资源描述
流电机脉冲宽度调制 (速系统产生于 70 年代中期 功率驱动 ,例如自动跟踪天文望远镜、自动记录仪表等 。近十多年来 ,由于晶体管器件水平的提高及电路 技术的发展 ,同时又因出现了宽调速永磁直流电机 , 它们之间的结合促使 术的高速发展 ,并使电气驱动技术推进到一个新的高度 . 在国外 ,早是在军事工业以及空间技术中应用。它以优越的性能 ,满足那些高速度、高精度随动跟踪系统的需求。近八、九年来 ,进一步扩散到民用工业 ,特别 是在机床行业、自动生产线及机器人等领域中广泛应用。 可以这样说 ,六十年代中期发展起来的晶体管 路、 路 ,特别是桥型无变压器输出的 为 而各种先进的功率器件 (如 及宽调速直流电机的出现 ,更为 统的特点 1)开关损耗小 ,变流器效率高。 2)系统主回路电源是经过整流及大容量电容器虑波后供电 ,因而不会因电网电压波形的失真而影响调节质量。 3)以 1高频脉冲电流给电机的电枢供电 ,由于是感性负载 ,脉冲电流得以滤平 ,所以波系数小 ,电机发热量小 ,可以减小机械变形 ,从而能提高工作机械的精度。也正是由于波形系数小 ,电机利用率高 ,从相同发热量的角度考虑 ,统高 的转矩 ,因此 统可以选用较小容量的电机 其优点尤为突出。 4)系统的响应频带很宽 ,可达到 100上。因此起制动非常快 ,而且超调量小 ,可以大大提高高冲击率机械的生产效率。 5)因系统采样频率高 ,频带宽 ,所以抗负载扰动的性能好 ,动态速度下降小 ,恢复时间快 ,因此动态硬度好 ,加工零件表面光洁度高。 6)同样由于采样频率高 ,避开了电机及传动机械的共振点 ,所以运动平稳 ,这也是提高加工光洁度的一个有利因素。 7)统很容易地实现四象限运行。当用于 2 千瓦以下的电机时 ,在再生制动的情况下 ,再生的能量可储存在功率电容器中 ,2 千瓦以上的电机 ,再采用特殊电子线路 ,让能量馈送到再生负载电阻上去 ,以加快制动过程 ,并防止电子元件因过压而造成损坏。 8)统调速范围宽 ,最低速度可达到 1 转 /24 小时。这特别适用于自动记录系统。例如地震监测站的地磁变化曲线的记录等。而在 机床伺服驱动系统中应用时 ,1 转 /分钟即够用。 统的最低速度实际取决于速度调节器的零点飘移量、速度给定电压的精度与分辩率、以及测速电机的纹波系数和电动机的波动力矩等。从 服单元本身看 ,其潜力是很大的。 9)有于 因此不必象 为了提高系统性能而费尽心机 ,添加了许多环节 ,增加了系统的复杂性。例如各种滤波环节、电抗器之类的惯性环节、电流自适应环节以及函数发生器环节等等。使驱动系统的结构更加简单可靠 ,调整于维护都十分方便。同时对个种参数不同的直流电机均有很好的适应性。 he is to to in 0s in or so s a of t WM nd to to n WM is in as as It by to in so on in 0s TL no TL as WM ut of so WM ) he is 2) is to of 3) by is he is he is ay is is he is WM CR be of WM in is in ts 4) is ay 00up is ay 5) is is he to be of is is 6) is as is is a 7) WM n he up in et to y up nd to 8) WM is to 24 is so he is is in as as of so WM ts is 9) WM to CR or to of of so on as as so to be he is in to of
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