变频器维护与维修知识培训ppt课件

变频器维护与维修基础知识,1, 日常检查与维护 维修的基本步骤 故障分析与对策 案例剖析,2,变频器是以半导体元件为中心构成的静止装置，为了及早防止由于温度、湿度、尘埃、振动等使用环境的影响，以及其零部件的老化、寿命等原因而发生故障，必须进行日常检查和定期维护。 一、日常检查 运行中检查是否有下述异常现象： 安装地点的环境是否达到要求，有无异常？ 冷却系统是否正常？风扇有无损坏？风道是否畅通？ 变频器是否有异常振动、异常声音？ 是否有异常过热、变色？是否有异味？ 电动机是否有异常振动、异常声音和过热？是否有异味？ 另外，在运行中还需经常检查变频器的输入、输出电压和电流。,日常检查与维护日常检查（1）,3,日常检查与维护日常检查（2）,表1 日常检查项目表,4,二、定期检查 不停止运行就不能检查的部位和需要定期检查的部位如下: 冷却系统、空气过滤器等等； 紧固检查及加固：由于振动、温度变化等影响，螺钉、螺栓等紧固部分往往松动，因此应经常检查，有松动的要及时拧紧； 导体、绝缘物是否有腐蚀、破损； 测定变频器和电机的绝缘电阻； 检查易损件，如冷却风扇、平滑电容器、接触器和继电器等，若发现损坏或老化、破损等应及时更换； 对于TD2100，如果是采用内置液位传感器检测进水池液位，建议每月检查和清理一次检测电极。,日常检查与维护定期检查（1）,5,日常检查与维护定期检查（2）,表2 定期检查项目表,6,日常检查与维护定期检查（3）,续表2 定期检查项目表,7,一、变频器绝缘的检测 检测变频器的绝缘是指的变频器机身的绝缘，仅在主回路中实施。一般使用500V DC兆欧表。测试要领如右图所示 检测中的注意事项：,日常检查与维护常用检测方法（1）,不要对控制回路进行兆欧表测试。控制回路的通断测试请用万用表（高阻档），不要使用兆欧表和蜂鸣器。 检测前，必须先将变频器主回路端子R、S、T、U、V、W的外部连线全部拆除，以确保测试电压不会加在变频器上； 检测时，把R、S、T、U、V、W端子用导线短接在一起，然后使用兆欧表测量这些主回路端子与接地端子之间的电阻； 绝缘电阻值应该大于5M。,8,二、IPM/IGBT/PIM模块和整流模块的检测 有一种简便的检测方法，不需要将模块单独拆离，而是直接通过主回路的端子进行测量，如下图所示。其步骤如下： 确认P(+)、N(-)电压在36V以下，充电指示灯熄灭后才能开始检测； 拆下与外部连接的电源线（R、S、T）和电机线（U、V、W）； 使用万用表的电阻测量档或二极管测量档进行测量； 在变频器的端子R、S、T、U、V、W与P(+)、N(-)之间，交换万用表极性，测定它们的导通状态，由此判断其是否良好。详见表3。,日常检查与维护常用检测方法（2）,9,日常检查与维护常用检测方法（3）,表3 正常模块检测状况对应表,检测中的注意事项： 不导通时，将指示为。但由于滤波电容的影响会瞬间导通，有时可能不指示。导通时一般指示几十欧，但由于模块种类、模块数量、万用表种类的不同其数值可能不同，若各项指数几乎相等时，可认为是良好的。 测定前必须确认滤波电容放完电以后，才能进行检测；,10,日常检查与维护常用检测方法（4）,三、主回路电压、电流和功率的测定方法 变频器的电源侧、输出侧的电压、电流因为含有高频成分，所以测量仪表和测定回路不同，所得的数据精度也不同。 在用工频仪表测量的场合，请使用下图中所指定的仪表，并按下图所示的回路来测量不同参数。详情请参见表4。,11,日常检查与维护常用检测方法（5）,表4 变频器主回路电气参数测量位置和测量仪表,12,日常检查与维护易损件的检查与更换（1）,变频器的一些零部件，在组成或者特性上其老化是可以预计的。因为这些零部件的老化、损坏会降低变频器的性能，甚至引起故障，为了防患于未然，有必要定期检查和更换。这样的零部件有以下几种： 1、冷却风机 用于主回路半导体元件等发热器件冷却的风扇，通常寿命时间为14万小时。