ExtendSim7培训资料第二部分.ppt

2008 Imagine That, Inc.,ExtendSim 7 培训 第二部分,David Krahl，Imagine That, Inc. 编译：刃之砺信息科技（上海）有限公司,编译者提示：,本培训资料附带演示案例。所有案例可以在ExtendSim 7 演示版软件中运行和观看。 ExtendSim 7演示版软件除了不能保存模型外，其他功能和正式版一样。 感兴趣的用户可以注册并登陆 ExtendSim 中国区技术支持网站，免费下载 ExtendSim 7 演示版（约100M）。 http:/www.edgestone-:81/bbs/viewthread.php?tid=1149&extra=page%3D1 如果下载有困难，可以将详细邮寄地址和联系方式（包括邮政编码和电话）发到 infoedgestone-，我们会寄去免费光盘。,2,关于 ExtendSim,1987 推出第一个版本 交互式模块图形化建模 行业第一个 DIY (do it yourself) 组件 为 GUI (graphical user interface) 而设计 按需编译 分层结构 LP (linear programming) 基于线性规划的速率建模,3,阅读此介绍之前，您最好,对 Extend 6 有些了解 对建模和仿真基础知识有了解 对 ExtendSim 7 增加的不可胜数的功能感兴趣 编译者注：如果对ExtendSim不是特别了解，用户可以先阅读ExtendSim 7 培训资料，之后再来阅读此文档 培训资料可以看 www.edgestone-,4,介绍内容,ExtendSim 7 概览 将会介绍 ExtendSim 7 新的建模功能 常用模块介绍 不会介绍 建模技巧 所有模块 高级建模和开发,5,为什么ExtendSim 7有显著变化？,为了增加新功能 减少模块数量，聚合模块功能 集成更强大动画和数据库 界面更统一、更直观 为后续版本和功能升级树立更高的起点。,6,老版本创建的模型怎么办？,在ExtendSim 7中仍然可以正常使用 版本7 包含了版本6的模块，但是 版本6的模块不再升级 客户化模块可以兼容 v6 或 v7 新模型最好采用版本7模块，可以利用更新的功能,7,ExtendSim 7 主要新特色,新模块库 Item Value Rate 增强的模块库 Utilities Animation 2D 3D Plotter,8,ExtendSim 7 主要新特色,新数据库 和模块容易链接 支持消息体系结构 全套数据库操作函数 3D 动画 与物件模块融合 可以选择与2D模型布局建立对应关系 全套 3D 动画函数,9,为什么 ExtendSim 7 建模更轻松,模块数量少了 界面更统一了 大量数据可以通过数据库集成处理 端口自由伸缩 图标更优秀 表达更多关于模块状态的信息 不同颜色 调试工具更强大 大量右键点击菜单,10,为什么ExtendSim 7 更强大,模块可扩展性更胜一筹 集成图形化仿真数据库 新一代速率建模技术 模块选项更多 Equation 功能更强大 新变量类型 多变量输出 新特性（属性）类型 动画 3D 动画 2D 物件同时动画,11,建立一个简单模型,12,简单ExtendSim模型,13,参考 Basic Model.mox 模型,有什么新东西?,新的图标 端口可以伸缩 自动连线 (拖拉入模块的同时按下空格键) 更新动画 从下拉菜单中选择模块处理方式 在Activity模块中嵌入随机分布 新端口提示 增强的队列动画 这些仅仅才刚刚开始.,14,Create 对话框,Create 分页 随机发生 按计划发生 无限 数值 Options 分页,15,Create 图标,图标表明物件源头 端口 随机产生 物件数量 随机产生 分布函数 计划产生 Start 端口,16,Random,Scheduled,有什么新东西？,注意到 Create 模块有什么新东西? 表格列数可以变化 表头有下拉菜单 表格中有下拉菜单 表格左下角有 Link 按钮 (连接内部数据库或者全局数组) 字符串属性 计时属性 (取代 Timer 模块) 图标上的下拉端口,17,Queue 模块,Queue 分页 排序队列 资源池队列 Options 分页 Results 分页,18,Queue 图标,图标表明一个存储区域 端口 输入 R Renege （弃队） L - Maximum Length （最大队列长度） 输出 Length （长度） Wait （等待时间） Full （队列满） Priority （优先级）,19,有什么新东西？,注意到 Queue 模块有什么新东西? 