外文翻译--控制移动液压起重机

翻译部分 英文原文 F . 01 he of in is to of is a an of an of of a on an of be in of be in so of an a 1 he of in is to of A be of as a is by of a of of is in to on of a of a of to a of It is is of is to on of be of of of of of of of of of a of is A of in of be be a 2 F of on it is to on is by it is to be a of on is t be of to be by of of a is a To it is to of or to a on If is or it is a to it is is at of to be a it is to to is a as it to or to a it to To in or in , it be to to to is To a of a as or is of be To of be at of so if a a of be up of ne of in is to of of is a to in of it is to in of a in to of on to by is to in t of of 00 be 000600in to is to a to to to in to to be if is to be t is if it is a is so an be be up of n / 997;1990; 997). it to it to to be in to of be to he in to on of of If it is is to be of be in be is 3 s of is on be on be on be a of as an is a to a . OF s no be A of is . be on a SP do a n / of on a 997). a of of a a of is to to 990). is a of of in of is is is a is a it is to of is on of of on or in In is of so it be to as a or a o a to be to on of of in on of 997;997). on It is of to a is on I no of of be a it be to it no is to to be a is of In to of to on is of it to of is an a of a is is as is on is on is on is by a PI a to if to it t to it of of is to is to of of in to be In of at is to a is it is of is is by a PI A of is . At of on . is a be a it to In to of a is is to is A be to do of a of in a is of of of a of a At of of 6 is in (A/S of 7 B. R.; J. L. (1997). W.; H. (1990). O+P 4 M.; J. O. (1997). of a 4A.; J. O. (1990). J.;T. (1997). 5n 文译文 控制移动液压起重机 . 尔堡大学 能源技术研究所 01 丹麦 奥尔堡 这篇论文中论题描述的目的是改进 控制移动液压起重机。论文分为五部分：需求分析； 分析当前系统和他们的问题 ； 为系统的拓扑结构分析不同的可能性 ；基于对 电液伺服 单独的输入仪表 /单独的输出仪表的阀门， 为不久的将来发展一个新的控制系统 ；最后 分析更先进和复杂的解决办法这可以应用在更遥远的将来。论文工作将 被用在工业协作中，因此论文将比纯粹对论文焦点有更多对工业焦点。 关键词： 移动液压起重机 ； 控制策略 ；单独的输入输出仪表； 1 导 言 在这篇论文中论题描述的目的是改进 控制移动液压起重机。移动液压起重机可认 为是作为一个大型 灵活的 机械结构 ，这种机械结构被提出某种形式的控制系统。这种控制系统由人类工作者输入并且转换命令成为移动机械机构传动装置的动作。 控制系统的定义是故意留下模糊，目的是不加任何约束在它的设计上。 该控制系统作动 是 移动的机械结构，一种控制 传动装置的方法 ，一种给 传动装置 供电 的方法 ， 和接受操作者的输入的方法。这就是控制系统，这篇论文的对象。 目标是要分析作出关于控制系统和 现有的指导方针的 要求，以供设计新的控制系统。 论文将分成五个部分： 操作者的观点，机械系统，功率，稳定性和安 全要求这些方面。 同类型的传动装置，不同类型的控制策略和不同方式的组织构成。 统可以满足未来的工业要求。 更高的性能，提高效率，更灵活的控制等。这将会减少商业适用但是将是更多研究的一个起点。 2 论文部分 制系统的需求分析 对分析控制系统的严格要求来说 制系统有很多的影响因素。