风力发电机及其系统.ppt

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资源描述
风力发电机及其系统,2,风力发电机及其系统,目的介绍现代风力发电机组中的发电机及其系统的基本结构、运行原理和控制方法,说明发电机对风力机和电力系统的影响。,(1)恒速恒频风力发电机系统(2)变速恒频风力发电机系统,内容,风力发电机组的结构,4,风力机(轮毂、桨叶),传动机构(齿轮箱),发电机,控制器(调桨、偏航、启停、并网),结构件(机舱、塔筒、基础),风力发电机组的结构,5,双馈异步风力发电机组,风力发电机组的结构,7,直驱永磁同步风力发电机组,8,风力发电机组的基础知识,桨叶的距角,桨叶围绕翼展长度方向的轴线旋转的角度。显然,桨距角的变动对桨叶的升力影响很大。,桨叶的升力与阻力,9,风力机风能转换效率特性,风轮的功率风能转换率叶尖速比,TSR:TipSpeedRate,10,定桨距桨叶,桨距角固定,大风速时,翼型的尾部气流紊乱,升力不增反降,称为失速现象。,变桨距桨叶,桨距角可调,大风速时,增大桨距角,可保持风力机吸收功率恒定,也可完全释放功率。,变桨距有利于大风速下稳定风力机吸收的功率。,风力发电机组的功率控制,11,风力发电机组的功率控制,定速发电机,发电机转子转速基本恒定,例如笼型转子异步发电机。,变速发电机,发电机转子转速可在一定范围内变化。需要变频器保证馈入电网的电能频率恒定。,变速发电机有利于小风速下风力机吸收更多的功率。,12,风力机的输出功率,定桨定速vs.变桨变速风力机输出功率的比较:,13,风力发电机组,两大核心系统:风力机系统发电机系统一个灵魂:系统控制器,风力机系统:桨叶轮毂主轴调桨机构(液压或电动伺服机构)偏航机构(电动伺服机构)刹车、制动机构风速传感器,发电机系统:发电机励磁调节器(电力电子变换器)并网开关软并网装置无功补偿器主变压器转速传感器,14,风力发电机组,风电机组对发电机系统的基本要求:,(1)将旋转风力机的机械能高效率地转换为电能转速、转矩、效率、电压、电流、体积、重量(2)输出的电能质量应满足电力系统的并网要求频率、有功、无功、波形畸变率、三相不平衡度、并网冲击、电压跌落跨越(3)与风力机系统匹配,最大限度发挥风力机的风能转换率有无齿轮箱(直驱)、变速(MPPT)、变桨(恒功)(4)安全、可靠运行过压、过流、过速、过热等状态监测与保护,15,风力发电机组,风电机组的分类:,(1)按风轮桨叶分类失速型:高风速时,因桨叶形状或因叶尖处的扰流器动作,限制风力机的输出转矩与功率;变桨型:高风速时,调整桨距角,限制输出转矩与功率。(2)按风轮转速分类定速型:风轮保持一定转速运行,风能转换率较低;变速型:双速:可在两个设定转速下运行,改善风能转换率;连续变速:连续可调,可捕捉最大风能功率。,16,风力发电机组,风电机组的分类:,(3)按传动机构分类升速型:用齿轮箱连接低速风力机和高速发电机。直驱型:将低速风力机和低速发电机直接连接。(4)按发电机分类异步型:笼型单速异步发电机、笼型双速变极异步发电机;绕线式异步发电机。同步型:电励磁同步发电机;永磁同步发电机。(5)按并网方式分类并网型:直接或间接并入电网,可省却储能环节。离网型:需配储能环节,也可与柴发、光伏并联运行。,17,风力发电机系统,风力发电机系统的分类:,恒速恒频风力发电机系统(1)同步发电机系统(2)笼型异步发电机系统(3)绕线转子RCC异步发电机系统变速恒频风力发电机系统(1)变速恒频鼠笼异步发电机系统(高速)(2)变速恒频双馈异步发电机系统(高速)(3)变速恒频电励磁同步发电机系统(中、低速)(4)变速恒频永磁同步发电机系统(中、低速)(5)变速恒频横向磁通发电机系统(中、低速),18,风力发电机系统,恒速恒频同步风力发电机系统,三要素:(1)同步发电机(2)调速器(3)励磁调节器,19,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的定、转子结构,定子铁心,定子绕组,转子磁极,20,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的基本工作原理产生感应电动势,(1)风力机拖着发电机的转子以恒定转速n1沿逆时针方向旋转,(2)定子铁心槽内的导体与转子上的主磁极之间发生相对运动,(3)导体切割磁力线感应出电动势,导体感应电动势的方向可用右手定则判断!,交变频率:,p:磁极的极对数,21,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的基本工作原理产生电磁制动力,(1)载流导体在磁场中受到电磁力,(2)绕组电流受力形成电磁转矩,(3)电磁转矩阻止转子旋转,是一种制动转矩,与风力机的拖动转矩相平衡。,电磁制动力的方向可用左手定则判断!,22,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的电动势方程式,相量图(忽略R),式中,XdXsXadXqXsXaq,Xad、Xaq每相电枢绕组的直轴和交轴电枢反应电抗。