其寿命的长短与使用的环境及保养状况密切相关。 对于连续长时间运转的装置，通常需要以23年一次的周期更换冷却风机或轴承。 当然，如果检查时发现有异常声音、异常振动，同样需要更换。 2、接触器或继电器 接触器、继电器需要经常反复地开闭动作，触点容易磨损、氧化而导致接触不良，所以达到一定的开闭次数（寿命）时就需要更换。,13,日常检查与维护易损件的检查与更换（2）,3、电解电容器 在主回路直流部分起滤波作用的大容量电解电容，及在控制回路中用来稳定控制电源的电解电容，由于脉动电流等影响其特性会劣化。劣化的程度与周围环境及使用条件的关系很大。在通常的空调的环境下使用时，大约5年需要更换一次。 电容器的劣化经过一定时间后会急速加快，因此其检查周期至少一年一次，当接近寿命期时最好为每半年要检查一次。 检查时如果发现以下情况之一，就表明该电容需要更换： 外壳的状态：外壳侧面、底面的膨胀； 封口板的状态：明显的弯曲、严重的裂痕； 防爆阀（保险阀）的状态：阀的膨胀显著、已经动作过； 定量的判断，电容器容量下降到额定容量85%以下时为其寿命。 其他：外表裂痕、变色、漏液,14, 日常检查与维护 维修的基本步骤 故障分析与对策 案例剖析,15,维修的基本步骤概述,变频器的基本检修步骤 检查故障变频器的相关信息如机型、机器编码（是否过保修期）等，了解故障发生时的情况与设备运行工况，并详细记录； 根据故障情况，初步判断故障的类型； 停电状态下检查主回路的元器件及相关部件是否有异常或损坏； 停电状态下检测控制电路有无元器件损坏，尤其注意开关电源部分； 若初步判断主回路和控制电路均正常，则可以通电检测；通电后首先查看变频器内保存的故障记录；然后带电检测变频器可能存在故障的部位，更进一步地分析和定位故障； 检查外部连线及电机，排除问题后让变频器带载运行，检查变频器运行状况是否正常； 排除变频器的所有故障后，让系统联机运行，调整变频器参数使之能充分满足负载和现场工况的要求； 维修完成并调试好变频器后，进行故障分析总结，并整理相关的维修文档，由用户签署意见以确认。,16,步骤1：了解并记录故障变频器的相关信息 机型 机器条形码 根据条形码可以判断出机型和生产日期等信息，由此可以知道该机器是否过保修期。保修期为从生产日期算起18个月内，如果过了保修期则要告知客户维修需收费。条形码的含义如下： 21 01180069 203A 000010 表示为变频器产品 机型编码 生产日期：2003年10月 流水号 故障详细情况 包括：故障发生经过、故障现象、负载特点、现场工况、故障部位、与故障变频器有关联的设备情况等。,维修的基本步骤步骤1：记录相关信息,17,步骤2：根据故障情况，初步判断故障的类型 外部故障：由于与变频器相连或相关的外部线路、输入信号等出现异常引起变频器报警。常见的有： 外部故障 （E015） 通讯故障（E017） 闭环反馈断线故障 闭环给定断线故障 管道超压 管道欠压 有消防信号 进水池缺水 编码器错误 轻微故障：能正常上电，有显示，主电路、开关电源无异常，有些可能是变频器内部元器件损坏，有的还可能是由于参数设置等原因引起的故障，对人身无明显影响。一般情况以下故障属轻微故障： 过热（E011、E012） 过载（E013、E014） E2PROM故障（E016） 接触器故障（E018）,维修的基本步骤步骤2：初步故障判断,18, 电流检测故障（E019） CPU故障（E020） 实时时钟故障 键盘读写故障 变频器掉载 参数设定错误 重故障：不能上电，主电路或开关电源有异常，可能有人身安全危险。常见的重故障有以下几种： 上电无显示 炸机 POFF 上电显示8.8.8.8 制动单元故障 其他故障：需要具体分析，准确判断故障问题后才能决定下一步行动，不可贸然通电或运行，否则可能扩大故障，引起更大的损坏，甚至危及人身安全。