矿井提升机课件.ppt

提升机司机培训课件,矿井提升机,工作机构：包括主轴装置及主轴承；制动系统：包括制动器和制动器控制装置；机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器；润滑系统：包括润滑油泵站和管路；检测及操纵系统：包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置；拖动、控制和自动保护系统：包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统；辅助部分：包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置。,一、矿井提升机的主要组成,我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单绳机）缠绕式提升机分为小绞车（滚筒直径2m以下)和提升机和多绳摩擦式提升机。,工作原理：把钢丝绳的一端固定到提升机的滚筒上，另一端饶过井架上的天轮悬挂提升容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松放，以完成提升或下放容器的工作。,二、单绳缠绕式提升机,按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒，其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒；另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接，称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提升。,二、单绳缠绕式提升机,型号意义：JK/减速器的名义减速比；滚筒名义直径，m；矿用；卷扬机（即提升机）；滚筒数目（2表示双滚筒；1表示单1、主轴装置滚筒，一般省略）1）作用(1)缠绕提升钢丝绳；(2)承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础；(3)承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。,（2）结构主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器（双滚筒特有）等。滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。,切向键联接,3）齿轮离合器a、结构,3）齿轮离合器a、结构,2、减速器,减速器按结构形式可分为平行轴减速器和行星齿轮减速器。,(1)渐开线行星齿轮减速器,我国在20世纪80年代才开始应用行星齿轮减速器，但由于它具有体积小质量轻、承裁能力大、传动效率高(96%以上)、占地面积小、噪声低和运行平稳等一系列优点，因此受到用户的青睐，应用前景越来越广阔。,渐开线行星齿轮减速器,行星齿轮减速器工作原理图1-电动机；2-快速轴联轴器；3-高速轴；4-高速级太阳轮；5-内齿轮；6-行星轮；7-二高速级转架；8-低速级太；9-内齿轮；10-行星轮；11-低速级转架；12-输出轴,2、减速器,(2)平行轴渐开线圆柱齿轮减速器,渐开线齿轮在世界上应用最早、最广泛、工艺最成熟，且具有传动速度和功率范围大，传动效率高，渐开线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏差的敏感性小，装配和维修简单等特点。特别是近年来中硬、硬齿面齿轮技术的开发和应用，使齿轮的承载能力比软齿面齿轮有了很大的提高，避免了过去渐开线齿轮承载能力低的缺点；在工艺上采用了磨齿等加工手段，使齿轮的加工精度大大提高；所以，从近几年的发展情况来看，高精度的渐开线齿轮减速器在提升机上已取代了圆弧齿轮减速器。,平行轴渐开线圆柱齿轮减速器,深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。它的作用是：指示提升容器在井筒的位置；容器接近井口停车位置发出减速信号；过卷保护；减速阶段通过限速装置进行限速保护等。目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘式的数字式深度指示器三种。,3、深度指示器,1）牌坊式深度指示器组成：传动轴、直齿轮、锥齿轮、直立的丝杠、梯形螺母、支柱、标尺等,牌坊式深度指示器,原理：提升机主轴的旋转运动由传动轴传递给深度指示器，使两根垂直丝杠3和5以相反方向旋转。当丝杠旋转时，带有指针的螺母2和4就上下移动。因深度指示器丝杠的转数与提升机主轴的转数成正比，而提升机转数又与提升容器在井筒中的位置相对应。因此，螺母2、4的位置也分别与提升容器的位置相对应。通过螺母2、4上的指针便能在标尺上准确地指示提升容器在井筒中的相对位置。