,Xs每相电枢绕组的漏电抗。,Xd、Xq每相电枢绕组的直轴和交轴同步电抗。,23,空载特性E0f(if),恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的空载电压特性,E0:定子一相感应电动势的有效值,if:转子励磁电流,空载特性反映了转子励磁磁动势产生磁场、并在定子绕组中感应电动势的能力。,额定点,24,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的外特性,外特性Uf(I),外特性反映负载性质不同时,端电压随负载大小变化而变化的情况。,外特性:同步发电机在nnN,ifconst,cosconst的条件下,端电压U和负载电流I的关系曲线。,负载的cos不同,U随I变化的趋势有所不同。,25,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的电压调整率,保持发电机额定运行时(UN、IN、cosN)的额定励磁电流ifN和转速不变,去掉全部负载后,空载电动势为E0,则电压调整率为,式中E0和UN同为相值或线值。,26,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的功角特性,励磁电磁功率,磁阻电磁功率,隐极同步发电机,最大电磁功率出现在功角90处。,凸极同步发电机,最大电磁功率出现在功角90处。,27,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的并网条件,发电机输出的三相交流电压与电网电压应满足四同条件,即:“同相序、同幅值、同频率、同相位”,同相序:由正确的旋转方向保证同幅值:由励磁调节器自动保证同频率:由调速器保证,桨距调节可用作并网调速器同相位:由调速器微调实现,28,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机系统的主要问题,(1)并网问题:并网控制复杂,对调速器要求过高,并网过程长,成功率较低,冲击电流不易控制,不适合于频繁脱、并网的风力发电机。,(2)运行问题:转子转速受电网频率的钳制,发电机呈现刚性机械特性。转子受到的冲击应力大,电磁功率波动快,风力机的风能转换率偏低。,(3)过载问题:高风速时,对变桨调节的动态响应要求高,无法利用转子惯量缓冲。留给过速保护的响应时间太短。,恒速恒频同步风力发电机系统极少被采用!,29,风力发电机系统,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,三要素:(1)异步发电机(2)调速器(3)无功补偿器,30,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的定、转子结构,31,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的工作原理旋转磁场,(1)向对称三相绕组中通入对称三相交流电流,可形成行波磁场;(2)如果绕组分布在圆周上,则行波磁场为旋转磁场;(3)旋转磁场在一个圆周内,呈现出的磁极(N、S极)数目称为极数,用2p表示。(4)旋转磁场的转向取决于三相电流的相序,转速n1取决于电流的频率f和极对数p:,同步转速,32,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的工作原理电磁感应,(1)定子三相电流产生旋转磁场,以同步转速n1旋转,(2)旋转磁场在转子导条中产生感应电动势e和电流i,(3)i在磁场中受力f,产生电磁转矩T,(4)若转子以转速nn1,向n1的方向旋转,T为制动转矩,转差率:同步转速n1与转子转速n的差与同步转速n1的比值,称为转差率,用s表示,即:,n(1s)n1,或:,33,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,发电机状态,电动机状态,用转差率s可以表示异步电机的运行状态!,笼型异步风力发电机的运行状态,34,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的等值电路,一相等值电路定子漏阻抗、转子漏阻抗(折合)、励磁阻抗转子可变电阻反映发电机的负载状况,35,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的电磁功率表述,定子输出功率:,定、转子铜损耗:,电磁功率:,铁损耗:,36,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的等值电路,一相等值电路定子漏阻抗、转子漏阻抗(折合)、励磁阻抗转子可变电阻反映发电机的负载状况,37,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的功率流程图,38,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,电磁转矩:,软特性vs.