多种队列类型集于一身 队列无穷大 Infinite 选项,20,Activity 模块,Process 分页 Shutdown 分页 Preempt 分页 Results 分页,21,Activity 图标,图标采取流程图中的活动图标 端口 输入 Delay （延迟） Capacity （容量）,22,Activity 图标,端口 输出 F- Full （满员） U Utilization （利用率） L Length （长度） P Priority （优先级） NB - Number Blocked （受阻数量） SD Shutdown （停机） SH - On/Off Shift （上班与否） PT Process Time （处理时间） BT Blocked Time （受阻时间） DT Down Time （停机时间） AS Activity Status （活动状态）,23,Exit 模块,销毁物件 图标采用收集物件的漕池图标 端口显示离开物件的数量,24,在模型中增加路径,25,参考 Add Routing.mox 模型,Select Item Out 模块,选择一个输出分支 Property（特性） Priority （优先级） Random （随机） Connector （端口输入） Sequential （顺序）,26,Select Item Out 图标,图标代表了多个输出选择 当 “select connector” 选择时，数值端口可见,27,有什么新东西,注意到 Select Item Out 模块有什么新东西? 如果输出端口受阻，随机选择模式会重新采样随机数 如果概率累加不为1，会发出警告 图标会随端口变化（多边形动画),28,Select Item In 模块,从多个来源选择输入 Item priority （优先级） Random （随机） Select Connector （端口） Sequential （顺序） Merge (V6 Combine) （汇合，相当于v6中的Combine模块）,29,Select Item In 图标,图标代表从多个来源中选择一个 如果选择了 “select connector” ，数值端口可见,30,Item Properties 物件特性,特性包括: Attributes （属性） 数值型 字符串型 DB Address （内部数据库地址类型） Priority （优先级） Quantity （数量） Item Index （物件索引） E3D Object ID （E3D 对象ID） 不同的模块，对这些特性有不同的读写权限。,31,灵活运用特性,32,参考 Properties.mox 模型,查阅物件的特性值,Set 和 Get 模块可以在端口显示特性值 Equation 类型的模块（包括Equation, Equaiton(I)等）可以显示输入值和结果 History 模块可以记录物件和特性值 从表格中的下拉菜单中选择特性值 右键点击任何一个物件输出端口，然后可以添加一个可查阅数值的 History 模块,33,Set 模块,设置任意数量的特性 可以设置的特性包括 Quantity （数量） Priority （优先级） 3D Object ID (3D对象ID，使用时要注意) 数值属性 字符串属性 DB address 内部数据库地址属性,34,Set 图标, 代表了某个属性 端口可以输入特性数值 也可以通过端口选择数据库,35,Get 模块,获取物件特性值 特性值包括 Item Index * （物件索引） Quantity （数量） Priority （优先级） 3D Object ID （3D 对象ID） 数值属性 字符串属性 DB address 内部数据库地址属性,36,有什么新东西？,新特性类型 右键点击输出端口可以增加 History 模块 在Activity模块中可以通过 Lookup table （查询表格）获得延迟时间 Random Number 模型接收从Set模块中出来的字符串类型。,37,增加 Gate 模块到模型中,38,参考 Gate Block.mox 模型,Gate 模块,限制物件的通行: 通过物件端口 (相当于 V6 中的 Activity Service 模块) 通过数值端口 (相当于 V6 中的 Activity Service 模块) 限制区域内物件总数 (相当于 V6 中的Gate模块) 图标代表了一个通畅或者关闭的路径,39,合并,40,参考 Batch and Resource.mox 模型,Batch 模块,将多个物件合并成一个 合并任何物件 合并匹配的物件 可以控制合并后物件属性的取值,41,Batch 图标,图标显示多个来源合并成一个输出 端口代表了 设定批量大小 实际批量大小 批量时机控制,42,Unbatch 模块,恢复（拆分）原来的批量，或者创造新的物件 选择如何将批量中物件的属性传递给拆分后的物件或者新物件中,43,Unbatch 图标,图标显示一个来源拆分成多个输出 端口表示 拆分数量,44,运输,45,参看 Transportation.mox 模块,Transport 模块,模拟运输（输送）过程 可以利用模块的位置作为运输的起点“from”和终点 “to” 距离可以是直线距离，也可以是沿着连线,46,Transport 图标,3 种不同视图 运输器 小的延迟 连线 端口代表 速度 需求 起点终点X,Y坐标 利用率 距离,47,Convey Item 模块,在传送带类型设备上物件的滑动移动。 