机械手三度培训PPT课件.ppt

上传人:xt****7 文档编号:3893760 上传时间:2019-12-28 格式:PPT 页数:19 大小:10.32MB
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硫化机三度检测培训培训人:宋战根培训对象:保全工培训时间:2015.2.24,目录装胎机构立柱的垂直度(mm/m)机械手抓胎器中心(在装胎位置)与中心机构中心的同轴度(mmTIR)机械手抓胎器抓胎部位(在装胎位置)与下蒸汽室的平行度(mm)机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动在400mm时)(mm),升降架,抓胎器,立柱,升降水缸,升降水缸活塞杆,旋转水缸,机械手现场实物图,一、装胎机构立柱的垂直度(mm/m),允差:0.5mm/m工具:框式水平仪(1级精度)步骤:如图所示将框式水平仪靠在装胎机构立柱上,分别在0和90方向检测,最大读数即为该项目垂直度误差。记录数据。,用水平仪靠在立柱面上进行检测。查看底座水平度,在范围要求内。根据水平仪内的气泡位置进行调节:,水平仪,气泡,立柱,1、气泡在墙板方向,立柱向内倾斜,大支架要往外调整:a.松开螺栓1和螺栓2调节顶丝5;b.螺栓3;调节顶丝4和顶丝6顶平。,调节螺钉,大支架,调节螺栓,螺母,墙板,调节要注意:大支架左右水平,不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。,调整螺钉,螺栓连接,7,垂直度左右调整,2、气泡在墙板反方向,立柱向外倾斜,大支架要往内调整:a.松开螺栓1和螺栓2调节顶丝5;b.螺栓3;调节顶丝4和顶丝6顶平。调节要注意:大支架左右水平,不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。调整人员要洗安全带。,/28,8,3、气泡在后面反方向,立柱向前倾斜,大支架要往后调整:a.松开调整螺栓7和调整螺栓8的螺母,调节8调整螺栓;调节要注意:大支架前后水平,不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。调整人员要系安全带。,垂直度前后调整,/28,9,垂直度前后调整,4、气泡在前面反方向,立柱向后倾斜,大支架要往前调整:a.松开调整螺栓8和调整螺栓7的螺母,调节7调整螺栓;调节要注意:大支架前后水平,不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。,/28,10,在就位调整中要注意:大支架:1.左右相对水平不能往下勾或往上抬头;2.前后与墙板上平面高低要相对;(会转不动、轴承落不到轴瓦内)立柱:上下要与墙板相对平行;连接板:前后与墙板的间隙要对等。在调整好后用扳手拧紧螺栓。,立柱平行,大支架水平,大支架平行,大支架间隙,二、机械手抓胎器中心(在装胎位置)与中心机构中心的同轴度(mmTIR),允差:1.0mm工具:磁力表座,百分表(1级精度),测量座,测量环步骤:按图示,装胎机构抓胎器在装胎位置,将测量环套在抓胎器爪片上,张开爪片。将测量座安装在中心机构环座轴颈上,带有百分表的磁力表座吸在测量座上,使百分表测头触及测量环外圆,旋转测量座一周,百分表最大与最小读数之差,即为该项同轴度误差。记录读数。,抓胎器转动到里面(放胎位)查看抓胎器转动方向与中心机构两边的距离。要求:抓胎器要多转入5mm左右。在大支加上对转入调整限位块进行点焊。要求:1.限位螺栓两边调节量相对一至;2.保证两个限位螺栓伸出量一至。,5mm左右的距离,翻转结构,平移结构,垂直,在装胎机构精度调整完后进行。用限位块与对中座进行高低对比,调节螺栓要完全顶到对中座相对中心:高了顶不到要对限位块进行配刨;低了顶不到要重做限位块或在限位块底部加垫板。根据对中座接孔与连接螺栓的前后距离调节螺栓的尺寸,/28,14,对中座调整限位块,平移结构,翻转结构,三、机械手抓胎器抓胎部位(在装胎位置)与下蒸汽室的平行度(mm),允差:1.5mm工具:磁力表座,百分表(1级精度),测量座,测量环步骤:按图示,装胎机构抓胎器在装胎位置,将测量环套在抓胎器爪片上,张开爪片。测量座安装在下热板定位孔中,带有百分表的磁力表座吸在测量座上,使百分表测头触及测量环下平面,旋转测量座一周,百分表最大与最小读数之差,即为该项平行度误差。记录读数。,四、机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动在400mm时)(mm),允差:0.5mm工具:测量环,塞尺(2级精度)步骤:按图示,将测量环套在抓胎器爪片上,张开爪片,用塞尺测量每个爪片与测量环之间的间隙,其中最大值即为该项目圆度误差。记录数据。,对于机械手的检测顺序要求:1)、先找垂直度,分90度方位检测左右、前后方向是否偏歪;2)、在找同轴度;3)、再找平行度;4)、爪片圆环工装测得爪片与圆环的间隙。,
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