硬特性,笼型异步风力发电机的机械特性曲线,39,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机系统的特点,(1)无功补偿:发电机励磁消耗无功功率,皆取自电网。应选用较高功率因数发电机,并在机端并联电容;(由于负荷经常变动,固定电容难以做到完全补偿。可能出现过补或欠补现象,造成电网电压浮动。可考虑在变电站加装可控无功补偿装置SVC),(2)软并网:并网瞬间与异步电动机起动相似,存在很大的冲击电流,应在接近同步转速时并网,并加装可控硅软起动限流装置;,40,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机系统的特点,(3)过载能力:发电机的机械特性曲线较硬,允许转子转速变动范围小,导致风力机的风能转换率偏低。风速不稳时,风电机组容易受到冲击机械应力;(软特性发电机的转子损耗较大,发热严重),(4)高效轻载:绝大部分时间处于轻载状态,要求发电机的效率曲线平坦,在中低负载区效率较高。可考虑在轻载区,将定子绕组由角接改为星接,降低铁耗。,41,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型双速异步风力发电机系统的特点,(1)变极双速笼型异步风力发电机方案在同一台发电机的定子铁心中,埋设两套不同极对数的电枢绕组(通常为4/6极)。根据需要,可在两套绕组切换,以获得合适的运行转速。高速绕组角接,低速绕组星接,以降低轻载运行时的铁心磁密和损耗。,(2)大、小电机方案:采用两台不同容量、不同极对数的单速笼型异步发电机同轴串联。高速发电机角接,低速发电机绕组星接。根据需要,可在两套绕组切换。与变极双速方案相比,小电机的负荷率较高,发电效率更高、,42,恒速恒频RCC异步风力发电机系统,RCC:RotorCurrentControl,转子电流控制,定义:转子电流控制技术是指通过电力电子开关和脉宽调制(PWM)来控制绕线型异步发电机转子电流的一项技术。系统的结构特征:(1)采用变桨风力机;(2)采用绕线型异步发电机,但没有滑环;(3)采用旋转开关器件斩波控制转子电流,动态调整发电机的机械特性。,43,恒速恒频RCC异步风力发电机系统,绕线型转子异步发电机,转子采用类似于定子的三相交流绕组,一般接成Y接;转子三相绕组可在转子内部联接,也可经滑环电刷装置将转子三相绕组端接线引出;转子三相绕组的端接线在转子内部短接时,发电机的机械特性类似于笼型异步发电机;外接附加电阻时,机械特性变软。,44,恒速恒频RCC异步风力发电机系统,Rs增大,转子回路串入三相对称电阻时的人为机械特性,三相绕线型异步电机的参数和U1、f1一定,转子每相中串入附加电阻Rs。,Rs时:Tm不变,|smax|,Tf(s)更倾斜。,45,恒速恒频RCC异步风力发电机系统,转子电流斩波控制电路:,原理:控制附加电阻的接入时间,从而控制转子电流.,46,恒速恒频RCC异步风力发电机系统,优点:,(1)风速变化引起风轮转矩脉动的低频分量由变桨调速机构调节,其高频分量由RCC调节,可明显减轻桨叶应力,平滑输出电功率;(2)利用风轮作为惯性储能元件,吞吐伴随转子转速变化形成的动能,提高风能利用率;(3)电力电子主回路结构简单,不需要大功率电源。,缺点:旋转电力电子开关电路检修、更换困难。,47,风力发电机系统,变速恒频笼型异步风力发电机系统,48,变速恒频笼型异步风力发电机系统,四象限背靠背变频器(全功率容量),49,变速恒频笼型异步风力发电机系统,系统特点:,(1)交直交变频器使发电机转速与电网频率间的关联解耦;笼型异步风力发电机运行于变速变频发电状态;可利用发电机的电磁转矩控制风力机转子的转速,跟踪其最大功率点。发电机的运行转差率小,发电机机械特性硬,运行效率高;(2)发电机侧变频器运行于升压整流状态,机端电压可调,轻载运行时发电机的铁耗小、效率高;,50,变速恒频笼型异步风力发电机系统,系统特点:,(3)电网侧变频器运行于逆变状态,将发电机发出的有功传送至电网,并可作为无功发生器参与调节电网无功;对电网波动的适应性好,可以将电网的波动屏蔽于发电机之外;(4)变频器与发电机功率容量相等,系统成本高。,51,风力发电机系统,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步风力发电机交直交双向功率变换器,52,变速恒频双馈异步风力发电机系统,国产MW双馈异步风力发电机,53,变速恒频双馈异步风力发电机系统,国产1.5MW双馈异步风力发电机交流励磁变频器,54,变速恒频双馈异步风力发电机系统,绕线型转子三相异步发电机的结构,55,变速恒频双馈异步风力发电机系统,绕线型绕组的联结方式,绕线型转子绕组通常采用Y联结,56,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步发电机:,(1)绕线型转子三相异步发电机的一种;(2)定子绕组直接接入交流电网;转子绕组端接线由三只滑环引出,接至一台双向功率