ABB变频器在起重机上的应用.ppt

ABBGroupDecember13,2019|Slide1,ABB变频器在行车上的应用,西南区张兴玉028-85268781,18602831237Xingyu.zhang,ABBGroupDecember13,2019|Slide2,目录,起重行业设备概述,起重机变频控制的特点,ABB起重机变频控制解决方案ABB起重专用软件（+N652）；ABB起重专用软件（+N697）；ABB主从应用软件；ABB回转软件,ABB变频器在起重行业的应用案列,ABBGroupDecember13,2019|Slide3,起重行业概述,常见起重设备类别,ABBGroupDecember13,2019|Slide4,起重行业概述,桥式起重机,运行机构：起升机构位能负载单/双主钩、单/双副钩行走机构平移负载大车：分组传动/单独传动小车,ABBGroupDecember13,2019|Slide5,起重行业概述,门座式起重机,运行机构：起升机构位能负载变幅机构位能与平移负载回转机构平移负载行走机构平移负载,ABBGroupDecember13,2019|Slide6,起重行业概述,门式起重机（龙门吊）,运行机构：起升机构位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构平移负载大车：分组传动/单独传动小车,ABBGroupDecember13,2019|Slide7,起重行业概述,岸边集装箱起重机(岸桥),运行机构：起升机构位能负载主钩、副钩行走机构平移负载大车：分组传动/单独传动小车,ABBGroupDecember13,2019|Slide8,起重行业概述,场地集装箱起重机(场桥),运行机构：起升机构位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构平移负载大车：分组传动/单独传动小车,ABBGroupDecember13,2019|Slide9,起重行业概述,场地轮胎吊,运行机构：起升机构位能负载变幅机构位能与平移负载回转机构平移负载,ABBGroupDecember13,2019|Slide10,起重行业概述,卸船机,运行机构：起升机构位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构平移负载大车：分组传动/单独传动小车,ABBGroupDecember13,2019|Slide11,起重行业概述,堆取料机及装船机,运行机构：起升机构位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构平移负载大车：分组传动/单独传动小车,ABBGroupDecember13,2019|Slide12,起重行业概述,浮式起重机（浮吊）,运行机构：起升机构位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩回转机构平移负载,ABBGroupDecember13,2019|Slide13,起重行业概述,塔式起重机（塔吊）,运行机构：起升机构位能负载变幅机构位能与平移负载回转机构平移负载,ABBGroupDecember13,2019|Slide14,起重行业概述,起重设备电气控制系统,起重机对电气传动的要求,调速-一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。一般采用电气调速方法：直流调速：机组/晶闸管整流交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速,起重行业概述,平稳或快速起制动；,纠偏与电气同步；,机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；,起升机构防止“溜钩”；,安全保护：手柄零位保护；欠压保护过载和短路；限位保护；紧急断电保护；安全门开关联锁保护；超载保护。,起重设备电气控制系统,ABBGroupDecember13,2019|Slide16,起重机变频控制的特点,启/停平稳变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网和设备的冲击；传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；,ABBGroupDecember13,2019|Slide17,起重机变频控制的特点,调速满足起重工艺要求；提高工作效率-重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作，提高工作效率。,提高制动闸的使用寿命和系统安全性变频器控制的各机构，可以在电动机速度降至很低（“零速”）时投入制动闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”，大大减轻了对制动闸的冲击，从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提高了系统的安全性！,ABBGroupDecember13,2019|Slide18,起重机变频控制的特点,快速起制动采用变频器控制时，电动机在低速情况下可以达到满转矩，保证了起制动的快速性；,纠偏与电气同步成为可能多电动机同时工作，比如大车机构、多主钩/副钩同时工作等情况，常常需要负荷均衡分布，有时需要速度甚至位置同步，这在传统的接触器-继电器系统中往往因为下述原因难以实现：电动机本身的分散性、机械设备的精度比如减速比不可能完全一致、轨道的平整度等等。,ABBGroupDecember13,2019|Slide19,起重机变频控制的特点,节能采用变频器控制的系统，起升机构在下放重物是处于发电状态，大/小车在减速状态也处于发点状态、大惯性的回转机构在制动时也处于发点状态；如果采用四象限变频器，则可以把这部分能量回送电网，不但达到节能的目的，还可以减小能耗制动的设备数量和空间。,ABBGroupDecember13,2019|Slide20,起重机变频控制的特点,起重机变频器控制优缺点,优点减小对电网的冲击；提高机械设备和电气设备的寿命和可靠性；安全性大大增加；提高设备的使用效率；,缺点一次性投入费用较高（但是从长期运行来看，考虑到生产率则不同）；维护要求较高。