电气控制与PLC(功能指令).ppt

PLC与电气控制课程,信息与工程学院蒋永峰,2013年5月,可编程控制器（PLC）的功能指令,3、功能指令的分类,一、功能指令（应用指令）概述,1、功能指令的作用主要基于数据存储器，主要用于数据运算和特殊处理。,2、功能指令的数量二百几十个。,数据传送类比较类四则运算类逻辑类时钟类模拟量类通讯类等,5、功能指令格式要素功能号（指令代码）助记符数据长度脉冲型与连续型源操作数、目标操作数、其它操作数,如：MOVK12D20MOVPD0D2,4、功能指令的一般格式（梯形图形式表现）助记符+源操作数+目标操作数；如：MOVD0D100助记符+源操作数+目标操作数+其它操作数；如：FMOVD0D100K3,（1）功能号：每条功能指令均有1个编号，即功能号；FX2N的功能指令代号为FXC00FXC246；具体哪条指令是什么功能号，由三菱公司规定，可查三菱的FX2N编程手册；编程软件指令编写时功能号不出现；手写或书写指令时功能号可出现可不出现；如：乘法指令MUL的功能号为FNC22、MOV指令的功能号为FNC12。,6、功能指令格式各要素分析,FX2N可处理的数据长度为16位数据和32位数据；32位数据需在助记符前面加D；16位数据则不用在助记符前面加D；传送32位数据，指令编写时源操作数与目标操作数只需写上数据高16位数据存储单元，系统（程序）自动将低16位数据存入后一位的存储单元；如：DMOVD12D0；则D12中数据为高16位，存入D0中，低16位在D13中，自动存入D1中。,（2）助记符,每条功能指令的英文缩写词；如数据传送指令MOV、加法指令ADD等；如：MOVK12D20,（3）数据长度,助记符后加P为脉冲执行型，在执行条件满足时仅执行1个扫描周期；助记符后无P为连续执行型，在执行条件满足时，每1个周期都要扫描1次；在编程时要注意是采用脉冲型还是连续型，其效果有时是不一样的；比如在采用按钮时，有时为了防止按钮的抖动传送数据的多次重复可采用脉冲型；有时为了传送数据的实时持续，则可用连续型；。,（4）脉冲型/连续型执行形式,源操作数：指令执行后不改变其内容的操作数，常用S表示；源操作数可能为1个或数个；目标操作数：指令执行后将改变其内容的操作数，常用D表示；目标操作数可能为1个或数个；其它操作数：常用m与n表示，表示常数或对源操作数和目标操作数作出补充说明；表示常数时，K为十进制，H为十六进制；其它操作数可能为1个或数个；,（5）操作数（操作对象）,MOV数据传送指令：将源S中的数据传送到目标D中；BMOV成批传送指令：将源S首地址开始的n个数据存储器的数据分别传送到目标D首地址开始的n个数据存储器中去；FMOV一点多送指令：将源S中的数据分别传送到目标D首地址开始的n个数据存储器中去。,二、数据传送指令（MOV、BMOV、FMOV）,1、指令功能,2、指令例程与解读,成批传送指令BMOV,等效为,等效为,一点多送指令FMOV,MOV指令类型有MOV、DMOV、MOVP、DMOVP等；可以传送16位/32位数据；其源操作对象有K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z等；其目标操作对象有KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z等,3、MOV指令应用说明,脉冲型传送,32位数据传送,32位数据、且脉冲型传送,定时器（或计数器）当前值读出,例程,BMOV指令类型有BMOV、BMOVP，即该指令只能传送16位数据，不能传送32位数据；传送中元件号超出允许元件号范围，数据仅传送到允许的范围内；其源操作对象有KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D等；其目标操作对象有KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D等；其n512。,4、BMOV指令应用说明,FMOV指令类型有FMOV、DFMOV、FMOVP、DFMOVP等；可以传送16位/32位数据；传送中元件号超出允许元件号范围，数据仅传送到允许的范围内；其源操作对象有K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、DV、Z等；其目标操作对象有KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D等；其n512,5、FMOV指令应用说明,触点比较指令：对两个源数据（S1、S2）进行BIN（二进制）比较，如果条件满足，执行操作；有、（等比较方式；CMP比较指令ZCP区间比较指令,三、比较指令（触点比较指令、CMP、ZCP）,1、指令功能,触点比较指令分析：当D10=10时，Y0导通；否则Y0截止；当D105时，Y1导通，否则Y1截止；当D1015时，Y2导通，否则Y2截止；,2、触点比较指令例程,CMP比较指令分析当X0接通，CMP指令开始执行（否则不执行）；当D10D20时，则M10=1、M11=0，M12=0；Y3导通；当D10=D20时，则M10=0、M11=1，M12=0；Y4导通；当D10D20时，则M10=0、M11=0，M12=1；Y5导通。