累积型（Accumulating） 或者非累积型（non-accumulating） 物件的长度尺寸决定了隔离空间 和Transport 一样的 “from” 和 “to” 选项,48,Convey Item 图标,显示一个抽象化的传送带 端口 Speed 速度 Utilization 利用率 Entry open 允许加载 Item leaving 物件离开 Length 长度 Full 是否已满 Stopped 停止 Blocked 受阻 Accumulating 累积,49,2D 动画,Convey Item 和 Transport 模块显示物件同时移动 关闭连接线动画 打开 Transport Animation 分页上 Simultaneous item movement 选项 物件或者沿直线移动，或者沿连接线移动。,50,Equations 公式,51,计算在系统中停留时间小于10的物件的比例,参考 Equation.mox 模型,Equation (I) 模块,当一个物件通过时，激发计算,52,Equation (I) 图标,显示了一个公式 端口 可变数量的输入 公式结果,53,有什么新东西？,可以输出多个结果 支持静态变量 新输入变量,54,Utilities 模块库中的新模块,Switch 支持在模型中增加一个开关控件 Popups 支持在模型中增加一个下拉菜单 可以和内部数据库连接 (参看 Markov Chain 模型) Find and Replace 查询和替换对话框变量数值,55,ExtendSim 图形化仿真数据库,全新嵌入式数据库 可以通过以下途径获取 模块 函数 OLE/COM 获得数据库、表格、字段的途径 通过名称 (容易记忆) 通过索引 (快速),56,创建一个数据库,从database 菜单中选择 “New database” 增加数据表 增加字段 数据库工具栏r:,57,New table,Append field,Insert field,Show all tables,Hide all tables,图形化仿真数据库,58,数据库,59,参考 Database.mox 模型,Read 和 Write 模块,在Value 和 Item 模块库中都有 读取和写入数据到 数据库 全局数组 Excel 文本文件 本地表格 模块提供了读取和写入的时机控制,60,Read (I) 模块,61,从数据库中读取数值,Read (I) 图标,显示读取一个数据 端口 数量可变的输入 读取结果,62,Write (I) 模块,63,Write (I) 图标,显示写入某个数据 端口 写入的数据 记录号 字段 数据表 数据库,64,DB Address 数据库地址属性,用来记录数据库索引地址，包含 数据库 数据表 字段 记录 部分或者完整地址 通过 Set 模块或者 Equation (I) 模块设定 利用 DBAddress 函数解析地址信息,65,DB Address 数据库地址属性,索引编码方式表明数据地址 数据库 : 数据表 : 字段 : 记录,66,索引编码: Database 1 : Table 2 : Field 2 : Record 1, 2, 3, or 4,Read 和 Write 模块,67,参考 Database write.mox 模型,Jobshop 车间作业模型,68,参考 Jobshop model - hierarchical.mox 模型,Database Linking 数据库链接,链接到对话框中的某个参数 右键点击参数选择 Create/Edit dynamic link 链接到数据表格 点击左下角 link 按钮 只要数据库结构或者数据有变化，就会有消息发送给这些模块。,69,Database linking 数据库链接,发送信息时要考虑 链接会大量增加发送消息的数量 如果不需要，可以关闭仿真时的一些消息,70,71,参考 Database Linking.mox 模型,Database linking 数据库链接,Equations 模块和数据函数,大部分数据库函数可以在 Equation 模块中调用 数据库，数据表，记录和字段数值可以通过公式进行创建和修改。,72,利用 Equation 模块写入数据库,73,参考 Equation DB.mox 模型,74,利用 Equation 模块写入数据库,75,利用 Equation 模块写入数据库,离散速率,Rate 模块库模拟高速处理和基于流速的流程 替换版本6中的 Flow 模块库 应用新技术 更加准确 避免循环计算的问题 融入ExtendSim新功能,76,基本流速模型,77,参考 Basic Rate Model.mox 模型,基本流速模块,Tank 模块 存储液体 通常用作一个流程的起点和终点。 包含多个流程控制点。,78,Tank 模块,Tank 分页 Options 分页 Indicators 分页,79,Tank 图标,图标像一个存储罐 端口 输入 容量 输出 内容物 指标 状态,80,Valve 模块,阀门 流速控制 Goal 目标 Hysteresis 迟滞 选项,81,Indicators 指标,报告液罐液面到达某个范围的时间 液面表达为: 液罐容量的百分比 绝对数值 指标状态 (S) 端口显示指标的数值,82,Units 单位,表示液体的单位（加仑，公斤) 单位的类型是由建模人员定义 如果不采用 Change Unit （变更单位）模块，所有相连模块采用相同的单位。 