西门子840D数控系统入门PPT课件.ppt

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资源描述
项目五西门子数控系统,主编张爱红,(2007版),单元一西门子数控系统概述单元二数控系统的部件连接单元三西门子PLC应用编程单元四基本控制逻辑设计单元五机床数据设定单元六西门子数控系统的数据保护,项目五西门子数控系统,项目五西门子数控系统-组成,单元一西门子数控系统概述,e,e,Apr.97Apr.03,May03Oct.03,价格,性能,SINUMERIK802SbaselineSINUMERIK802Cbaseline,单元一西门子数控系统概述,sinumerik802dbaseline,单元一西门子数控系统概述,SINUMERIK810D,PCU20,主轴电机,I/O,+,馈入/再生模块,轴扩展模块,机床控制面板,OP.,键盘,植入式HMI,电源部分,NC(数字控制)+PLC(可编程逻辑控制)+驱动器,可以提供多种HMI版本,电源部分,单元一西门子数控系统概述,主轴电机,I/O,I/R,机床控制面板,OP.,键盘,WindowsNT,伺服电机,NC+PLC,驱动,可以提供多种HMI版本,PCU50,+,+,+,电源部分,SINUMERIK840D,单元一西门子数控系统概述,伺服电机,380VAC,24V直流电源SITOP/PS307,滤波器,电抗器,机床电器部件,手轮,变压器,220VAC,24VDC,RS232隔离器,24VDC,24VDC,键盘,机床控制面板,主开关,220VAC,24VDC,电源模块,功率模块,24VDC,功率模块,功率模块,控制模块,总线模块,控制模块,控制模块,伺服电机,伺服电机,220VAC,单元二西门子部件连接-总连接图,单元二西门子部件连接-系统控制及显示单元,系统与显示单元合为一体,此单元有一块486工控机作主控CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为10.4吋真彩液晶显示屏(OP),与键盘输入单元组成人机界面。与系统其他单元间的通讯采用PROFIBUS现场总线,另有2个RS232接口与外界通讯。,单元二西门子部件连接PP单元,最大144点输入,96点输出。由PROFIBUS完成与PCU的通讯。,单元二西门子部件连接-PROFIBUS总线单元,由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确,两根线不交叉且连接可靠,屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”,中间为“OFF”的原则。,单元二西门子部件连接SIMODIVE611U,SIMODIVE611U数字伺服驱动单元(伺服驱动器调试软件安装):由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。,电源馈入模块功率模块,单元二西门子部件连接-驱动电源模块,单元二西门子部件连接-伺服电机,通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7等电机组成。,单元二西门子部件连接连接图,数控系统采用24V直流供电,要选择好直流稳压电源的容量。数控系统中需要直流24V供电部件有:数控系统和键盘、机床控制面板、数字输入输出模块等。尽可能采用单独的24VDC电源为数字输出外部供电。,单元二西门子部件连接数控系统的供电,24VDC,主开关,电网滤波器(选件),电抗器(根据电源模块的功率选配),380VAC,与主轴停止同步,0V,连接到PLC输入端,连接到PLC输出端,0V,(电源馈入模块),单元二西门子部件连接电源馈入模块,单元二西门子部件连接功率、控制模块,Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制,I0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部24V电源,该24V电源的0V应与M24连接,模拟输出用于模拟主轴的速度给定。75A为10V15为参考地注意:模拟输出为8位D/A转换器,最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制,如果使用Q0.A或Q1.A时,P24和M24应连接外部24V电源,直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接,TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为1MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议:选用西门子配套的编码器和配套的电缆,RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件:SIMOCOM,驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接,(611UE和功率模块),单元二西门子部件连接主轴变频控制,CW,CCW,10V,模拟信号参考地,24VDC,0V,0V,(模拟主轴的连接),单元二西门子部件连接动力电缆,电机信号电缆的屏蔽网与功率模块壳体连接,电机电缆及信号电缆的屏蔽连接,单元二西门子部件连接输入/输出模块,端子转换器,输出公共端:外部24V直流电源,输入公共端:外部24V直流电源的0V,24V直流输出可用于输入信号公共端,端子27、28、29、30无定义,24个电平输入信号1530V:为高电平Version2,802D系统配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪存FLASHROM两种存储器,静态存储器区存放工作数据(可修改),高速闪存区存放固定数据,通常作为数据备份区,以及存放系统程序。,单元六西门子数控系统的数据保护,单元六西门子数控系统的数据保护,两种起动方式:冷启动。S1开关选择(左图)。热启动。操作面板选择(右图)。,单元六西门子数控系统的数据保护,三种起动方式:(冷热启动均有)正常上电启动。以静态存储器区的数据启动。缺省值上电启动。以SIEMENS出厂数据启动。按存储数据上电启动。以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。,802D的数据保护方法:机内存储机外存储PC卡存储,单元六西门子数控系统的数据保护,机内存储机内存储即将静态存储器SRAM区已修改过的有用数据存放到高速闪存FLASHROM区保存。通常系统断电后,SRAM区的数据由高能电容C上的电压进行保持,对于长期不通电的机床,SRAM区的数据将丢失。当重新上电时,系统启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据,若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据。机内存储即数据存储功能是一种不需任何工具的方便快速的数据保护方法。,单元六西门子数控系统的数据保护,机外存储(通过RS232串行口传输)(软件安装),单元六西门子数控系统的数据保护,PC卡存储,单元六西门子数控系统的数据保护,主编:,撰稿教师:(以姓氏为序),制作:,责任编辑:,电子编辑:,谢谢观看!,
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