,ABBGroupDecember13,2019|Slide21,ABB起重机变频控制解决方案,概述,起升机构-采用ABB起重专用软件（ACC）控制（也可同时选用主从应用）；,行走机构-采用ABB主从应用软件（多电机）或者标准应用软件（单电机）；,回转机构-采用ABB回转软件；,ABB起重机变频控制解决方案,起重机变频控制ABB解决方案,主起升,副起升,小车,大车,电源进线,Drivebus,（单电动机）,（单电动机）,（单电动机）,控制器,ABBGroupDecember13,2019|Slide23,ABB起重机变频控制解决方案,起重机变频控制ABB解决方案,起升机构-采用ABB起重专用软件（ACC）控制（下述）；起重专用软件（+N652）；起重专用软件（+N697）。,行走机构-采用ABB主从应用软件（多电机）或者标准应用软件（单电机）；,回转机构-采用ABB回转专用软件；,ABBGroupDecember13,2019|Slide24,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,应用宏的选择（99.02）CRANE-选择单台电动机拖动的起升机构M/FCRANE-选择多台电动机拖动同一起升机构,ABBGroupDecember13,2019|Slide25,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,控制地选择,本地控制控制盘,远程控制-端子控制,-现场总线控制,ABBGroupDecember13,2019|Slide26,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,ABBGroupDecember13,2019|Slide27,ABB起重机变频控制解决方案,起重机控制程序简介,起重专用软件（+N652）简介,ABBGroupDecember13,2019|Slide28,ABB起重机变频控制解决方案,本地控制（控制盘控制-调试）启动/停止（RUN/STOP）速度给定（REFERENCE）本地/远程选择（LOCAL/REMOTE）复位（RESET）ACC的其他功能也是激活的（除功率优化功能）慢速运行、限位停车、快速停车命令无效,本地控制可以被禁止！,起重专用软件（+N652）简介,ABBGroupDecember13,2019|Slide29,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,本地控制（控制盘控制-调试）,ABBGroupDecember13,2019|Slide30,ABB起重机变频控制解决方案,速度监视,起重专用软件（+N652）简介,ABBGroupDecember13,2019|Slide31,ABB起重机变频控制解决方案,转矩监视,起重专用软件（+N652）简介,ABBGroupDecember13,2019|Slide32,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,起重机操作接口1、操纵杆控制-直接接到I/O上：速度信号方向信号给定曲线（直线/平方/立方曲线）操纵杆检查与操纵杆有关的启动逻辑慢速运行（可反向全速运行）快速停车速度修正看门狗,ABBGroupDecember13,2019|Slide33,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,2、遥控模式,起重机操作接口,ABBGroupDecember13,2019|Slide34,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,3、电动电位器模式,起重机操作接口,ABBGroupDecember13,2019|Slide35,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,4、分级操纵杆给定模式,起重机操作接口,ABBGroupDecember13,2019|Slide36,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,5、分级式遥控给定模式,起重机操作接口,ABBGroupDecember13,2019|Slide37,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,6、双极性给定模式,起重机操作接口,ABBGroupDecember13,2019|Slide38,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,7、总线操纵杆控制模式,起重机操作接口,ABBGroupDecember13,2019|Slide39,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,启/停逻辑,ABBGroupDecember13,2019|Slide40,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,转矩验证,ABBGroupDecember13,2019|Slide41,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,转矩验证,ABBGroupDecember13,2019|Slide42,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,机械制动的控制,ABBGroupDecember13,2019|Slide43,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,机械制动的控制,TOROPROVOK,ABBGroupDecember13,2019|Slide44,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,机械制动控制,ABBGroupDecember13,2019|Slide45,