,3、CMP比较指令例程,ZCP区间比较指令分析当D3028时，M100导通，则Y6=1，Y7=0，Y10=0；当28D3035时，M101导通，则Y6=0，Y7=1，Y10=0；当D3035时，M102导通，则Y6=0，Y7=0，Y10=1。,4、ZCP比较指令例程,ADD加法指令：两个源操作数S1、S2相加，将和送至目标D（S1+S2=D）SUB减法指令：两个源操作数S1、S2相减，将差送至目标D（S1-S2=D）MUL乘法指令：两个源操作数S1、S2相乘，积送至目标D（S1S2=D）；即：将积的高16位送至目标Dn+1，积的低16位送至目标Dn；DIV除法指令：两个源操作数S1、S2相除，商送至目标D（S1S2=D）；即商的整数送至Dn中，商的余数送至Dn+1中；,四、四则运算指令（ADD、SUB、MUL、DIV）,1、指令功能,加法指令：D0+D10=D100,源操作对象：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作对象：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；,2、加法指令ADD例程,减法指令：D5-5=D20；,源操作对象：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作对象：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。,3、减法指令SUB例程,乘法指令：D302，积的高16位送入D31，积的低16位送入D30；,源操作对象：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作对象：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。,4、乘法指令MUL例程,除法指令：D40D50，商的整数送至D60中，商的余数送至D61中；,源操作对象：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作对象：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。,5、乘法指令DIV例程,INC加1指令：指令每执行一次，目标操作数D均加1；若用连续型指令，则每个扫描周期均加1；若有脉冲型指令，则触发1次才加1；DEC减1指令：指令每执行一次，目标操作数D均减1；若用连续型指令，则每个扫描周期均减1；若有脉冲型指令，则触发1次才减1。,五、INC加1指令、DEC减1指令,1、指令功能,2、指令例程,指令例程分析INC加1指令：当X0接通，因其上升沿的作用，D0内部数据被加1；若需再次加1，则要重新按动X0；DEC减1指令：当X1接通，因其上升沿的作用，D10内部数据被减1；若需再次减1，则要重新按动X1；,2、指令例程,指令例程分析X0接通，D1D6均被复位（置0）。,六、ZRST成批复位指令,ZRST成批复位指令：指令执行时，将DnDm范围内的所有目标操作数均复位（置0）；,1、指令功能,下述采用RST指令的例程等效于ZRSTD1D6,下述采用FMOV指令的例程等效于ZRSTD1D6,目标操作数不能用于32位数据；目标操作对象有D、T、C、Y、M、S；无源操作数；指令格式中，目标操作数D1地址编号必须小于D2地址编号；而且D1、D2必须是同类型软元件；指令所占程序步为5步；,3、ZRST指令应用说明,ALT交替输出指令：指令被触发一次，目标输出元件的状态就向反方向变化一次,指令例程分析当X0被按动，其上升沿到来时Y0被驱动而导通；并且维持导通；若X0再按动一次，则Y0再次截止，且维持；,七、ALT交替输出指令,指令功能,2、指令例程,ALT指令无源操作数，目标操作数有Y、M、S等；ALT指令常用于多级分频、单按钮启动与停止、闪烁功能等；,二分频应用,单按钮启动/停止,3、指令应用说明,功能指令的应用实例,一、正计数实例每按一次按钮，数字即从01234。200。变化，循环不断。（手动正计数）,思考题,1、每按一次按钮，数字即从2019181716。020。变化，循环不断。如何编程？（手动倒计数）2、如果将手动正计数改为每秒变化一次的自动正计数，如何编程？（自动正计数）3、如果将手动倒计数改为每秒变化一次的自动倒计数，如何编程？（自动倒计数）,二、道路交通灯实例（道路东西方向交通灯）,思考题,1、如果道路交通灯南北方向时序如图：该如何编程程序？,2、如果将开关改为按钮，程序该如何修改？,三、温度比较与控制实例（CMP）,假定某实时温度值为D0，外部手动设定温度值为D10；当D10D0时,Y2导通(风扇吹风降温).直到D10=D0时，Y2截止（停止风扇降温）。,四、温度比较与控制实例（ZCP）,假定某实时温度值为D0，外部手动设定温度下限为D10、上限为D100；当D0D100时,Y2导通(风扇吹风降温),直到D10D0D100时，Y2截止（停止风扇降温）。,思考题1、此工程用CMP指令编写与用ZCP编程的区别。,