这类故障常见的有： 过流（E001 E003） 过压（E004 E007） 缺相（E008、E009） IPM故障（E010） 调谐错误,维修的基本步骤步骤2：初步故障判断,19,步骤三：检查主回路器件与相关部件 当变频器出现重故障如：炸机、进水、起火、冒烟、有异味等情况时，应首先检测主回路，常用的主回路器件检测判断方法如下： 整流桥：采用万用表的二极管测量档判断 电 容：观察外观、用模拟表电阻档测充放电特性或万用表电容档测 变压器：用万用表电阻档检测是否断路、依据温升判断匝间短路等 接触器：检测线圈是否断路、触点是否接触良好 IPM/IGBT：用万用表的电阻档或二极管档测量判断 缓冲电阻：用万用表电阻档检测是否断路 均压电阻：用万用表电阻档检测是否断路,维修的基本步骤步骤3：主回路检修,20,21,主电路检查步骤： 1、必须确认P-N电压在36V以下、充电指示灯熄灭后才能开始检修； 2、拆下外接的电源线（R、S、T）和电机线（U、V、W） 3、准备好万用表等必要的工具,维修的基本步骤步骤3：主回路检修,22,一、整流桥检测 1、R-S-T(+)-P(-)：导通, 管子参数基本一致；不通则不一定完全一致 2、R-S-T(-)-P(+)：不导通 3、R-S-T(-)-N(+)：不导通 4、R-S-T(+)-N(-)：导通，管子参数基本一致；不通则不一定完全一致 5、R-S或S-T之间 ：不导通 6、R-T之间 ：22KW以下不导通；22KW以上低阻抗， 7、R-S-T-G ：不导通 二、IPM检测 1、U-V-W(+)-P(-)：导通, 管子参数基本一致；不同则不一定完全一致 2、U-V-W(-)-P(+)：不导通 3、U-V-W(+)-N(-)：不导通 4、U-V-W(-)-N(+)：导通，管子参数基本一致，不同则不一定完全一致 5、U-V-W之间 ：不导通 7、U-V-W-G ：不导通,维修的基本步骤步骤3：主回路检修,23,三、IGBT检测 用指针式万用表10K电阻档检测其动作情况。如右图所示： 用指针（黑-红）去触发栅极G和发射极E端，则集电极C和发射极E应该导通；当G-E短接时，则C-E应该关闭。,用晶体管参数测试仪（耐压表）检测耐压值。注意要短接触发端G-E才能测C-E的耐压值，否则不但测不到耐压值，反而还可能将模块烧坏。因为如果G-E有残余电压， C-E 是半导通的。 四、均压电阻检测 用电阻档1K档测量，应该基本一致。 五、电解电容检测 观察外壳是否变形，外表有无裂痕、变色和漏液等； 用模拟表电阻档测其充放电特性； 万用表电容档测量其容量。,维修的基本步骤步骤3：主回路检修,24,六、缓冲电阻检测 接在接触器主触点的两端，其阻值应为几十欧姆以下。可以直接用万用表电阻档测量。 七、接触器 检查线包阻抗及触点情况，确保每一对触点都接触良好。 八、变压器 用万用表电阻档检测是否断路 依据温升判断匝间短路等,维修的基本步骤步骤3：主回路检修,25,步骤4：检测控制电路有无损坏。 变频器的控制电路主要包括了下列部件。首先需检查开关电源部分，并目测其他板件；若均未发现异常再通电检测其他部分电路。 主控制板和键盘 驱动板 电源板（小功率机器开关电源部分在驱动板上） 接口板（部分功率的机器没有） 防雷板（小功率机器防雷电路在驱动板上） 缓冲板（部分功率的机器没有） 各板件的检查顺序如下： 先检查驱动板或电源板的开关电源部分，这是最重要的一步； 检查主控制板。主要测量输入输出端子情况，看是否有短路；控制板的检测可独立于主回路进行。 检查其它辅助板件。,维修的基本步骤步骤4：控制电路检修,26,一、开关电源检测的过程 先目测驱动板或电源板的开关电源部分，看是否有明显的损坏痕迹，如烧结、断线、三防漆焦糊等； 在没有明显损坏痕迹的情况下，重点检查： a、开关电源调制管：测量漏极、栅极、源极之间的导通情况； b、工频变压器：测量每一独立绕组的情况和绕组间的情况； 单独给开关电源部分供电，在确认没有出现异味、炸机等异常情况后，可测量PV5-GNDPV15-GNDNV15-GNDP24-C0M的电压值； 为防止意外发生，避免受到人身伤害，一定要小心、认真操作。