资源描述
下一页,返回,首先PLC应用技术作为一门核心课程开设,它的前修课程主要是电工基础、电子技术、电机拖动及电气控制技术等,而它的后续课程主要是自动线技术、数控技术、过程控制等。在开始本次课程设计之前,大家一起来思考一下以下几个问题:1)在三相电路中,三相电源和三相负载都有星形(Y)和三角形()两种连接方式,这两种连接有什么不同,又有什么联系呢?也可以举例说明2)在电气控制中电动机的Y和是怎样接线的,如果要把两种运行方式放在一个主电路中,你们觉得怎样安排好呢?3)如果想用PLC的相关指令来实现本次设计,用PLC的哪些指令比较合适呢,电动机Y/降压启动的PLC控制,下一页,返回,任务导入由于交流电动机直接启动时电流达到额定值的47倍,电动机功率越大,电网电压波动率也越大,对电动机及机械设备的危害也越大。因此对容量较大的电动机采用降压启动来限制启动电流,是比较实用的解决办法,而Y/降压启动是常见的启动方法。假设基本控制线路如图1-42所示,它是根据启动过程中的时间变化而利用时间继电器来制Y/切换的。下面我们一起来分析这个电路能否达到我们的控制要求。,电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,任务分析1)在主电路中KM1和KM3闭合使电动机定子绕组组成Y连接,KM1和KM2实现电动机在连接下运行。2)接触器KM2与KM3不能同时通电,否则会造成电源短路,故应考虑互锁作用;3)由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量,输入量如启动按钮和停止按钮。输出量,即控制电动机的接触器,而时间继电器KT不能作为输入量与输出量,因为它是利用PLC内部的定时器指令(TON)来实现定时功能。3)故本任务的另一重点是学习PLC中定时器指令的应用。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,一、Y/降压启动控制要求按下启动按钮SB2,KM1和KM3吸合,电动机星型启动,8s后,KM3断开,KM2吸合,电动机运行,启动完成;按下停止按钮SB1,接触器全部断开,电动机停止运行;如果电动机超负荷运行,热继电器FR断开,电动机停止运行。控制电路分析如下:1)合上开关QS引入三相电源;2)按下启动按钮SB2,交流接触器KM3线圈回路通电吸合,KM3的辅助常开触点闭合,KM1通电并通过自己的辅助触点自锁,其主触点闭合接通电动机三相电源,时间继电器KT线圈也通电吸合并开始计时,交流接触器KM3线圈通过时间继电器的延时断开接点通电吸合,KM3的主触点闭合将电动机的尾端连接,电动机定子组成Y连接,这是电动机在Y形接法下的降压启动。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2)当时间继电器KT整定时间到后,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点断开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点闭合,KM2线圈通电,KM2的主触头闭合将定子绕组接成三角形,电动机在接法下运行。3)电动机的过载保护由热继电器FR完成。4)演示控制电路的操作效果。通过以上分析我们已经完全清楚电动机Y/降压启动的整个过程,下面我们来学习PLC的定时器指令及需要的I/O分配。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,知识链接一、S7-200PLC定时器指令定时器是PLC中的重要基本指令,S7-200有三种定时器,延时接通定时器(TON)、断电定时器(TOF)、有记忆延时接通定时器(TONR);有256个定时器,为T0T255,每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率,而某一个标号定时器的功能和分辨率是固定的,如表1-9所列。其中三种分辨率(时基)分别是1ms、10ms、100ms。分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量,即精度。具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定,如表1-9所列。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,3.接通延时定时器接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如图1-44所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,输入端(IN)接通时,接通延时定时器开始计时,当定时器当前值等于或大于设定值(PT)时,该定时器位被置为1,定时器累计值达到设定时间后,继续计时,一直计到最大值32767。输入端(IN)断开时,定时器复位,即当前值为0,定时器位为0。定时器的实际设定时间T=设定值(PT)分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。例如:TON指令使用T33(10ms分辨率的定时器),设定值为500,则实际定时时间为T=50010ms=5000ms=5s在本例中如图1-44(c)所示,在I0.0闭合5s后,定时器T33闭合,输出线圈Q0.0接通。I0.0断开,定时器复位,Q0.0断开。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,分析完电路之后,咱们一起来看一下本次课程设计的I/O分配表:2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,四、设计梯形图程序设计梯形图程序如图1-46所示。五、运行并调试程序下载程序,先监控调试;连接外部按钮、接触器,分析程序运行结果,是否达到任务要求。2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,继注意事项:1)Y降压启动电路只适用于形接线的380V鼠笼异步电动机,不可用于Y接线的电动机,因为启动时已是Y接线,电动机全压启动当转入运行时电动机绕组会因电压过高而烧毁。2)接线时应注意电动机首尾端接线的相序不可有错,如果接线有错,在通电运行时会出现启动电动机正反转若运行时电机反转,会由于电动机突然反转电流剧增烧毁电机。3)若需要调换电动机旋转方向,应在电源开关负荷侧调电源为好,这样操作不容易造成电动机首尾端接线错误。4)启动时间不能过短或过长,过短的话电动机的转速还未提起来,如果切换运行电机的启动电流还会很大,造成电压波动;启动时间过长,电机的转速会随之转起来,电机会因低电压大电流而发热烧毁,时间2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,时间继电器的初步时间确定一般按电动机1KW约(0.60.8)整定。2)当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/控制系统接线图Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,返回,主电路:,工作任务3电动机Y/降压启动的PLC控制,图1-42,返回,与大家共勉,返回,工作随志向走,成功从工作来巴斯德,最后,返回,谢谢:各位领导、未来的同事!请多提宝贵意见!,
展开阅读全文