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机械原理设计书设计题目:自动送料冲床机构综合,冲床机构运动方案示意图,方案选择:,方案1:冲头机构选择曲柄滑块机构,自动进给机构选择曲柄摇杆配合不完全齿轮方案2:冲头机构选择曲柄滑块机构,自动进给机构选择双曲柄机构配合不完全齿轮方案3:冲头机构选择曲柄滑块机构,自动进给机构使用棘轮组合配曲柄连杆组合。经过分析比较。方案3力学性能更好,易于调试安装,故使用方案3,一、机械结构动作:1主动件转动,同时带动飞轮转动,两者角速度相同。2飞轮带动曲柄O1A杆,O1A杆与AB杆相连,AB杆与BO2杆相连,O1与O2为机架,O1AABBO2构成双曲柄机构,BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动,大齿轮为棘轮,使辊轴做间歇转动。3辊轴齿轮转动带动辊轴转动,辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。4曲柄与连杆AB相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件当冲头与板料接触前,板料应停止横向运动,当冲头离开板料时,板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。,二、确定机构尺寸生产率(件/min)200送料距离(mm)140板料厚度(mm)2轴心高度(mm)1040冲头行程(mm)90辊轴半径(mm)60大齿轮轴心坐标(mm)270大齿轮轴心坐标(mm)450大齿轮轴心偏距(mm)30送料机构最小传动角(0)45速度不均匀系数0.03板料送进阻力(N)520冲压板料最大阻力(N)2200冲头重力(N)140,根据生产要求生产率:200件/minT执=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360=工作+空程=180+180根据冲头行程(mm)=90(mm)(O1A+AC)-(AC-O1A)=902*O1A=90O1A=45mm。定AC=900mmC到冲头为70mm冲头高15mm滑块共高150mmLO1O2=sqrt(2702+4502)=524.78mm确定了O1A和AC后可求出C点的运动方程:XA=L1*cosYA=L1*sin由(Xc-XA)+(YA)=900,位移方程,速度方程,加速度方程分别为:Xc=Vc=由于Ac=,根据要求T执=0.3秒,工作循环图如下:,由已知尺寸,Lo1o2=524.78O1(270,450)R2=224板料送进距离为140辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160,棘爪高150,有效部分高90,因为O1,O2点坐标已经固定,且R2即O2B距离也固定为266mm故可用作图法做出O1A半径和AB长度,O2B=224BM=2sin(/10)*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos(/10)*224=237O1M=413.8杆长=O1M-Rtan=200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*r,=杆长,QM=X+69.2=339.2O1M=,=413.8,由于r的系数过小,故约去得r=51.58mm杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22,各数据列表如下:,确定M(B)点的运动情况:,使用解析法:左图为冲头速度曲线:,确定M(B)点的运动情况:,使用解析法:左图为冲头加速度曲线,装配图如下:,棘爪的运动曲线,棘爪的速度曲线,棘爪的加速度曲线,辊轴位置曲线,可以看出辊轴的位置变化时不连续的,也就是说实现了间歇进给,辊轴速度曲线,速度有突变切不连续,由于惯性速度越来越大,不能实现定进给量。,辊轴加速度曲线,
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