上电时远离开关电源，可用一些绝缘物盖住开关电源部分；通电1-2min后断电，确认残压不超过36V后，可用手感觉变压器、MOS管等部件的温度，空载情况下应该没有热的感觉； 给开关电源供电的外部电路应安装1A熔断器或可靠的小空气开关。整流桥尽量选择大容量的，以保证电气及人身安全。,维修的基本步骤步骤4：控制电路检修,27,二、控制板检测过程 先目测控制板，看是否有明显损坏的痕迹，如烧结、断线或焦糊等； 在没有明显损坏痕迹的情况下，重点检查P24-COM、VRF-GND、P24-VRF、5V-GND之间是否有短路现象； 连接好开关电源、驱动板、主控制板、键盘； 通电看键盘是否有显示，亮度是否足够。正常情况下应该显示POFF或其它故障代码，这样则基本表示控制板正常。为防止意外发生，避免受到人身损坏，操作时一定要小心、认真。上电时远离开关电源，可用一些绝缘物盖住开关电源部分； 在通电12min后，看板件是否有异味、异常发热等不正常现象； 在完成以上检测后，基本可以确认控制板件正常。 三、其它板件如缓冲板、防雷板、接口板主要通过目测检测，一般不会出现异常情况。,维修的基本步骤步骤4：控制电路检修,28,步骤5：检查与变频器相连的外部设备及它们之间的连接线和信号 检查是否由于与外部设备的连接线磨损、松脱等原因引起故障； 检查是否由于外部设备送到变频器的信号异常导致变频器报警； 检查与变频器相连的外部设备是否正常工作，其工作是否会影响到变频器。 步骤6：检查电机和负载，及变频器与电机、电机与负载间的连接 检测电机各相对地的绝缘及各相间绝缘； 电机与变频器之间的连接电缆是否破损，有无短路、开路，是否过长；电机与变频器有没有正确接地等； 检查负载是否合理，其运转是否正常，工况有无异常等； 负载与电机之间的联接是否良好；,维修的基本步骤步骤5-6,29,步骤7：变频器空载运行 排除了变频器的故障和外部设备包括电机的问题之后，让变频器带电机空载运行，检查变频器运行状态、各项运行参数等是否正常，电机温升、噪音等是否合理，有无异味等； 步骤8：带载运行并调试系统 如果变频器空载运行所有指标良好，就可以让电机带载，系统联机运行；并根据现场工况和客户的实际需要调整变频器的相关参数；同时观察变频器、电机及整个系统的运行状况是否正常。 步骤9：分析总结，填写维修作业单 若联机运行12小时效果良好，完全能达到用户要求，则可以告知用户，并给用户简单分析故障原因，对整个维修过程进行总结； 按要求完整填写好维修作业单，并请用户签署意见以确认； 最好对用户的技术人员和现场操作人员进行简单的使用维护方面的培训，以避免再次发生故障。,维修的基本步骤步骤7-9,30, 日常检查与维护 维修的基本步骤 故障分析与对策 案例剖析,31,各机型的故障代码及其含义,32,各机型的故障代码及其含义,33,一、 加速过电流保护(E001) 产生的条件： 变频器加速失速过流：变频器输出电流 变频器额定电流失速过流点(F40设定)且持续时间 1 分钟；且输出的最后时刻为加速过程。 加速过程中满足：变频器输出电流 过流保护点(1.8-1.9倍额定电流) 常见原因与处理方法： 当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异，超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度没能更上同步转速的上升。 