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外文资料翻译 外文翻译译文 工业控制系统和协同控制系统 当今的控制系统被广泛运用于许多领域。 从单纯的工业控制系统到协同控制系统( 控制系统不停变化,不断升级,现在则趋向于家庭控制系统,而它则是这两者的变种。被应用的控制系统的种类取决于技术要求。而且,实践表明,经济和社会因素也对此很重要。任何决定都有它的优缺点。工业控制要求可靠性,完整的文献记载和技术支持。经济因素使决定趋向于协同工具。能够亲自接触源码并可以更快速地解决问题是家庭控制系统的要求。多年的操作经验表明哪个解决方法是最主要的不重要,重要的 是哪个可行。由于异类系统的存在,针对不同协议的支持也是至关重要的。本文介绍工业控制系统, 及它们之间的操作。 引言: 80年代早期,随着为 速器安装低温控制系统,德国电子同步加速器研究所普遍开始研究过程控制。这项新技术是必需的,因为但是现有的硬件没有能力来处理标准过程控制信号,如 4 至 20 毫安的电流输入和输出信号。而且软件无法在 外,在实 现对复杂的低温冷藏系统的开闭过程中,频率项目显得尤为重要。 有必要增加接口解决总线问题并增加运算能力,以便于低温控制。因为已安装的 D / 3系统 1 只提供了与多总线板串行连接,以实现 度转换器的计算功能来自一个摩托罗拉 67 及一个 62 操作系统是 应用程序是 由于对它的应用相当成功,其还被运用于正在寻找一个通用的解决方案以监督他们的分布式 德国电子同步 加速器研究所对过程管理系统的筛选 集散控制系统( D/ 3): 市场调查表明:来自 / 3系统被 为集散控制系统( D/ 3)的特性,所以这决定很不错。在展示端和 I / 约系统的大小的因素不是 I / 信网络的畅通与否。而通信网络的畅通与否取决于不存档的数据总量,不取决于报警系统中配置的数据。 拥有 相对于 题促使我们寻找一个升级版或者代替版来代 替现有的系统而言,以上提到的 D / 3系统有一些硬编码的限制。由于急需给 2。该项目包括安装功能的完全更换。这包括 D / 3,以及德国电子同步加速器研究所的集成总线 温度转换器。该 项目很有前景。但是因为 验原定时间是有限制的,所以技术问题和组织问题也迫使计划提前。在供应商网站上的最后验收测试又出现了戏剧性的性能问题。有两个因素引起了这些问题。第一个跟低估在 1赫兹运行的 6级温度转换器的 二个由现有 D / 3系统复杂的功 能造成的额外负荷引起的。每个数字和模拟输入和输出通道在 D / 3系统里的自身报警限值也被低估了。所有的附加功能都必须添加进去。最后,所有网络负载的报警限值,尤其是 促使网络生成了限制。 最后,与 级的 D / 3系统是唯一可能的解决办法。在 2003年 3月,此系统最后被付诸实践。 现在,相比 “ 纯粹 ” ): 在 1实验中,实验人员为升级他们的低速控制系统,决定使用 。现有的系统是由 现在却难以维持了。在 联合控制项目 4进行的广泛调查促使他们做出 使用 一个 “ 纯粹 ” 的监控和数据采集系统( 统)。其核心元素叫做事件管理器。它收集的数据主要是由 I/ 还提供附加的管理服务,如:控制经理,数据库管理,用户界面, 比其他 提供了 统的一个主要缺点是其中的两个数据库,一个为 s 服务,另一个为 两个数据库必须维持。集成环境将努力克服这个限制。 在德国电子同步加速器研究所, 成为低温控制系统的数据收集器和数量控制器, 外,通过 块的手段,它还能运用于通过 用于没有由 D / 3系统控制的 低温冷藏系统。所有大约 50个输入输出控制器运作大约 25000业务处理记录。 作为一个 该公共事业组(水,电,压缩空气,加热和调温)使用各种散布在整个德国电子同步加速器研究所网站上的 外,如通道归档和图形显示( 会 被使用。默认名决议和目录服务器(域名服务器)用于连接 在 有这些都是基本的 有的配置文件(图形工具,报警处理程序和归档)提供了一种灵活的配置方案。德国电子同步加速器研究所公用 事业集团已制定了一套工具来创建 样,控制组提供的服务保持 具,而用户可以精力集中在被控制的设备上了。 作为一个 作为 统的基本组成部分, 提供完整的输入输出控制器( :实施每个记录的标准的属性;执行每个记录时的报警检查过程;控制记录,如 活的命名方案,默认的显示和每个记录的报警属性缓和了运作工具和 间的连接。灵活的数据采集模式,支持调查模式以及发布订阅模式。后者大大降低了 信息拥堵的情况。 s: s 同样提供丰富的功能,因为以前它是独一无二的控制系统。