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.,1,从参数入手的数控机床“回零超程”故障排除方法,绵阳职业技术学院 刘军,.,2,从参数入手的数控机床“回零超程”故障排除方法,一 任务引入二 相关知识三 任务实施四 知识拓展,.,3,任务引入,同学小李正准备在学校校办工厂为某个企业加工一批零件,可是当打开机床,进行回零操作时,机床就出现“超程报警信息”?自己在哪里检查了大半天也没有查出原因,最后在老师的指导下顺利的排除了故障。让我们一起来看看他们是如何解决故障的!,.,4,相关知识,一 数控机床限位分类1.硬限位,.,5,相关知识,1.硬限位,利用行程开关(或接近开关)等设置的机床进给轴极限位置,就是机床硬限位。,行程开关,减速挡块,机床碰到硬限位会有“超程”报警信号显示,.,6,相关知识,2.软限位,利用数控机床中参数来设置定出机床的运动范围,和硬限位开关配合使用,可以有效提高控制设备的稳定性和可靠性。,机床碰到软限位也会有“超程”报警信号显示,取值:机床坐标系单位:微米,.,7,相关知识,二机床限位点和回零点关系,数控机床零点开关要设置在软限位之内,.,8,相关知识,三 数控机床回零超程故障排除过程,1.判断超程引起原因,SYSTEM,PMC,.,9,相关知识,通过观察数控机床X轴,Y轴,Z轴的正负软限位PMC输入信号状态来判断故障引起的原因。,PMCDGN,如果所对应的PMC输入信号为1,那证明不硬限位超程,可能是软限位超程引起报警,STATUS,.,10,相关知识,2.对软限位参数进行修改,(1)打开参数写保护开关,1) 按MDI面板上的功能键OFS/SET一次或几次后,显示SETTING页面。,.,11,相关知识,出现100号报警后,系统页面切换到报警页面,同时按下CAN+RESET,可以解除100号报警,.,12,相关知识,2)按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后,再按软件【PAPAM】选择参数画面,.,13,相关知识,3)输入1320参数,然后按下【检索】软件,进入参数1320级1321画面。,.,14,相关知识,四 数控机床回零故障仿真练习,.,15,任务实施,从参数入手的机床“回零超程”故障排除步骤,1.超程原因初步分析诊断-询问,老师询问,故障发生机床有什么样的操作?,学生回答,之前改过软限位设置参数,初步判定,和软限位参数有关,.,16,任务实施,X3.0,X3.1都为“1 ”,从参数入手的机床“回零超程”故障排除步骤,1.超程原因初步分析诊断型号状态,再次判定,超程报警和硬限位无关,.,17,任务实施,参数写入改为“1”,从参数入手的机床“回零超程”故障排除步骤,2.故障具体排除操作打开参数写保护开关,.,18,任务实施,将1320的X及Y改为“999999”,从参数入手的机床“回零超程”故障排除步骤,2.故障具体排除操作将参数1320中X及Y改为无穷大,.,19,任务实施,坐标按钮显示“回零”状态,机械坐标系X及Y显示“0”,机床工作模式打到“回零”状态,从参数入手的机床“回零超程”故障排除步骤,2.故障具体排除操作机床回参考点操作,.,20,任务实施,将1320参数X及Y改为“5000”,从参数入手的机床“回零超程”故障排除步骤,2.故障具体排除操作重新修改软限位设定值,.,21,任务实施,坐标系X及显示“0”,从参数入手的机床“回零超程”故障排除步骤,2.故障具体排除操作再次回零,故障排除,软限位生效。,.,22,知识拓展,数控机床返回参考点的过程,.,23,总结,前面所讲的就是数控机床“超程回零” 故障的典型排除方法,我们的整体思路就是先排除是“软限位超程”还是“硬限位超程”,如果是“软限位超程”,我们就是可以通过修改1320及1321参数来调整软限位位置,如果是“硬限位超程”,那么我们就需要调整零点位置或者硬限位位置了,这个知识我们后面再讲。,.,24,思考,某数控车系统为FANUC-Oi,伺服系统为半闭环控制方式。在返回参考点的过程中动作正常,但参考点的位置随机性大,每次定位都有不同的值。清大家尝试分析故障可能引起的原因?,
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