,过卷时，螺母上的碰铁通过传动装置将过卷开关8碰开，进行安全制动。限速凸轮盘(圆盘)13由蜗轮12带动，通过限速电阻14控制电气限速器，使提升机在减速阶段不致过速，亦可通过限速自整角机进行减速限速保护。,1）牌坊式深度指示器,该深度指示器的优点是指示清楚，工作可靠，便于司机操纵；缺点是体积较大，指示精度不高，特别是不能实现提升机的远距离控制，因为深度指示器只能安装在提升机附近。,3）数字式深度指示器,3）数字式深度指示器,DPV型数字式具有标准电平并行接口电路和标准RS232C串行接口电路，可以方便地与可编程控制器(PLC)或工业控制计算机等具有相应接口的控制装置配套使用，装在操作台上作为提升容器的粗针指示和精针指示。该数字式深度指示器由6位数字显示器组成，能显示容器所处的位置及其正、负号。数字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点为0；停车点以上为“+”，表示过卷距离；停车点以下为“一”，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率为0.01m，最大指示高度为999.99m。,3）数字式深度指示器,通过软件编程，PLC将计数值同预置值进行比较，从而设置各种位置点，如减速点、精针投入点、限速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中，PLC发出不同的位置信号，并根据提升工艺完成相应的操作控制。由于PLC中采取数据保护措施，深度指示值不会因停电而与实际值不符，即所谓的“失步”现象。为了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差，PLC系统对深度值进行自动校正以保证指示精度。,4、操纵台,4、操纵台,4、操纵台,操纵台上面装有操纵提升机的手把、开关和检测提升机工作情况的各种仪表。左手把：制动手把。作用：操纵制动系统抱闸和松闸。前推松闸，后拉抱闸。制动手把通过转轴与下面的自整角机连接，自整角机输出电压的变化，液压站电液调压装置动线圈的电流，从而改变油液的压力，进而改变制动器的制动力矩。,4、操纵台,当制动手把推到最前位置时，自整角机发出最大电压，提升机处于全松闸状态。当制动手把拉回到最后位置时，自整角机发出最小电压，零电压，提升机处于全抱闸状态。手把由全松闸位置到全抱闸位置的回转角度为70，手把在这个角度范围内扳动时，自整角机的输出电压相应变化，从而改变液压系统油压，使制动系统获得不同的制动力矩。,4、操纵台,右手把：电动机操纵手把（主令控制手把）作用：控制主电动机的启动、停止和正反转。它通过下面的链条与主令控制器连接，使主电动机转子回路接入或切除电阻,以使提升机减速或加速.手把在中间位置时，主电动机断电；由中间位置向前推，主电动机反转（向前转动）；由最前位置拉回到中间，主电机减速直至断电停止，提升机完成一次提升。由中间位置向后拉，主电动机正转（向后转动）；由最后位置推到中间，主电动机又减速至断电停止，提升机又完成一次下放。,4、操纵台,四个转换开关,供机器过卷、调绳和转换提升机工作方式用,主令开关,按钮开关,电表,两个油压表,信号灯,4、操纵台,4、操纵台,动力制动脚踏开关,安全制动脚踏开关,安全制动脚踏开关：提升过程中发生异常情况时，只要踩踏此开关，即可进行安全制动，避免意外事故的发生。动力制动脚踏开关：在进行动力制动时，先踩后踏板，通过杠杆使行程开关动作，切断主电动机的高压交流电，投入动力制动直流电，接着踩踏前踏板转动自整角机，使自整角机在30范围内转动，以调节动力制动的制动力矩。,5、测速发电机,测速发电机是提升机的限速和过速保护装置，安装于减速器输入轴端。,5、测速发电机,6、制动系统作用：正常停车工作制动安全制动制动系统由制动器和传动机构组成。制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分为盘式和块式；传动机构是控制及调节制动力矩的部分，分为油压、压气、弹簧式。JK型提升机采用的是液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系统。,1）盘式制动器（1）结构,图4-32盘式制动器的结构1-垫板；2-支座；3-油缸；4-碟形弹簧；5-活塞；6-调整螺栓；7-螺钉；8-端盖；9-筒体；10-密封圈；11-柱塞；12-销子；13-衬板；14-闸瓦；15-放气螺钉；16-回复弹簧；17-螺栓；18-衬垫；19-螺母；20-塞头；21-衬垫,制动盘成对使用，每一对为一副，一副制动盘的两个制动缸组件装在支座2上，支座2经过垫板1用地脚螺栓固定在基础上，内装活塞5、柱塞11、调整螺栓6、碟形弹簧4等零件，制动器体9可以在支座的内孔里往复移动。