负载静力矩太大，需要一定的冲击才能启动盘车，检查是否有机械故障 负载惯量和加速时间不匹配或偏重增加加速时间 负载过载惯量较大，特别低频启速偏慢，可选择台阶启速方式可采用启动等待时间 瞬停发生时对旋转电机实施再启动改用其它方式或是否该功能异常,常见故障的分析、判断与处理E001,34,过激磁或欠激磁：V/F设定不合理 转矩提升量过大或过小 修改转矩提升量 V/F曲线不合适额定频率和最大电压设置 电网电压较低 整改外部电压 外部短路或电机问题 外部接线异常：有电容、压敏器件、电机相间或对地短路检查接线 变频器受干扰误动作去除干扰 变频器选型 选用高一档或高性能变频器 势能负载下落 制动组件是否选配合理检查 板件异常，更换主控制板,常见故障的分析、判断与处理E001,35,二、减速过电流保护(E002) 产生的条件： 变频器减速失速过流：变频器输出电流 变频器额定电流失速过流点(F40设定)且持续时间 1 分钟；输出的最后时刻为减速过程。 减速过程中纯粹电流过大引起的过流：变频器输出电流 过流保护点 常见原因和处理方法： 当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异，超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度没能更上同步转速的下降。 制动组件是否选配合理检查 负载惯量和减速时间不匹配或偏重增加减速时间 负载过载惯量较大，可选择台阶减速方式改变减速模式 瞬停时对旋转电机实施反向再启动改用其它方式或是否该功能异常 其他原因更换主控制板,常见故障的分析、判断与处理E002,36,三、恒速过电流保护(E003) 产生的条件： 运行过程中满足：变频器输出电流 过流保护点 常见原因和处理方法： 当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异，超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度突变而同步转速不变。 负载是否突发突变或异常检查负荷突变是否正常 不稳定负载更改机型 电网大范围波动更改机型 负荷是否受外力影响处于升速状态或突然降速 制动组件是否合适检查 其它可能 变频器受干扰误动作去除干扰,常见故障的分析、判断与处理E003,37,38,四、加速过电压保护(E004) 产生的条件： 过压失速功能(F38)选择允许： 直流母线电压 537V 失速过压点(F39)且持续时间 1 分钟 直流母线电压值 过压保护点（760V，电压误差范围3%） 常见原因和处理方法： 当设定频率上升时，转子的运转频率高于当前定子频率，造成能量回馈。 瞬停发生时对旋转电机实施再启动改用其它方式或是否该功能异常 制动组件是否选配合理检查 电网电压突高整改外部电压，可能性非常小 检查功能码F155更换主控制板/驱动板 变频器受干扰误动作去除干扰,常见故障的分析、判断与处理E004,39,五、减速过电压保护(E005) 产生的条件： F38过压失速功能选择允许 直流母线电压 537V 失速过压点(F39)且持续时间 1 分钟 直流母线电压值 过压保护点（760V，电压误差范围3% ） 常见原因和处理方法 负载惯量太大，与减速时间不匹配增加减速时间 制动组件是否选配合理检查 是否有负载突变卸载检查 变频器受干扰误动作去除干扰 电网电压突高整改外部电压，可能性非常小 检查功能码F155更换主控制板/驱动板,常见故障的分析、判断与处理E005,40,六、变频器恒速运行过电压(E006) 产生的条件： 恒速运行过程中监测直流母线电压，当满足条件：直流母线电压过压保护点 常见原因和处理方法： 电机受到外力牵引导致电机速度高于定子频率检查负载是否异常 制动组件是否选配合理检查 变频器受干扰误动作去除干扰 电网电压突高整改外部电压，可能性非常小 检查功能码F155更换主控制板/驱动板,常见故障的分析、判断与处理E006,41,常见故障的分析、判断与处理过电压故障,42,七、控制电源过电压保护(E007) 产生的条件 变频器检测辅助电源输出电压，当该输出超过设定值时，变频器应能实现保护并显示故障代码E007。但不同功率等级的变频器辅助电源的检测不一样： 22KW以下（含22KW）的变频器辅助电源接在直流母线上，所以22KW以下的变频器实际上检测的仍是母线电压。