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,功率优化,ABBGroupDecember13,2019|Slide46,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,功率优化,ABBGroupDecember13,2019|Slide47,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,功率优化,ABBGroupDecember13,2019|Slide48,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,给定管理器,ABBGroupDecember13,2019|Slide49,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,给定管理器,ABBGroupDecember13,2019|Slide50,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,位置检测（略）,现场总线通讯（略）,ABBGroupDecember13,2019|Slide51,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,主从应用,ABBGroupDecember13,2019|Slide52,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,冗余运行,ABBGroupDecember13,2019|Slide53,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,电气轴控-位置同步,ABBGroupDecember13,2019|Slide54,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N652）简介,共享运动,ABBGroupDecember13,2019|Slide55,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,两种软件都是ABB公司开发的适合于提升机应用的软件。都是采用ACS800的DTC技术为控制基础。N652功能配置较为固定，N697比较灵活。,概述,ABBGroupDecember13,2019|Slide56,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,控制接口,ABBGroupDecember13,2019|Slide57,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,控制地,ABBGroupDecember13,2019|Slide58,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,单机的速度/转矩控制,ABBGroupDecember13,2019|Slide59,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,额定转速之上的轻载运行,ABBGroupDecember13,2019|Slide60,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,主从运行,ABBGroupDecember13,2019|Slide61,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,电气轴控,ABBGroupDecember13,2019|Slide62,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,位置功能,ABBGroupDecember13,2019|Slide63,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,共享运动,ABBGroupDecember13,2019|Slide64,ABB起重机变频控制解决方案,起重专用软件（+N697）简介（与N652的区别）,自定义编程,ABBGroupDecember13,2019|Slide65,ABB起重机变频控制解决方案,主从软件简介,应用场合,物理连接,图示为串行链接，也可以通过光纤分配器实现放射状连接！,ABBGroupDecember13,2019|Slide66,ABB起重机变频控制解决方案,主从软件简介,使用类别,ABBGroupDecember13,2019|Slide67,ABB起重机变频控制解决方案,主从软件简介,主从链接数量,一台主机+10台从机,ABB变频器在起重行业的应用案例（典型）,浮吊,ABB为当时最大的浮吊华天龙号提供了全套的传动系统，成功的打捞了超过4000t的南海I号。,技术方案：4套ACS800多传动系统12脉波二极管整流单元ACS800-507-1810-7x4MainHoist:ACS800-107-1740-7x4Aux.Hoist:ACS800-107-1740-7x4Slewing:ACS800-107-0870-7x4传动内部集成提升传动控制软件(ACCSW),ABB变频器在起重行业的应用案例（典型）,芬兰MetsoTampere3个工业厂房内起重机80/50T,ABB变频器在起重行业的应用案例（典型）,RautaruukkiRaahe，200T起重机,0490kVA传动,ABB变频器在起重行业的应用案例（典型）,3套2000t卸船机-福建罗源湾码头.1套1600t卸船机-浙江北仑电厂码头.2套1250t卸船机-江苏常州港.2套600t造船龙门吊舟山扬帆集团1套600t造船龙门吊中远龙穴造船厂2套600t造船龙门吊舟山中远集团1套600t造船龙门吊烟台京柏船厂27套行车-宝钢梅山公司来自上海振华重工(集团)股份有限公司(ZPMC)的6500万美元订单，为亚洲港口的74台船用起重机提供自动化控制和电力系统,部分起重行业主要订单/项目,ABBGroupDecember13,2019|Slide72,