闸瓦14用铜螺钉或燕尾槽的形式固定在衬板13上,1）盘式制动器,1）盘式制动器（2）工作原理松闸：靠液压力抱闸：靠弹簧力,2）液压站,2）液压站（1）作用在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式制动器获得不同的制动力矩；在安全制动时，实现二级安全制动；控制调绳装置,（2）工作原理工作制动,正常工作时，电磁铁G1、G2、G5断电，G3、G3和G4通电，压力油经过A管进入固定滚筒的盘式制动器油缸。工作油压的大小，由并联在油路的电液调压装置5及溢流阀6相互配合进行调节。由工作油压来控制加在制动盘上的制动力。,图4-35电液调压装置工作原理1-固定螺母；2-“十”字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母；8-导阀阎芯；9-调压螺栓；10-定压弹簧；11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀；14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板,制动时司机将制动手把拉向制动位置，在全制动位置时自整角机发出的电压为0,对应的电液调压装置动线圈输入电流为0，挡板处在最上面位置，油从喷嘴流出，液压站压力最低,盘式制动器进行制动.,电液调压装置工作原理,图4-35电液调压装置工作原理1-固定螺母；2-“十”字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母；8-导阀阎芯；9-调压螺栓；10-定压弹簧；11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀；14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板,松闸时,将制动手把拉向松闸位置,在全松闸位置时自整角机发出的电压约30V,相应的动线圈输入电流约为250mA,挡板处在最下面位置将喷嘴全部盖住,液压站压力为最大工作油压,进行松闸。制动手把位置不同,液压站供油压力不同，从而可以产生不同的制动力矩。,电液调压装置工作原理,（2）工作原理,安全制动时，为保证既能以足够大的制动力矩迅速停车，又不产生过大的制动减速度而给设备带来过大的动负荷，要求采用二级安全制动。二级安全制动就是将提升机的全部制动力矩分成两级进行。施加第一级制动力矩后，使提升机产生符合煤矿安全规程规定的安全制动减速度；然后再施加第二级制动力矩，使提升机平稳可靠地停车。,安全制动,（2）工作原理安全制动,当发生紧急情况时，电气保护回路中的KT线圈断电，电机1、泵2停止转动，电磁铁G3、G3/断电，与A管相通的制动器中的压力油经阀9的左位迅速回油，该部分闸的制动力矩全部加到制动盘上；与B管相通的闸此时仅加上一部分制动力矩，提升机停住，实现第一级制动。,（2）工作原理安全制动,经延时后，与B管相连的闸再把另一部分制动力矩加上，进行第二级制动。一级制动油压值由阀11和阀8调定，通过阀11的油压值为p1/，故蓄能器14的油压为p1/，而阀8的调定压力为p1，p1比p1/大O.20.3MPa，p1即为第一级制动油压。,（2）工作原理安全制动,当紧急制动时，由于G3断电,与B管相连的制动器压力油通过阀10的左位，一部分经过阀8流回油箱，另一少部分进入蓄能器14内，使其油压由p1/增加到第一级制动油压p1,经过电气延时继电器的延时后,G4断电，使与B管相连的制动器的油压降为零，实现安全制动。,7、保护装置,煤矿安全规程要求：(1)防止过卷装置：当提升容器超过正常停车终端停止位置(或出车平台)0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用；(2)防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用；(3)过负荷和欠电压保护装置。,7、保护装置,煤矿安全规程要求：(4)限速保护装置：当最大提升速度超过3m/s，必须设有速度限制器，保证提升容器到达井口时的速度不超过2m/s;限速器可分为机械限速器和电气限速器两种。如果机械限速装置为凸轮板，在一个提升行程内的转角应不小于270;目前多用电气限速器，以进行限速保护。(5)深度指示器失效保护：当指示器的传动系统发生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并能使保险闸发生作用；,7、保护装置,煤矿安全规程要求：(6)闸间隙保护装置：当闸瓦磨损超限时能自动报警或自动断电；(7)松绳保护装置：缠绕式提升机必须设置松绳保护装置并接入安全回路，在钢丝绳松弛时能够报警或自动断电；(8)断轴保护：(9)减速功能保护装置：当提升容器到达设计减速位置时，能警示并开始减速。