它在停机状态下检测控制电源过电压，但在运行过程中不检测，而且只在停机1分钟后才检测控制电源过电压。 从30KW变频器开始，控制电源由交流输入经整流获得。它在运行过程中，或者停机状态下，都检测控制电源过电压； 变频器在刚上电时都检测控制电源过电压，但要在上电1分钟后才报警。 故障条件：控制电源直流母线电压值 1.49537V800V CVD、DBVD检测对应为1V输出对应200V实际电压值。 常见原因和处理方法： 电网电压突高整改外部电压 变频器受干扰误动作去除干扰 检查功能码F155微调F176,更换主控制板/驱动板,常见故障的分析、判断与处理E007,43,常见故障的分析、判断与处理E007,44,八、输入侧缺相(E008) 产生的条件 变频器通过硬件电路检测三相输入电压。 在输入缺相时不影响接触器释放时1-2S内，给出输入缺相保护； 如果在输入缺相时的重载情况下，20ms内的缺相不做保护。超过20ms并引起接触器释放情况时立即实施保护，防止烧坏充电电阻，并显示E008。 常见原因和处理方法： 检查输入电压电网是否异常 检查接线端子RST 是否松动 检查所有板件接插件是否松动 变频器受干扰误动作去除干扰 更换主控制板/驱动板,常见故障的分析、判断与处理E008,45,常见故障的分析、判断与处理E008,46,九、输出侧缺相(E009) 产生的条件 变频器运行中检测输出电流，如果某相输出电流和其它两相的差别超过一定值时，变频器能实现保护并显示故障代码E009。 变频器软件设定只有输出电流大于变频器额定电流的20时，才进行输出缺相检测，并且经过一定时间的延迟后（约1分钟），才实现缺相保护。 常见原因和处理方法： 检查输出电压是否基本一致 检查输出电流是否基本一致 检查接线端子UVW 是否松动 检查所有板件接插件是否松动 电机是否异常静态测量阻值或工频驱动 变频器受干扰误动作去除干扰 更换主控制板/驱动板,常见故障的分析、判断与处理E009,47,常见故障的分析、判断与处理E009,48,十、IPM故障保护(E010) 产生的条件： 当IPM出现过流、过温、控制电压欠压中任意一种或检测到输出对地短路或三相输出严重不平衡时，系统产生FO信号，显示E010。具体保护点为： 短路或过流：125%Ic2%； 过温： T=1152%； 控制电压欠压：低于19.5V（55KW/75KW ); 输出对地短路或三相输出严重不平衡：30%Ic2%； 常见原因和处理方法： 常见原因主要：用户参数设置不当、现场配线问题、现场干扰问题、电源板损坏、模块质量问题、驱动电缆松动或脱落、输出端相间短路、对地短路、电机绝缘不足等。为了有效的定位和排除故障，建议按以下5个步骤进行： 了解故障记录时刻的电流、电压、频率等记忆信息，用户处负载情况等相关信息，判断是否存在瞬间的负载波动或电压波动或其他特殊原因引起变频器E010保护。,常见故障的分析、判断与处理E010,49,下电检查输出有无短路（相间、对地、线与线有无接错、破损等），检查电机的绝缘是否正常。 用万用表检查IPM的反并联二极管是否正常，判断模块强电部分是否正常。 如上电即出E010且不能复位，75G以下的机器更换驱动板/模块；75G以上的机器，就用万用表测量驱动板及电源板上的信号，来判断故障模块，具体的信号含义列表如下： 模块过流故障信号OCu/v/wD110/D111/D112（U7-2/3/4）阳极 模块过温故障信号OTu/v/wD113/D114/D115 （U7-5/9/10）阳极 三相电流对地不平衡故障信号SCG1D116 （U711）阳极 OC、 OT信号正常为低电平。如果两路以上的过流信号OC和过温信号OT为高电平（9V以上），则可能是电源板的问题或驱动电缆松动，最好是先换电源板检查电缆情况，如故障无法排除则为模块内部驱动板问题。 如果只有一路过流信号OC或一路OT为高电平，则可能是此路模块有问题。 