称之为 “单位组” 由Executive模块的 Discrete Rate 分页控制,83,Bias 优先级,设定模块优先级打破冲突发生时的优先次序 较低bias数值的模块具备较高优先级 可以参考 “Competing requests for flow.mox” 模型,84,Merge 汇流,根据汇流模式的设定将多个来源进行汇总 选项,85,Merge 图标,多个来源汇流成一个输出 优先级次序 字符和纹样表征汇流模式 输入 ID 选择输入 Go 更新汇流表格 根据不同汇流模式输入数值 (比例，优先级，最大流速),86,Diverge 分流,分流或者选择流向 选项,87,Interchange 变换,是离散速率和离散模型之间转换的接口 （物件和液体之间转换） 选项 指标 (参看 Tank ),88,Convey Flow 模块,89,参考 Yogurt Changeover.mox 模型,Convey Flow 模块,具备容量和延迟时间的液体输送模块 选项 指标 (参看 Tank 模块),90,Convey Flow 图标,显示液体输送 输入 Speed 速度 输出 Sensor(s) 感应器 Contents 内容物 Effective speed 有效速率 Status 状态 Accumulation length 累积长度 Accumulation quantity 累积数量,91,离散速率技术,利用线性规划技术为模型每个LP区域最大化速率 每当速率有变化，模型受影响的部分会自动运行LP模型对有效速率进行更新。 这个技术可以解决具备如下特征的问题 反馈回路 循环 汇流/分流优先级,92,ExtendSim 3D 动画,93,ExtendSim 3D (E3D) 动画,与 ExtendSim 集成 内嵌默认值状态下的动画设置 可扩展处理更复杂动画 环境文件定义静态3D 对象 全套 3D 函数 利用模块已有设置 建立自己模块 从 equation 模块中调用函数,94,3D 对象,3D 对象可以表征 物件 模块 场景 用户产生的对象 3D 对象之间可以有冲突与否设置 对象之间可以叠加 对象可以按照路径移动，并可以设定目的地。,95,3D 模式,Quickview （快速预览） 边仿真边运行 在2D动画和3D动画之间建立简单的 1:1 对应关系 3D 对象移动不同步，一次移动一个对象 Concurrent （同步） 边仿真边运行 保持真实时间和仿真时间的比例 3D 对象的移动需要加入延迟 (transport)模块 Buffered （缓冲） 与 Concurrent 模式类似，但是在仿真结束后运行。,96,E3D 窗口,97,Mode,Resolution,Environment File,Attached Model,Animation speed,Minimap,3D Objects,在 E3D 窗口中移动,W 或者 拉近镜头 S 或者 拉远镜头 A 或者 向左移动 D 或者 向右移动 按住鼠标右键不放，移动鼠标可以变换视角,98,QuickView 动画,99,参考 QuickView Animation.mox 模型,Quickview 动画,100,Item Animation 分页,101,更改物件动画,3D 对象名称,3D 对象肌肤,3D 对象预览,物件叠加选项,Block Animation 分页,102,动画对象,用本模块代表分层模块,3D 对象肌肤,3D 对象预览,设定对象地面,旋转和缩放,与其他物体冲突,2D/3D 保持对应,启动3D对象自身动画（比如说机器运转）,Transport Animation 分页,103,在 E3D Window 闪烁路径,起点终点地址,显示 3D 对象移动,根据E3D window计算距离,仅适用于 Conveyor 和 Transport 模块,E3D 仿真设置,104,Concurrent 动画,105,参考 Concurrent Animation.mox 模型,Concurrent 动画,106,3D Controller 模块,在仿真结束后清楚物件的 3D 对象 根据模块类型隐藏和显示 3D 对象 显示和关闭云彩和太阳 设定顶棚颜色 (在不显示云彩的时候),107,3D Controller 模块,108,3D Scenery 模块,在E3D窗口中添加静态3D对象 设定3D对象的旋转和缩放 基于端口数值隐藏和显示 3D 对象 报告 3D 对象 ID Equation 模块 客户化模块,109,3D Scenery 模块,110,3D Scenery,111,参考 Concurrent Animation Scenery.mox 模块,Scenery 场景,112,Paths 路径,路径可以是 直线 由二维模型中的连线定义 在 E3D Editor （编辑器）中创建 循环或者非循环 E3D Distance ratio 定义了在E3D窗口中以米为单位的距离和2D模型窗口中以像素为单位的距离之间的比例关系。