此外,定期执行一个确定功能的基本特征也让他们通过以太网通信,包括内置的 了通信处理器,显示器能和 智能 I / O: I / / / / / 功能 持续不断的问题,如为什么控制系统的加速器和其他高度 专业化的设备联合协同发展。但是,在极少数情况下,只通过商业的立场时难以回答的。在这里,我们试图总结不同控制方法的基本功能。 前端控制器: 对控制系统的核心要素之一,是前端控制器。 s 可用于实施控制功能的设备。它的缺点就是复杂,难以达到控制属性。例如确定通信协议和最后在显示、报警和归档方案,一个控件的所有属性像 P, 参数,还有报警限制及其他附加的属性必须得到解决。另外,这些嵌入式属性修改是很难寻觅,因为其中涉及两个或两个以上轨道系统这可能是一个有力的论据是,为什么控制回路主要实施在 不 是 I / 复杂的控制算法和控制回路和域名 制系统一样。对显示和控件的属性的支持是必不可少的。 频率 /国家计划 在控制系统中,频率程序可以运行任何处理器。运行时环境取决于相关代码。控制系统程序直接履行运行前端处理器的监控。为复杂的启动和关闭处理程序设立的频率程序也可以运行工作站。国家机器的基本功能在 1131中得到了落实。编码发电机可以产生 硬件支持 对现场总线和起源于 I / 有 在市场商业运作中是可行的。配置特定驱动器和数据转换器的集成硬件在商业环境中是一个难点。开放 脚本支持有时有助于整合用户的硬件。如果不向控制系统提供这些工具,就很难整合客户硬件。 新的工业标准,如 和控制系统之间互相联系。这种功能的基本条件是强调操作系统。在这种情况下, 趋向于微软的准。基于控制系统的 难互相连接。只有支持多平台的控制系统可以在异构环境中发挥主要作用。 由于为客户或专业硬件的支持有限,所以新的控制系统有理由得到发展。 显示和操作 除了 前后系统,操作接口在控制系统的兼容过程中有重要的作用。因为个人呢工具由不同的团队开发,所以协作实现的工具包可能变动。 1图形 天气显示是任何控制系统的广告招牌。商业天气显示也有着丰富的功能和许多特色。开始使用所有这些特征,所有这些功能的使用人会发现,所有个别属性的图形对象要分别指定 。 一个输入通道不只由物业的价值决定的,而且更由包括像展出范围和报警值决定的。一再分辨所有性能可能是个非常乏味的工作。有些系统产生图形原型对象。这些原型图形或模板很复杂,但需要一个专家来生产。 I / 个预定义的命名方案填写标准的属性值,因此只需要进入记录,或设备名称进入配置工具。 2 报警系统 警报可以很好的区分不同的控制系统架构。实现 I / 能读懂 I / / I / I / 是通常效率较低且容易出错,因为所有属性必须被单独配置,这导致了一系列特性。不仅为每个 I / 个人的 I / 报警限值和每个报警的轻重,应当限制定义为 I / 果它希望能够改变运行值。 这种影响在 而提前得到信息,控制蔓延到在控制系统周围的变化。后一种情况是唯一可能的系统。 3 趋势和归档 趋势已成为控制系统架构中的一个重要的业务。趋势是必要的跟踪误差条件。实现的数据存储有能力储存完整控制目标,大部分的趋势工具标量数据存档。附加特性如条件趋向或相关情节在个人实施 起了影响。 4编程接口 关于开放编程接口, 们运行可靠,因为他们没有办法整合 可定制的合作去干涉内部处理。因此,客户定制精品,这个极其昂贵的。 由于 与多种 I / / 自定义功能。 协作系统尤其需要一定的开放性 以 实现各种发展组织的要求。所有级别的编程接口,例如 前后端 I / O,前后端处理过程和网络等,是强制性的。 5冗余 如果冗余是指管理所有国家, I / 是一个 域 , 只有少数集散系统。自定义或 许是因为巨大努力和事实,它是只需要在罕见的事例。此外,处理器冗余,或多余的网络,或 I / 先进的安全要求是由多余的 些安装在(核)电厂。个人保护系统( 要求有时候会由冗余的 过程控制中, 冗余的 6命名空间 在供应链系统中, 些 供在少数情况下的控制对象 或结构化数据。这些对象由一系列特性(包括 I / 一套方法(宏或函数)组成。这些途径的其一是 欧洲核子研究中心 5。 协作系统是有记录的,或是设备为主。不同之处是,通常一个记录被连接到一个单一 I / 供这样的执行记录,如个人工程单元,显示和警报限值。设备为本的方法允许连接几个 I / ( 录只服务于一组特定的内置功能。 命名等级不特定于实施类型。它们可用于一些系统。分层命名方案是肯定可取的。 实施 策略 表现完各种可能的控制方法后,该是查看控制系统的完成情况了。 从 I / 们必须决定是否需要商业解决。特殊的 I / 号可以被转换成标准的信号,但是这并不适用于所有的信号。