变换器;(3)转子绕组通入受控的变频交流励磁电流;(4)转子转速低于同步转速时也可运行于发电状态;(5)定子绕组端口并网后始终发出电功率;但转子绕组端口电功率的流向取决于转差率;,57,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步发电机的运行原理转子交流励磁,(1)转子电流的频率为转差频率,跟随转子转速变化;(2)通过调节转子电流的相位,控制转子磁场领先于由电网电压决定的定子磁场,从而在转速高于和低于同步转速时都能保持发电状态;(3)通过调节转子电流的幅值,可控制发电机定子输出的无功功率;(4)转子绕组参与有功和无功功率变换,为转差功率,容量与转差率有关(约为全功率的0.3倍,|s|0.3),58,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步发电机的等值电路,S0时,右边的转子支路转变为一个电流源。,S0时,变频器,59,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步风力发电机系统中的变频器,拓扑结构:交直交电压型变频器。由两个共用直流环节的背靠背三相整流/逆变器组成。可实现变频、变压和功率双向流动;控制方式:发电机侧变频器采用定子磁场定向矢量控制;电网侧变频器采用电网电压定向矢量控制。通过二者之间的协调控制,保持直流母线电压恒定。可实现发电机的有功功率和无功功率之间的解耦控制;电压调制:空间电压矢量正弦型脉宽调制。,60,定子磁场定向矢量控制:将定、转子电压、电流和磁链各量投影到由定子磁场确定的同步旋转坐标系中,进行调节控制的方法。,变速恒频双馈异步风力发电机系统,61,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步风力发电机的功率转速关系,62,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步风力发电机的功率电流关系,63,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步风力发电机的功率转子电压关系,64,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步风力发电机的功率效率曲线,65,变速恒频双馈异步风力发电机系统,系统特点:,(1)连续变速运行,风能转换率高;(2)部分功率变换,变频器成本相对较低;(3)电能质量好(输出功率平滑,功率因数高);(4)并网简单,无冲击电流;(5)降低桨距控制的动态响应要求;(6)改善作用于风轮桨叶上机械应力状况;(7)双向变频器结构和控制较复杂;(8)电刷与滑环间存在机械磨损。,66,风力发电机系统,变速恒频电励磁同步发电机系统(中、低速),半直驱或直驱,67,变速恒频电励磁同步发电机系统,系统特点:,(1)连续变速运行,风能转换率高;(2)通过调节转子励磁电流,可保持发电机的端电压恒定;(3)可采用不控整流和PWM逆变,成本低于全功率变换;(4)电能质量好,并网简单,无冲击电流;(5)降低桨距控制的动态响应要求,改善桨叶上机械应力状况(6)转子可采用无刷旋转励磁;(7)转子结构复杂,励磁消耗电功率;(8)体积大、重量重,效率稍低。,68,风力发电机系统,变速恒频永磁同步发电机系统(中、低速),半直驱或直驱,69,变速恒频永磁同步发电机系统,不控整流升压斩波PWM逆变器,70,变速恒频永磁同步发电机系统,系统特点:,(1)连续变速运行,风能转换率高,可降低桨距控制的动态响应要求,改善桨叶上机械应力状况;(2)具有最高的运行效率;(3)励磁不可调,感应电动势随转速和负载变化。采用可控PWM整流或不控整流后接DC/DC变换,可维持直流母线电压基本恒定,同时还可控制发电机电磁转矩以调节风轮转速;,71,变速恒频永磁同步发电机系统,系统特点:,(4)在电网侧采用PWM逆变器输出恒定频率和电压的三相交流电,对电网波动的适应性好;(5)永磁发电机体积大、重量重,成本高;全容量全控变流器控制复杂,成本高;(6)永磁发电机存在定位转矩,给机组起动造成困难。,72,风力发电机系统,变速恒频横向磁通发电机系统(中、低速),半直驱或直驱,新结构发电机与电力电子变流器相结合,有望大幅度减小大功率低速直驱发电机的空间尺寸和重量!,73,风力发电机系统,变速恒频横向磁通发电机系统(中、低速),半直驱或直驱,新结构发电机与电力电子变流器相结合,有望大幅度减小大功率低速直驱发电机的空间尺寸和重量!,74,本章小结,(1)笼型异步风力发电机系统成本低、可靠性高,在定速和变速全功率变换风力发电系统中将继续扮演重要角色;(2)双馈异步发电机系统具有最高的性价比,特别适合于变速恒频风力发电。将在未来十年内继续成为风电市场上的主流产品;(3)直驱型同步风力发电机及其变流技术发展迅速,利用新技术有望大幅度减小低速发电机的体积和重量。,
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