,三、多绳摩擦式提升机（一）概述,优点：提升高度不受滚筒容绳量限制，适用于深井(不超过1700m)提升；载荷由多根钢丝绳承担，钢丝绳直径较相同载荷下单绳提升小；摩擦轮直径小，提升机总质量小；提升电动机的容量和耗电量降低；钢丝绳的工作条件好；采用偶数根提升钢丝绳，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器与罐道的摩擦阻力；采用多根钢丝绳提升，安全性大大提高。缺点：数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护检修工作复杂，而且当一根钢丝绳损坏需更换时，其他钢丝绳也需更换；因不能调节绳长，双钩提升不适应多水平提升；在超深井中，钢丝绳应力波动较大。,二、多绳摩擦式提升机（一）概述分为井塔式和落地式两种。,图436多绳摩擦提升系统示意图(a)井塔式；(b)落地式1-摩擦轮；2-提升钢丝绳；3-尾绳；4-提升容器；5、6-导向轮,井塔式的优点是布置紧凑、节约工业占地、不需天轮、改善了钢丝绳的工作条件,但是建造井塔费用较高、周期较长。落地式的优点是井架的建设费用较小、减少了矿井的初期投资，并且提高了抵抗地震灾害的能力，但是相应的钢丝绳的寿命较井塔式短、换绳较麻烦。,落地式多绳摩擦式提升机,落地式多绳摩擦式提升机,井塔式多绳摩擦提升机导向轮,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机,组成：主轴装置、制动装置、联轴器、减速器、深度指示器，操纵装置、车槽装置及其他辅助设备组成。,图4-37JKM(I)型多绳摩擦提升机1-液压站；2-精针发送装置；3-万向联轴节；4-深度指示系统；5-主导轮；6-盘形制动器；7-减速器；8-测速发电机；9-弹簧联轴器；10-主电动机；,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机,图4-37JKM(I)型多绳摩擦提升机11-司机座椅；12-操纵台；13-车槽装置；14-导向轮,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机,图4-38JKM()型多绳摩擦提升机1-测速发电机；2-液压站；3-精针发送装置；4-万向联轴节；5-深度指示系统；6-主导轮；7-盘形制动器；8-齿轮联轴器；9-减速器；10-弹簧联轴器；11-主电动机；,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机,图4-38JKM()型多绳摩擦提升机12-司机座椅；13-操纵台；14-车槽装置；15-导向轮,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机,图4-39JKM()型多绳摩擦提升1-液压站；2-精针发送装置；3-万向联轴节；4-深度指示系统；5-主导轮；6-盘形制动器；7-联轴器；8-主电动机；,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机,图4-39JKM()型多绳摩擦提升9-司机座椅；10-操纵台；11-车槽装置；12-导向轮,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机1、主轴装置,组成：由主导轮、主轴、滚动轴承和锁紧装置组成。,主导轮是用16Mn钢板焊接而成。大型的多绳摩擦提升机的主导轮带有支环结构,以增加主导轮的刚度.制动盘焊接在主导轮的端部。近年来,制动盘采用组合方式连接，即用螺栓把制动盘与主导轮连接起来。,图4-40JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置1-垫板；2-轴承梁；3-主轴；4-滚动轴承；5-轮毂；6-制动盘；7-主导轮；8-摩擦衬垫；9-固定块,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机1、主轴装置,图4-40JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置1-垫板；2-轴承梁；3-主轴；4-滚动轴承；5-轮毂；6-制动盘；7-主导轮；8-摩擦衬垫；9-固定块,主轴用45钢锻造后经过加工而成。主轴与减速器(或电动机)采用刚性联轴器连接。主轴与铸钢轮毂采用热压配合。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机1、主轴装置,图4-40JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置1-垫板；2-轴承梁；3-主轴；4-滚动轴承；5-轮毂；6-制动盘7-主导轮；8-摩擦衬垫；9-固定块,主轴装置轴承采用滚动轴承。右端滚动轴承由两端盖固定，不允许有轴向窜动；左端滚动轴承外圈两端盖与端盖止口之间留有12mm的间隙，以适应主轴受力弯曲和热胀冷缩而产生的轴向位移。每侧轴承端盖上、下都有油孔，供清洗轴承时注、放油使用。