资源描述
1 附录 滚子轴对称二次曲面 滚筒表面可能由一个平面二次有关其旋转轴旋转曲线。该轴对称在 在 方程( 65)可以在明确的形式所表达如下: 在 和以一阶导数的方程( 66),我们有 以方程的二阶导数( 66),我们有 代方程( 66)至( 68)到相关的滚子凸轮机构的方程革命表面上看,凸轮轮廓曲率分析和生成表面,轴对称的二次曲面可以得出。接下来,我们将改造参数表面形成的双曲面和成轴对称的二次曲面弧面表面。 考虑方程的双曲面表面( 37),关于这一点的距离表面 此 外,让曲线坐标 方程代入方程( 70)( 69),我们有 2 比较方程( 71)与式( 66),前根的象征和标志是积极的系数 a1,a2,a3,曲率分析 考虑方程的弧面表面( 51),我们让曲线坐标 此外,从点到面的 其中 r0和 |0。 H. S. 和 曲率和滚筒表面的主要方向都是通过 为方便起见,我们假设 常量,和 其中 利用方程( ( ),该元件的相对速度矩阵 成 4 从方程( 13),滑动表面之间的相对速度 3和 1是 从方程( 41),啮合函数为 此外,第二类限制函数变为 从方程( 48)至( 50),系数 5和 C,而第一类限制功能都是通过 例 2。圆锥 滚子弧面 凸轮 图 6 显示了一个 弧面 凸轮从动 的 一个圆锥 滚子 凸轮旋转 滚轴从动件转动时的 输入轴输出轴沿 从动件转换。旋转的角 度是 1参数的凸轮运动,而平移位移 是, 从动件 。与此同时,让 0和 2= 0。从输入轴与输出扭曲角轴是 和 a=0。由于滚筒的旋转轴与垂直相交和输出轴, b = 0 的距离和角度的扭曲 = 2 。从坐标系 的生成 此外,指定位移的关系是 1)。 5 图 6。圆锥滚子凸轮 的一个从动滚子 曲率分析 对于一个 圆锥滚子 ,参数值方程 ( 37)和( 38)是零。因此,坐标给出了圆锥滚子表面,其单位正常被试 在坐标系 其中 u 0, d 0 和 0 2 主曲率和滚筒表面的主要方向都是通过 对于凸轮机构, 和 在 和 是 第一和第二导数 1,分别。利用方程( ( 该元件的相对速度矩阵 成 6 是从方程( 13),表面之间的相对滑动速度 3和 1 从方程( 41),啮合函数为 此外,第二类限制函数变为 从方程( 48)至( 50),系数 和 ,并且第一个函数的极限 都是通过 范例 3。凹弧面凸轮与从动振荡双曲 面 坐标为凹弧面凸轮与系统设置一个双曲面 从动滚子 如图 7。弧面凸轮的旋转对与输入轴旋转 1角,而跟随振荡与旋转角度 2。因此,让 0 和 0。之间的输入和输出轴是 。 角度是 2 的为了对 滚子 的旋转轴的相对位置和输出轴, b = 0的距离和扭曲角 2 。滚筒 建立 一个距离的坐标系,以圆其 起点 。而且,之间的输入和输出位移的关系,给出了 2= 2( 1) . 方程( 37)至( 40)给位置矢量,单位正常时,主曲率,并为双曲面表面的主要方向。 相对速度的组成部分矩阵 出如下 相对滑动速度为 7 从方程( 41),啮合函数为 其中 从方程( 42)的啮合方程是 此外,第二类限制函数为 曲率分析 该函数 从方程( 48)至( 50)的,系数 和 ,而第一类限制功能都是通过 8 图 8。运动函数 例 4。数值比较二维和三维凸轮 例 1 和例 3 应用到提供之间的二维和三维凸轮的量化比较。他们使用相同的滚子半径,从动位移,运动功能, 输入和输出之间的轴线距离。该议案功能学分 在图 8所示的间隔划分为 5个,而第二个和第四个间隔使用改装正弦的议案。表 1 显示了这些参数和功能的使用 转 盘的弧面凸轮和凸轮。 表 1。参数和弧面凸轮盘形凸轮。 9 图 9。凸轮轮廓凸轮的 转 盘。 图 10。为弧面凸轮凸轮轮廓。 10 图 11。凸轮压力角的 转 盘。 曲率分析 对于 滚子 表面是一个圆柱面,压力角 和 为 转 盘弧面凸轮和凸轮的计算方法是 图 9示了凸轮概况,压力角,为的主曲率 转 盘的弧面凸轮和凸轮。如图 10 所示,为压力角型材 1和弧面凸轮 2有同 样的 1和 结论 与圆柱面,圆锥面,表面和弧面通常在 滚子 从动凸轮使用机制。圆柱面和圆锥面都是双曲面表面的特殊情况。对于革命的表面,双曲面表面的 滚子 ,表面和弧面的曲率对 滚子 从动凸轮机构分析,本文提出。之间的凸轮和 从动件 ,相互接触面的主要 凸轮表面的曲率,相对法曲率和条件削弱均以功能的啮合条件和限制的功能。而且,同三辊表面的凸轮机构的这些职能是派生。该双曲面表面和弧面表面都是轴对称二次曲面的特殊情况下,而后者则是一个革命的表面的特殊情况。为了编程,我们简单只看表面的 滚子 。在这里,所有的滚筒表面向外表面法线都是针对 滚子 。因 此,第一类限制函数必须减去,以避免削弱。 附录 该变换矩阵 出的 11 相对速度矩阵 下式给出 与组件 图 12。为弧面凸轮压力角。 12 图 13。为第一主盘形凸轮曲率。 图 14。为弧面凸轮主曲率。 相对速度矩阵的导数 给予 13 与组件 参考文献 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
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