信号水平可能需要定制的发展,这必须纳入整体控制架构。信号不能被连接到标准 I / 许有可能发展的 I / 允许 实施现场总线接口,这能够整合商业控制系统。整合水平是不可能定制前端控制器,如 始发挥作用了。 统: 在工业中,有个明显的趋势就是产生了 统。它允许对整个系统进行模块化设计。个别元件分包给几个公司进行本地测试。一旦交付施工现场,验收测试 就 已经过去了,第二个阶段,整合融入全球控制系统的子系统开始。虽然控制回路的详细规格等,是现在子系统合同的一部分。客户必须明确多少信息子系统可以被使用。 大多数 士光源( 建立过程已显示,这也是基于 I/ 样才可以成功启用 6。 基于系统的 基于系统的 一个明显的方 法看起来可能是除了商业 是商业 势就是明显和 有稳定的软编程器,仅有配置,支持和良好的文件系统。在德国电子同步加速器研究所,我们成功地建立了控制组和公共事业组之间的关系。尽管是 其最大的优势就是能调整双方的特殊要求。 工业解决方案: 一旦工业开始支持协作控制系统, 司签订合同为 些程序员进行了书面驱动程序和应用程序代码的 此, 和民用升 级软件的混合体。这是 成本: 自从个人电脑出现后, “ 一台个人电脑的总成本是多少? ” 这样的问题一直使人忙碌。所有的答案不尽相同的极端。现在的问题什么是一个控制系统的 果你进入商业领域,你要支付的初始证照费用,而通常这是由供应商或分包商支付的,你付钱进行的软件支持,可能或可能不会包括你更新证照的费用。 如果你去寻求合作方式,你可能 与 公司签合同或完成一切。而 “ 时间与金钱说 ” 在工业中同样成立。你亲自完成可能更自由灵活,但是有点难度。你 可以依靠合作,以提供 新的功能 和 版本,或者你可以为自己作出贡献。主要的区别就是要为控制系统计入长期成本。 德国电子同步加速器研究所粗略估计,控制应用程序,如支持商业模式的D / 3,和支持协作模式的 该软件支持和升级证照的费用,相当于 s 。 于支持新的硬件和升级 结论 根据控制项目不同的规模和要求,整合的商业解决方案 和基于协作应用程序的解决方案在百分之零到一百都有可能。 。这适用于长远的技术支持。在安全问题上的特殊需要或人力资源的缺乏可 能会扩大商机。接口专业硬件, 掌控在手的谈判或 商业解决方案的初始成本有可能促使大规模的合作。只要如 协作途径,保持最新并运行如商业方案一样稳定和强劲,它们就能在互补共生的控制世界中占有一席之地。 - A - at s a of to to on of be by its its on to on or of of is at of As a to be is CS of - in in 0th of A to 0mA to ID at a .1 In to it to to to to 1 an on a to a ME to s a 67 to in on an 62. it a to LCs. A F T D/3) As a of a , (or 2. a of s by at at be as of to PU of th PU by of s in a to its an of ( 1 at to an of . by of 1 to to as a by of an by 4. is a It a of to P. is so It by , to as as it a PI to s is LC be to a to a its to In it is is ME or by by s In 0 5 1 as a is a LCs is to LCs P) 1 OCs to in of is to to of In DP to of of a a of to OC to OCs on 2 as a of a a OC of a a of in in of ID OCs. as as s s as it in of a of of be LCs to be as LCs at I/O in s s s be to of to is to of of a , I be in to in in In of of is to or be on OC LCs. 1 I/O CS of is If CS of a 2 on in a on of to on be on a as of a be 1131. C be 3 s or to If it is if to PC PC of is In of
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