加以改正。它对我以后的工作和学习都有巨大的帮助。致 谢首先衷心地感谢我的导师李庆华老师，感谢他在这次设计过程中给与我的指导和教诲。李老师敏锐的洞察力、严谨治学的作风、精益求精的态度以及高尚的为人品格使我深受教益，并将受益终身。在设计期间，承蒙李老师在各方面给予的热心帮助和亲切关怀，使我顺利地完成了毕业设计，在此，对李老师的悉心指导表示最诚挚的谢意。我还要感谢在大学期间教给我知识的所有老师。是他们四年来细心传授的长 春 大 学 毕业设计（论文）纸装订线30各方面的知识和教诲，才使得我得毕业设计能够顺利完成。罗新瑞、文国新等同学在我完成毕业设计期间为我创造了便利条件，给予我很大帮助，使我的设计能够顺利完成，在此一并致以衷心的感谢。参考文献1 王积伟，章宏甲，黄誼主编. 液压与气压传动 第 2 版. 北京 . 机械工业出版社,20052 刘鸿文主编. 材料力学 第 4 版3 曲彩云等. 机械设计手册. 北京 . 机械工业出版社, 2007.24 沈鸿主编. 机械工程手册. 北京 . 机械工业出版社, 19825 容一鸣,陈传艳主编. 液压传动. 北京 . 化学工业出版社,