技术部培训电控的原理.ppt

,电控原理培训,培训内容,一、电控机箱的组成及功能二、电控机箱的使用及通信协议,示意框图,一、电控机箱的组成及功能,电控机箱组成通讯模块电源模块电控模块激光器控制模块聚焦控制模块其他电气部分,一、电控机箱的组成及功能,通讯模块,与PC机通讯：使用UDP网络协议通讯，并进行数据解析，将有效指令下发，并将各个子模块执行后反馈的结果上传给PC机与各个功能模块通讯：通过SPI总线或串口向各个功能模块发送控制命令，并读取各个功能模块的当前状态，读取执行结果,通讯模块工作原理,通讯软件流程,激光器控制模块,控制激光器工作：开启/关断激光器24V电源开启/关断，并调整激光器驱动电压开环、闭环、定时、积分控制等激光器能量标定(未用)注：闭环、积分控制及能量标定需能量探头,激光器控制模块工作原理,激光器控制常用命令,激光器控制模块,使用注意事项：1、激光器在使用前需要先打开24V电源；2、激光器在打开后硬件电路会给一个0.35V左右的驱动电压（抗干扰用），在标定时这个荧光可能会过亮，需要软件调整到驱动电压为0V，发送:L0,C_ON,2,0,0,%03这条命令即可，在标定完成后发送:L0,C_OFF,0,%03这条命令，驱动电压会回到0.35V；3、读取激光器温度时，温度过高时，需要关闭激光器，并检查激光器和水冷等；4、如有外因造成激光器保护，需要断开24V电源，等待几秒后重新打开即可；,聚焦控制模块,软件调节焦面、对焦的功能：分类：楔形镜控制模块（T80和S90r不同，T80不支持广播模式）阶梯棱镜控制模块功能：通过控制步进电机，调整镜片的位置，以此来调节焦面位置,T80楔形镜常用控制命令,T80阶梯楞镜常用控制命令,S90r楔形镜常用控制命令,电控模块,控制外围设备：IMARK控制塔灯及蜂鸣器控制真空阀控制上下板控制（气动门、真空阀、光电开关）一键曝光,电控模块常用命令,X1定义：,示例：打开蜂鸣器：:EC,C_ON_BUZ,0,%03关闭蜂鸣器：:EC,C_OFFBUZ,0,%03,温湿度模块,机台环境监测：温度：共计可监测6路温度湿度：共计可监测4路湿度真空度：监测电路板吸附的真空度,温湿度模块常用命令,电源模块,通过继电器和外部按钮控制整个供电系统的开启/关断：延时逐次开启电控机箱和6个AC220V供电接口（以免一起启动用电设备电流过大，空开跳闸）注：使用时尽量避免2台以上工控机接到同一个AC220V供电接口上,其他电气部分,底板：连接各个电源和模块开关电源：为各个模块提供供电固态继电器：分别控制外部6个AC220V电源保护电路：空开等,二、电控机箱的使用及通信协议,PC与电控机箱的通讯：电控机箱与PC机通过网线可以直连，也可通过路由器连接。将硬件连接好后，需要修给PC机的网络设置，需要将PC机与电控机箱连接的网卡设置在一个网段下面：如设置PC机IP地址为192.168.8.3（最后一位不能是1或136）,PC端操作介绍,一、远程访问电控机箱的Linux系统,“开始”“运行”“cmd”“telnet192.168.8.136”“回车”,Linux系统登录,M3250login：后输入“root”然后回车Password：后输入“root”然后回车，即可登录系统了,查看当前运行的进程：ps,可能会用到的一些Linux命令,电控机箱使用者需要查看的进程为右图红色圆框内的：/opt/m32此时这个进程的进程号为538,结束一个进程：kill进程号，如kill538,可能会用到的一些Linux命令,如果电控机箱不受控，可以关闭这个进程；关闭后，可运行ps命令，看该进程是否关闭,可能会用到的一些Linux命令,前台运行m32：cd/opt./m32,切换目录命令：cd；opt是根目录下文件夹需在前面加/，故命令是cd/opt回车；运行放在这个文件夹里的可执行文件，输入命令./m32回车即可，但前台运行程序，窗口已关闭程序也会关闭,后台运行m32：cd/optnohup./m32&,后台运行程序时，可以将以上窗口关上，但程序会继续执行,m32这个进程就在前台运行了，可以通过TCP&UDP测试工具发送命令进行调试。以下这个窗口可以看到返回的命令。,TCP&UDP测试工具的使用,我们采用第三方软件作为电控机箱的测试工具，测试代码和功能的正确性。,此工具在服务器192.168.1.3技术部技术即时文件夹TCP&UDP测试工具中可以找到（其中包含新的测试用例）,TCP&UDP测试工具的使用,点击“创建连接”在弹出的对话框中填入相关信息，点击“创建”,类型：UDP目标IP:192.168.8.136端口：5000（必须）本机端口：指定4000,TCP&UDP测试工具的使用,新创建出来的连接可能会如左图所示,需将红色圆圈内的对勾去掉，不按16进制发送,在“你好”处，将要发送的命令粘贴过来,点击“创建”,TCP&UDP测试工具的使用,点击“发送”,在接收窗口会显示当前命令的执行情况，如左图红色圆圈处同时在接收窗口会看到Linux每过5S发送的心跳信息,通讯协议见测试用例,数据格式帧头,目的址,分隔符,命令符,分隔符,地址,分隔符,数据数,分隔符,数据0,分隔符,#校验字(现在未使用校验字检测，且结束符#%均可)例子：:L0,C_ON,2,2,8,%03（或:L0,C_ON,2,2,8,#03）帧头“：”目的址“L0”L0表示激光器广播码命令符“C_ON”表示打来激光器驱动电源地址为空数据数“2”表示之后有两个数据数据“2,8”数据，具体含义见协议,天津芯硕精密机械有限公司,谢谢大家!,建本土化企业创世界级品牌拥国际化市场,