,113,E3D Editor 编辑器,F11 按键开启或者关闭编辑器 在 E3D 编辑器中，用户可以 创建和编辑路径 增加和删除静态 3D 对象 设定大地的纹样 设定大地的高度 其他更多高级选项 (参看使用手册),114,E3D Editor 编辑器,3 种模式类别 World 世界 Editor 编辑器 Editor Inspector 预览器 Editor Creator 制作器 Terrain 大地 Other (更高级特性),115,E3D Editor 编辑器,116,加入一个静态 3D 对象,选择 World Editor Creator 模式 从对象分支树中选择对象 利用“gizmo” （XYZ坐标块）放置对象 让某个坐标高亮会固定移动方向 保存环境文件 在Simulation Setup菜单中的 3D Animation 中设定保存的环境文件 用Delete键删除不需要的对象,117,118,加入一个静态 3D 对象,设定对象特性,在World editor inspector 模式下 选择要修改的对象 编辑特性 可修改的特性包括 名称 缩放比例 旋转 位置 是否能发生冲突 是否可见,119,120,设定对象特性,增加路径,在 World editor creator 中 选择 mission objects - mission 创建一条路径 创建路标（markers） (名称与路径名称要有区别)，通过拖拉方式将路标放置到路径目录下 利用gizmo将路标移动到合适位置 在Convey Item 或者 Transport 模块的 Transport Animation 分页上选择该路径 通过点击 Get distance from 3D path length 按钮，获得路径长度 通常用户在inspector 窗口中将looping关闭。,121,122,增加路径,在 Transport Animation 分页上选择路径,123,Equations 和 3D 动画,124,参考 Custom Concurrent Animation.mox 模型,Equations 和 3D 动画,Most 3D functions can be called from an equation Non-post functions happen immediately Quickview Placing static 3D objects Post functions happen at a specific time Concurrent or buffered modes Time is practically always CurrentTime (current simulation time),125,Equations 和 3D 动画,126,参考 Concurrent Animation Equation.mox 模型,Equations 和 3D 动画,127,128,Equations 和 3D 动画,还有什么?,新的 Item 模块 Queue Equation Queue Matching Shutdown Workstation 新的 Value 模块 Data Import Export Data Init Data Source Create Math Min & Max 其他模块更新,129,支持日历时间 排列对齐模块 更改图形边界颜色和宽度 更好的随机数种子的控制,130,还有什么?,为开发人员提供了更多工具,大量新函数，包含 数据库 3D 动画 可变端口 可变列数据表格 字符串属性 #IFDEF, #IFNDEF, #ELSE, #DEFINE 模块外部源代码 显示/隐藏 端口 LP 优化器,131,客户化提示 Lego Mindstorms 机器人控制函数 链接列的搜索函数 动态创建动画对象 放置和查找dot 模块函数 新数学函数 动态移动对话框控件,132,为开发人员提供了更多工具,日历和框架控件 列标签 日期 下拉菜单 字符串属性 无穷大 Check box Radio buttons 隐藏 关闭,133,为开发人员提供了更多工具,新端口类型 Flow 流体 PassArray 数组传递 57 新消息处理命令 增加超过 400 多个新函数,134,为开发人员提供了更多工具,总结,ExtendSim 7 融合了以下途径的知识和建议 老版本 客户 开发人员 ExtendSim 7 更强大 ExtendSim 7 更容易使用 ExtendSim 7 使模型更简洁 ExtendSim 7 提供了方便演示、数据处理和建模的多种功能,135,什么还值得期待？,Version 8,136,编译者提示：,关于更多 ExtendSim 资料，可以浏览 ExtendSim 中国代理网站 www.edgestone- 也可以注册和登陆中文技术支持论坛 www.edgestone- 谢谢您对ExtendSim的兴趣,137,