液压反馈冲击机构工作原理.ppt

液压反馈冲击机构工作原理,岩石破碎原理,一定块度的某类岩石的破碎有一个最低破碎冲击能要求,当冲击器所施加的冲击能低于岩石最低破碎冲击能时,破碎时的破碎比功将大幅度增加,破碎效率大大降低.为在冲击破碎过程中达到最佳工作效果,要求液压冲击器能够根据对象的不同,不断调整其单次冲击能与冲击频率.,冲击器现状,目前国内外大多数液压冲击器皆采用行程反馈工作原理来调节频率和冲击能.但由于结构限制,一般只有23档可调,且大多是人工调节行程调节螺钉来实现的有级调节.研究资料表明,基于行程反馈原理的液压冲击器冲击压力与流量的平方成正比,压力和流量不能分开进行独立调节,因此冲击能与冲击频率同步增减,使得整机功率变化范围很大,从而限制了工作效率的发挥.,从而压力反馈控制模式出现了.其基本思想是:通过调节控制冲击系统的工作压力P来调节控制冲击器的冲击能E;通过调节控制供油泵的输出流量Q来调节控制液压冲击器的冲击频率f,打破P和Q的平方关系,使得冲击系统压力P和供油泵的输出流量Q两参数可独立无级调节,从而实现冲击能E和冲击频率f的无级调节.,手控式全液压压力反馈冲击器,压力反馈式液压冲击器,回程换向采用的信息是系统变化的油压,这是它和行程反馈的不同点.全液压式压力反馈液压冲击器可分为手控式和液控式.手控式是通过人工旋转先导阀的手轮来实现的.手控式全液压压力反馈冲击器工作是由活塞的回程和冲程来实现的.,回程,1.活塞2.活塞前腔3.活塞后腔4换向阀芯5.换向阀阻尼孔6.先导阀锥阀7.高压蓄能器,1.回程换向阀芯初始位置是在换向阀弹簧作用下处于左位,此时高压油同时进入活塞前后腔;由于活塞前腔有效作用面积大于后腔,在压差作用下活塞右移,高压蓄能器充油,当系统压力大于先导阀控制压力时,阀打开,高压油通过中心阻尼孔,换向阀两端压差使换向阀弹簧收缩,换向阀处于右位,进入冲程.,冲程,2.冲程换向阀处于右位后,活塞前腔与油箱连通,活塞在后腔高压油和高压蓄能器排油的作用下,活塞加速进行冲程,冲程加速后期,系统压力下降,高压蓄能器排出大量的油补充到后腔,先导阀关闭.在换向阀弹簧力的作用下,换向阀复位.同时,活塞冲击凿杆,冲程结束.油泵继续供油,重新开始下一循环回程运动,