例如：控制系统的机械结构，人类的因素，功率， 稳定性和行业规则。 行业法规是第一要求，必须加以解决。 像对破裂软管的保护和运转负荷的保护采取的措施是控制系统的许多要求。规则之后，稳定性是下一个最重要的要求。没有稳定性，不能使用控制系统。稳定性的确认，树立了控制系统的执行要求。起重机的机械结构和人类操作者决定了它们。移动液压起重机的结构是一个有非常低的固有频率的大型的灵活结构。为了预防震动，它必须保持控制系统的速度在正常的频率或者去发展能增加这个频率的控制系统。人类工作者也施加影响控制系统的限制。如果控制系统是太慢或者太快，那么人类操作者不可能对它合适的输 入。最后，一旦规则被满足，稳定性被确定，性能达到正确的水平，控制系统的功率功效达到最优化。 前控制系统的分析 在新的控制系统设计之前最好分析当前的控制系统来发现它们的问题。 目前控制系统主要是水压和遭受的三个主要的问题： 稳定性 不稳定是一个严重的问题，因为它可以造成伤害人类的 操作者 或损坏的设备。当一个系统变得不稳定，这通常开始 激烈的 振荡。 为了避免目前系统中的不稳定性，设计者采取牺牲某些功能，或者增加复杂性和成本是可取的。例如，图 1 中展示的起重机，它 通过控制速度是可取的。但是由于起重机安全系统的要求，标准速度的控制是不稳定的。控制速度的增加要求更负责或者更多昂贵的机械系统。 水压系统的参数，例如温度和荷载力量，也影响稳定性。一个系统调整参数的稳定可能对另一个参数不稳定。为了确保完整系统范围对稳定性，性能可能在某个参数范围的目标中牺牲掉。 成本 目前系统是纯粹的液压机械，所以使用者想要某一功能，那么使用者要买一个液压机械组件。因为大多数的用户有不同的要求，相同的基本组成就有许多不同的版本。 这意味着，许多专门组成部分必须制造 出 不是一个标准的产品 。 这使构成的成本上升。 效率 由于在气缸两个端口之间的连接物流动，在目前系统中存在一种低效率形式。这是因为大多数阀门使用一个单一的后台控制流在两个 端口 。因为这个环节，这是不可能 设置 的压力水平在气缸独立 的两边 。因此，出口方将制定一个回压力的行为，在反方向 行进 ，从而增加 维持运动进口边的要求压力 。 由制动装置产生的力量是与两边之间不同的压力成比例，气缸的实际压力是不影响气缸的动作。例如，气缸的动作压力是 000 与 1000600相同的。 然而，在第二种情况下，电力供应将 不得不供应更多的电力。这额外的电力是浪费。 同选择的控制系统 目前的控制系统使用的液压致动器与定向 /比例阀控制运动。不过有很多不同的选项控制气缸。 选择范围从新型高性能电 来单独的输入仪表 /单独的输出仪表(阀门， 液压总线系统 ， 智能驱动器内置在电源供应器，泵基于控制策略。这些系统都有优点和缺点，需要加以分析，如果最优化的解决办法是选择。 久的将来解决方案 可以预料，即使是证明，一个完全新系统的拓扑结构是最优配置中，起重机的制造商和部件制造商将不会接受 持续一夜的 新科技。这 将最有可能需要一定的时间，使一个临时解决办法，将得到开发。 这个解决方案将由微型电脑控制的单独的输入仪表 /单独的输出仪表 (阀门（ 997; 1990; 997） 门，将使得有可能实施新的控制策略是更有效率和更稳定。该微型电脑将使得有可能引入的灵活性阀门。 变值 可以编程软件 。 这消除了需要制造数百种不同的 变值 。起重机制造商将能够选择的确切功能，他希望在他的阀门，而组件制造商将不得 不生产上只有一个阀门。这将降低成本，即使 性能 将有所增加。 析了更高的性能的解决方案 这项分析将取决于有关的分析结果不同的拓扑结构。如果证明即泵基于控制是要方式，未来举例来说，分析，然后将表现在这方面的工作。另一个领域也将加以探讨，是工具的位置控制。 3 实验室设施 作为 重点，这一论断是对发展中国家的控制策略可以实施对商业机械，许多重点将放在实验结果。实验结果将所得的两种制度。第一，一个简单的自由度，起重机，目的是作为一个实验平台。第二是一个真正的起重机，其中 由 个丹麦制造商 捐献给了大学 。 参考图 1 由于目前并没有商业上可用 单独的输入仪表 /单独的输出仪表的阀门 , 两个单独的阀门将被用于代替。 一个气缸的 采样电路如图 2 所示。控制阀 的 控制算法，将程序是一种数字信号处理器（ /奔腾双处理器系统。该 运行控制代码和 做诊断，并提供一个图形用户界面。 4 当前工作 向直接驱动器的流量控制 流量控制直接驱动轴线最流量控制阀在市场上今天的工作与压力补偿(997)。 压力补偿器保持恒定的压力下降，全国主要阀芯的阀，不断流不断。不过，除 了一个压力补偿，使阀复杂得多，一个简单的单滑阀。另一种方式做流量控制是衡量压力降全国阀和调整阀芯的立场，考虑到这一点 (990)。 这不是一个新的构思，但一直没有得到实施，因为在商业上的成本高昂，压力传感器和微控制器。不过，与目前的下降，成本的微控制器和压力传感器这种想法是现在在商业上可行的。 这个概念非常简单，后台的立场是计算从伯努利方程使用压力降全国阀芯和参考设计流程。 即使这是一个简单的方程式，这是不容易落实。精确的流量控制是依赖于高精度的位置传感器和压力传感器。噪音对压 力或立场的信号可以造成稳定性问题。过滤噪音，介绍了延误，在控制也可以影响稳定。此外，该伯努利方程是没有遵循正是在整个 。 阀门 的全部运行 范围，因此它可能是必要的储存阀的特点作为一个数据表或开发一个更复杂的方程 。 缸的控制策略 控制液压缸，这个策略，以便能够处理四种