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购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 1 引言 皮带运输机在运输的过程中由于运输的东西沉重，和货物在往运输带上放的时候的方向方法不同，所以会导致运输带的跑偏，我们这里研究的就是防止运输带的跑偏过程。 在带式输送机运转过程中，输送带的纵向中心线偏离输送机理论中心线的现象称输送带跑偏。它的表现是输送带边缘至托辊或滚筒边缘的距离与理论值相比或大或小。输送带的跑偏会使输送带与机架、托辊支架相摩擦，造成边胶磨损。严重的跑偏会使输送带翻边，若在滚筒表面边缘有凸起的螺丝头、覆盖胶层局部剥离、划伤等事故。跑偏会导致输送机的事故停机次数增多，影响生产；跑偏还可能 引起物料外撒，使输送机系统的运营经济性下降。 为此，曲柄连杆式自动调偏装置最突出的特色是曲柄连杆机构。调偏架通过滚动轴承安装在底座上，两端对称连接制作的连杆，连杆末端固定立辊。安装在曲柄上的两侧立辊靠近输送带边缘，一有跑偏出现，输送带就压向该侧立辊，使立辊随着曲柄向外转动，曲柄和连杆拉动调偏架按输送带运行方向旋转一定角度，从而产生调偏。 特点： 1 这个装置是无源装置，结构简单，经济实惠。 2 通过连杆作用，比不使用连杆的调偏方式大，作用快。 3 通过复位弹簧的作用，可以减少没有复位弹簧时，皮带在托辊上左右 蛇形的运动状态。 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 1 立辊 2 调偏架 3 支架 4 底座 5 中间转动部分 6 连杆 1 7 连杆 2 整体调偏工作原理图 2 系统分析 连杆弹簧复位式自动调偏装置最突出的特色是连杆弹簧复位机构。由上图分析，调偏架通过滑动轴承固定在轨道上，两端对称连接连杆，连杆 2末端固定立辊。安装在连杆上的两侧立辊靠近输送带边缘，一有跑偏出现，输送带就压向该侧立辊，使立辊立即随着连杆 2向外转动，连杆拉动支购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 架按输送带的运行方向旋转一定角度，从而通过受力分析，产生调偏作用，当皮带回到中心时，在 一侧弹簧的作用下，支架又被拉回到了不偏转的位置上。从而也就完成了整个的调偏过 程 始条件 ： 皮带带宽 B 1200 输送量 Q 2000t/h 带速 V s 托 辊间距 a=（ 1） 输送机所受的主要阻力（ 2qB+qG)f 模拟摩擦系数 f 作环境良好、 制造、安装良好，带速低，物料内摩擦系数小。 L 托辊长度 g 重力加速度 输送机承载分支每米托辊旋转部分质量 查表取 20kg/m 输送机回程分支每米托辊旋转部分质量 每米 输送带质量 查表为 23kg/m 物料每米质量 q v =m 机身倾角 取 3 最后求得 2)输送机所受的特殊阻力： N= 1 皮带与托辊的摩擦系数 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 取 0.4 前倾托辊与输送带接触长度 当跑偏 后求得 载荷计算 （ 1） 由 由公式： 12 （ K q + K q ） 1 物料系数 等 长三辊槽形托辊组 2 输送带系数 等长三辊槽形托辊组 过计算得 侧 *1570p 中 作用在中间托辊上的力就 70%，作用在侧托辊上的力为 15%. 带在未跑偏时，所受的总的阻力为： T+( 2) =带跑偏 75外增加的对侧托辊的 载荷 75 中 托 辊 长 =摩侧 F 额 总半 2 300N 选择 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 故弹簧的最小应提供的力为 1300N，才能保证弹簧能够将调心托辊拉回 或推回 到原位， 这里取 1300N 弹簧的选择： 最小工作载荷： 1300N/m 由表查得： 弹簧 截面圆直径 d=8径 D=80作极限载荷 504N 工作极限载荷下的变形量 具体计算： 工作行程 先 取 h=50大工作载荷 300N 初算 弹 簧 刚 度 P = 1=表通过 弹簧截面直径 和中径得到 单圈刚度 =79N/ 通过计算 有效圈数 7 取标准值 n=10 总圈数 1 2 1 2 弹簧刚度 7 . 9 / 工作极限载荷下的变形量 1 9 0 . 3n f N 节距 2 7 . 0 3d 自由高度 0 1 . 5 2 8 2 . 3H n t d m m 弹簧外径 2 88D D d m m 弹簧内经 1 72D D d m m 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 螺旋角 a r c t a n 6 . 1 4 展开长度 1 3 0 3 1 . 7 9c o m m 最小载荷时的高度 110 2 0 6 . 5 0 m 最大载荷时的高度 0 1 5 2 . 3H H m 极限载荷时的高度 0 1 3 1 . 9H H m 实际工作行程 1 5 4 . 2 H m m 故弹簧的总技术要求如下： 2 L= 5 50 到当支架跑偏时复位的作用。 调偏架 通过滑动轴承， 固定在离支架 500调偏架的高度由余弦定理 2 2 2 2 c o sc a b a b 求出， 调偏架的高度为 由于支架只能旋转 15，所以需保证两杆之间的夹角为105， 由余弦定理 2 2 2 2 c o sc a b a b c=500 105 a=b= 杆应为 买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 当连杆拉动支架旋转 15时， 支架摆过的距离为1600 t a n 1 52x 过上面的计算，知弹簧被压缩了 50供了 1300个力恰好能使偏转的支架回到平衡位置。 由于弹簧的自由长度为 余弦定理算出固定位置为距离两连杆连接处的 两立辊与皮带接触就留用 10间距。 立辊 依据经验及所受的载荷和带宽确定为 5系统说明 安装调试完毕后 ，自 动纠偏装置的维护与保养 一、 紧固螺栓要每周检查一次，防止松动变位。 二、 每周应将传动部分的灰尘进行一次清除。 三、 每当设备检修时，应对自动纠偏装置进行除锈，并涂购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 刷面漆。 四、 使用过程中要经常检查，如发现有损坏部件，要及时更换。 4. 心得体会 经过两个星期的努力 ,我终于将机械设计课程设计做完了 我遇到了许多困难 ,一遍又一遍的计算 ,一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面 的知识欠缺和经验不足。至于画装配图和零件图 ,由于前期计算比较充分 ,整个过程用时不到一周 ,在此期间 ,我还得到了许多同学和老师的帮助 尽管这次作业的时间是漫长的 ,过程是曲折的 ,但我的收获还是很大的 熟练掌握也是必需的 收获最大的是方法和能力 在整个过程中 ,我发现像我们这些学生最最缺少的是经验 ,没有感性的认识 ,空有理论知识 ,有些东西很可能与实际脱节 说 ,我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的 ,它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来 ,从中暴露出自身的不足 ,以待改进 一个人的力量是有限的 ,合众人智慧 ,我相信我们的作品会更完美 ! 参考文献 1宋伟刚，通用带式输送机设计，机械工业出版社， 2张 钺 ，新型带式输送机设计手册，冶金工业出版社， 3成大先， 机械设计手册单行本弹簧 起重运输件 五金件，化学工业出 版社， 2004.1
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