清洗完毕后油孔用丝堵堵死，防止脏物侵入。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机1、主轴装置,摩擦衬垫是用固定块和压块(由铸铝或塑料制成)通过螺栓固定在筒壳上，不允许在任何方向有活动，如图所示。要求摩擦衬垫必须具有足够的摩擦系数和较高的抗压强度及耐磨损能力。,图4-41衬垫结构及安装示意图1-衬垫；2-压块；3-螺栓,1,摩擦衬垫安装,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机1、主轴装置,摩擦衬垫应具有下列性能：(1)与钢丝绳发生摩擦时有较高的摩擦系数，且受水、油的影响较小；(2)具有较高的比压和抗疲劳性能；(3)具有较高的耐磨性能，磨损粉尘对人和设备无害；(4)在正常温度范围内，能保持其原有的性能；(5)材料来源容易，价格便宜，加工和安装方便；(6)应具有一定的弹性，能起到调整一定张力偏差的作用，并能减少钢丝绳之间蠕动量的偏差。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机1、主轴装置摩擦衬垫材料：聚氯乙烯(PVC)聚胺脂橡胶（0.23）GM-3型摩擦衬垫（0.25）K25SC型摩擦衬垫（0.25）GM-3和K25SC的性能：摩擦系数大、硬度高、抗压、耐热性能强、耐磨性和稳定性较高。摩擦衬垫使用：一要压紧，二要经常检查固定螺栓的紧固程度；三要保持其清洁。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机2、车槽装置,用途：在机器安装和使用过程中，在主导轮衬垫上车制绳槽，并根据磨损情况，不定期地对绳槽进行车削，以保证各绳槽直径相等，磨损均匀，并使各钢丝绳张力达到平衡。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机2、车槽装置,车槽装置安装在主导轮的下方，每个摩擦衬垫上都有一个单独的车刀装置与之对应，并可以进行单独车削。在车削绳槽时，先将各车刀与校准尺对齐，并将各车刀装置的刻度调整到零位，然后转动手轮即可进刀或退刀。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机3、深度指示器,110-齿轮；ll-轴；12-蜗轮；13-蜗杆；1419-齿轮；20-丝杠；21-粗针；22-离合器；23-发送自整角机；24-接收自整角机；25-精针指示盘；26-调零电动机；27-调零自整角机；28-限速圆盘；29-万向接头联轴节；30-提升机主导轮；31-调零差动机构；32-减速开关；33-信号铃；34-信号指示器；35-轴；36-丝杠,比JK型缠绕式提升机多一调零装置。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机3、深度指示器,调零装置组成：调零电机26，蜗轮副12、13，差动机构31及自整角机27。自整角机为调零位置偏差发送器，在提升过程中自整角机不带电，随深度指示器空转。当提升容器准确到达停车位置并停车抱闸后，才具备了自动调零的条件，这时自整角机通电。如果粗指针不在停车位置，自整角机相位有偏差。如若此偏差不大，自整角机的输出电压不足以使电器动作，则不能调零。只有当偏差超过了规定的范围，自整角机的输出电压足以使电器动作，才接通调零电机，通过蜗轮副、差动机构等使粗针在主电机停止的状态下向减少偏差的方向移动，直到偏差消除，调零电机停止，调零完毕。在另一提升方向不进行调零，即一个提升循环调零一次。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机4、钢丝绳张力平衡装置,(1)在容器和钢丝绳连接处设张力平衡装置,图4-44钢丝绳张力平衡装置(a)杠杆式；(b)角杆式；(c)弹簧式；(d)液压式,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机4、钢丝绳张力平衡装置,(2)定期调整钢丝绳张力差定期调整钢丝绳的长度,使之均匀。调整钢丝绳长度的常用调整器有以下几种：,垫块式调整器,用减少或增加垫块的数量来增长或缩短绳长。缺点：每次调绳长度只能是楔块厚度倍数，因而调绳效果不理想，其次是垫块易锈死，增减垫块比较困难。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机4、钢丝绳张力平衡装置,(2)定期调整钢丝绳张力差,螺旋式调整器,通过螺杆与螺母的连接来完成长度调节，即人工旋动螺杆就可在一定范围内调整绳的长度。优点：操作比垫块式方便，而且可以进行微量的调节。缺点：螺杆有可能因锈蚀而不能旋动。,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机4、钢丝绳张力平衡装置,(2)定期调整钢丝绳张力差,螺旋液压式调绳器,活塞杆1上端与楔形绳环连接，下端为螺杆，穿过底盘5，用圆形螺母6顶住。