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第三模块三相异步电动机的顺序启动控制,任务一S7-200PLC的相关概念任务二电动机的顺序启动控制(1)电动机的顺序启动、同时停止(2)电动机的顺序启动、顺序停止(3)电动机的顺序启动、逆序停止任务三用PLC内部定时器实现电机的顺序控制,任务一S7-200PLC的相关概念,S7-200存储器划分(CPU226):数字量I/O映象区;数据寄存器(v);中间继电器(M);特殊中间继电器(SM);局部存储器(L);顺序控制继电器存储器(S);定时器(T);计数器(C);累加器(AC);高速计数器(HC);模拟量输入映像寄存器(AI);模拟量输出映像寄存器(AQ),基本逻辑指令,逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=;触点串联指令为A、AN;触点并联指令为:O、ON,2.1电动机的顺序启动、同时停止,控制要求:电动机1启动后,电动机2才能启动;若电动机1不启动,电动机2无法启动;按下停止按钮后,两台电动机同时停止。,任务二电动机的顺序启动控制,2.1电动机的顺序启动、同时停止,2.1电动机的顺序启动、同时停止,I/O分配表:,2.1电动机的顺序启动、同时停止,PLC接线图:,2.1电动机的顺序启动、同时停止,梯形图,2.2电动机的顺序启动、顺序停止,控制要求:电动机1启动后,电动机2才能启动;若电动机1不启动,电动机2无法启动。电动机1停止后,电动机2才能停止;若电动机1不停止,则电动机2无法停止。,2.2电动机的顺序启动、顺序停止,2.2电动机的顺序启动、顺序停止,I/O分配表:,2.2电动机的顺序启动、顺序停止,PLC接线图:,2.2电动机的顺序启动、顺序停止,梯形图,2.3电动机的顺序启动、逆序停止,控制要求:电动机1启动后,电动机2才能启动;若电动机1不启动,电动机2无法启动。电动机2停止后,电动机1才能停止;若电动机2不停止,则电动机1无法停止。,2.3电动机的顺序启动、逆序停止,2.3电动机的顺序启动、逆序停止,I/O分配表:,2.3电动机的顺序启动、逆序停止,PLC接线图:,2.3电动机的顺序启动、逆序停止,梯形图,任务三用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制,项目一:实现闪光报警控制(4s循环)项目二:电动机顺序启动、顺序停止控制项目三:电动机顺序启动、逆序停止控制项目四:电动机延时启动、停止控制,定时器,(1)接通延时定时器,(2)有记忆的接通延时定时器,(3)断开延时定时器,使用定时器可以完成基于时间的计数功能。一个完整的定时器包含:一个线圈、一对触点、一个设定值、和一个经过值S7-200提供了下述3种定时器:,定时器,定时器对时间间隔计数定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的长短S7-200系列PLC有三种分辨率:1ms,10ms,100ms,定时器,S7-200系列PLC定时器的编号及属性:,(1)接通延时定时器,当使能输入接通时,TON开始计时,当定时器的经过值大于设定值时,该定时器位被置位。,当使能输入断开时,TON复位,清除经过值,定时器位变为OFF。,当到达预设时间后,接通延时定时器继续计时,一直计到最大值32767。,(1)接通延时定时器,(2)有记忆的接通延时定时器,当使能输入接通时,TONR开始计时,当定时器的经过值大于设定值时,该定时器位被置位。,当使能输入断开时,TONR经过值保持不变。,当到达预设时间后,接通延时定时器继续计时,一直计到最大值32767。,(2)有记忆的接通延时定时器,(3)断开延时定时器TOF,断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出;,定时器经过值未到达预设时间时,定时器位保持接通,当到达预设时间时,定时器位断开,并停止计时当前值。,当输入接通时,定时器位立即接通,并把经过值设为0。当输入断开时,定时器开始计时,直到达到预设的时间。,(3)断开延时定时器TOF,定时器使用的注意事项,不能把一个定时器号同时用作TOF和TON,例如,不能既有TOFT37,又有TONT37。,项目一:实现闪光报警控制(4s闪光报警循环),I/O分配表:,项目一:实现闪光报警控制(4s闪光报警循环),PLC接线图:,项目一:实现闪光报警控制(4s闪光报警循环),项目二:电动机顺序启动、顺序停止控制,项目二:电动机顺序启动、顺序停止控制,I/O分配表,项目二:电动机顺序启动、顺序停止控制,PLC接线图,项目二:电动机顺序启动、顺序停止控制,项目三:电动机顺序启动、逆序停止控制,项目三:电动机顺序启动、逆序停止控制,I/O分配表,项目三:电动机顺序启动、逆序停止控制,PLC接线图,项目三:电动机顺序启动、逆序停止控制,项目四:电动机延时启动、停止控制(作业),控制要求:对于一台电动机,当按下启动按钮时电动机延时10s启动,当按下停止按钮时电动机延时15s停止;给出I/O分配表;画出PLC接线图;绘制梯形图。,
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