液压缸盖3上有输液小孔，每个液压缸之间用高压软管互相连接。调绳时，压力油经由软管，同时充入每个液压缸内，油压上升，向下推动活塞9，下端的圆螺母6便离开液压缸底盘5。当所有液压缸底盘下面的圆螺母都离开时，各钢丝绳承受的张力完全相等。然后可以轻易地旋紧圆螺母6，使它贴在液压缸底盘下面，释放油压，调绳完毕。,1-活塞杆；2-填料压盖；3-液压缸盖；4-液压缸；5-底盘；6、8-螺母；7-导向盘；9-活塞；10-密封环,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机4、钢丝绳张力平衡装置,(2)定期调整钢丝绳张力差,螺旋液压式调绳器,特点：a用螺旋调整绳长，精确度高；b利用液压平衡原理能保证调绳后各钢丝绳张力平衡；c调绳时，因由压力油承受钢丝绳载荷，所以调绳操作也较迅速方便。将所有液压缸内的活塞用油压顶到中间位置，油路系统充满油后，关闭油路闸门，把圆螺母退到螺杆末端，就能实现提升过程中各钢丝绳张力自动平衡。,(2)定期调整钢丝绳张力差,张力自动平衡悬挂装置,原理：采用闭环无源液压连接式，无论是处于运动或静止时，油缸内的油液通过连通管进入张力小的连通油缸，使其活塞杆往外伸长或缩短，直到每根钢丝绳的张力相等。,图4-45XSZ(YXZ)型多绳提升钢丝绳张力自动平衡悬挂装置结构1-楔形绳环；2-中板；3-上连接销；4-挡板；5-压板；6-侧板；7-连通油缸；8-连接组件；9-垫块；10-中连接销；11-换向叉；12-下连接销,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机4、钢丝绳张力平衡装置,（二）JKM（D）型多绳摩擦式提升机4、钢丝绳张力平衡装置,(3)采用弹性摩擦衬垫,采用弹性大的摩擦衬垫，可以在很大程度上改善钢丝绳张力不平衡。聚氨脂橡胶摩擦衬垫具有较好的弹性。,当采用定期调节钢丝绳长度以调整张力差时，必须知道各绳中的张力大小，以便当张力差达到一定值时进行调节。,为了测知张力，可在各绳的连接装置上安设测力计定期测定，也可利用测量钢丝绳“回波”时间来测量各钢丝绳的张力差。用“回波”时间测量的方法简易可行，其操作方式如下：先将有载重的容器下放到最低水平，但不能落在任何承接装置上。测量人员站在井塔上用手突然推动钢丝绳，同时按动秒表，这时弹性波即沿钢丝绳向下传播，到了提升容器后反射回来。当返回到原来推动钢丝绳的位置时，即明显地看到钢丝绳突然抖动，按停秒表，即可得到回波传递时间。钢丝绳张力越大，则回波时间越短(即波速大)。依次对各绳进行测量。若各绳的时间相差超过10，则应进行调绳。,(三)多绳摩擦提升防滑问题,1防滑安全系数,上升侧钢丝绳的张力为TS下放侧钢丝绳的张力为Tx，摩擦系数为,摩擦力为Fm。根据摩擦传动欧拉公式知，在摩擦轮静止不动的情况下，当Ts=Txe时钢丝绳将开始在摩擦衬垫上滑动此时摩擦力的极限值为：,(三)多绳摩擦提升防滑问题,1防滑安全系数,摩擦轮两侧钢丝绳的张力差为：,若写成等式，则,不打滑的条件是：FFm。即,是等于或大于1的系数,故称为防滑安全系数,(三)多绳摩擦提升防滑问题,1防滑安全系数,在计算时，若TS与TX，代表静力，则得静防滑安全系数j；若Ts与Tx计入惯性力，则得动防滑安全系数d。防滑安全系数值是决定整个提升设备安全性和经济性的指标之一。煤矿设计规范规定：,(三)多绳摩擦提升防滑问题,防滑安全系数验算,(1)静防滑安全系数的验算,也可校核上升与下放绳静张力的比值Kj,(三)多绳摩擦提升防滑问题,防滑安全系数验算,()动防滑安全系数的验算,由于多绳摩擦提升机在提升或下放过程中有加速和减速阶段，故需分别进行研究。在实际设计和计算中，我们只考虑三种工况：重载提升时的加速阶段；重载提升时的减速阶段；重载下放时的减速阶段。,各种工况的钢丝绳张力、防滑安全系数和最大加、减速度的计算公式见有关手册。,(三)多绳摩擦提升防滑问题,防滑安全系数验算,()安全制动的防滑验算,安全规程要求：1)制动力矩不得小于最大静力矩的三倍2)安全制动减速度a3z：在提升货载时要小于5m/s且小于防滑极限减速度a3j；3)在下放货载时必须大于1.5m/s，且小于防滑极限减速度a/3j。,(三)多绳摩擦提升防滑问题,防滑安全系数验算,()安全制动的防滑验算,按滑动极限计算,提升货载时,下放货载时,为了留有余地，提升机安全制动减速度建议采用,(三)多绳摩擦提升防滑问题,防滑安全系数验算,()安全制动的防滑验算,根据防滑的条件，制动力矩应满足:,提升货载时,下放货载时,(四)增大防滑安全系数的措施,1增大围包角,2提高摩擦系数,3提高下放端钢丝绳的张力(1)加尾绳可以增加空载端钢丝绳的张力，因而摩擦提升全部使用尾绳。(2)加大容器的自重。(3)采用单容器带平衡锤的提升系统。(4)对于双罐笼提升系统，一般在上提货载时，在下放端的空罐笼中要放入空矿车，以提高下放端钢丝绳的张力。,4控制最大加、减速度，减小动载荷,