如果只有SCG1为高电平，则需量驱动板上的电流检测信号IU1、IV1、IW1，哪一个不为0V，那一路模块霍尔输出存在问题。,常见故障的分析、判断与处理E010,50,如果上电不出E010，而是按RUN即出E010或偶尔出E010。应检查和排除变频器设置不当、负载异常波动、环境和配线干扰等因数 过流故障参照001/E002/E003 是否过热检查风扇、风道、散热器 是否供电电压异常检查供电电压 检查IPM与驱动板接插是否正常 是否松动 环境温度是否超标降低温升：外部强排风或降低载频 变频器受干扰误动作去除干扰 更换主控制板/驱动板/IPM模块,常见故障的分析、判断与处理E010,51,常见故障的分析、判断与处理E010,52,十一、IPM散热器过热 (E011) 产生的条件： 当IPM散热器温度过高时，变频器应能实现保护并显示E011故障。 45KW，G型及以下功率等级的变频器，采用热敏电阻直接检测散热器的温度，所以IPM散热器保护温度设定为83（5 ）； 55KW，G型及其以上功率等级的变频器，直接利用模块内部引出的结温信号，因此IPM散热器保护温度设定为90。 常见原因和处理方法： 风扇情况是否运行时是否正常旋转，风量是否 风道情况检查风道是否堵塞 环境温度是否超标降低温升：外部强排风或降低载频 对应电缆是否松动是否松动 变频器受干扰误动作去除干扰 更换主控制板/驱动板/压敏器件,常见故障的分析、判断与处理E011,53,十二、整流桥散热器过热(E012) 产生的条件： 整流桥散热器温度过高时，变频器应能实现保护并显示E012故障。整流桥保护温度设定为80（5 ） 。 对于55KW，G型及以上功率等级的变频器才有整流桥散热器温度检测，45KW，G型及其以下功率等级的变频器此功能码无效，因此只有55KW，G型及其以上的变频器才有整流桥散热器过热保护。 常见原因和处理方法： 风扇情况是否运行，是否正常旋转，风量是否正常 风道情况检查风道是否堵塞 环境温度是否超标降低温升：外部强排风或降低载频 对应电缆是否松动 是否松动 主控制板不匹配55G？ 变频器受干扰误动作去除干扰 更换主控制板/驱动板/压敏器件,常见故障的分析、判断与处理E012,54,常见故障的分析、判断与处理过热故障,55,十三、变频器过载保护(E013) 产生的条件 变频器在运行过程输出电流大于变频器额定电流，但不到变频器过流点，在运行一段时间后会产生过载保护。 变频器过载保护按反时限曲线不同分为G型和P型，该曲线在出厂时由机型参数唯一确定，用户不能更改。 常见原因和处理方法： 请参见E001/E002/E003 直流制动量是否过大检查负荷突变是否正常,常见故障的分析、判断与处理E013,56,十四、电机过载保护(E014) 产生的条件： 变频器在运行过程输出电流大于电机的额定电流，在一定时间内产生电机过载保护。系数F19(负载电机额定电流/变频器额定输出电流)% F18选择电机过载保护方式： F18=0，电机过载不保护； F18=1，选择了带低速补偿特性的普通电机， f30Hz 时： 过载保护值电机额定电流(0.015f +0.55) /变频器额定输出电流100% f30Hz 时：过载保护值(电机额定电流/变频器额定输出电流)100% F18=2，选择变频电机，不用低速补偿。 常见原因与处理方法： 请参见E013 电机过载保护系数是否正常检查负荷突变是否正常 电机低频过载补偿动作频率是否低于30HZ,常见故障的分析、判断与处理E014,57,常见故障的分析、判断与处理过载故障,58,十五、外部设备故障(E015) 产生的条件 变频器提供外部设备故障常开和故障常闭输入端子，当DSP检测到外部故障端子输入时，变频器应及时保护并显示E015故障。 在非面板控制方式时，不管运行还是停止状态下，按面板STOP键，将作为紧急停车处理，此时应显示E015。 在失速状态下按面板STOP键，将作为紧急停车处理，此时应显示E015。 常见原因和处理方法 是否有多功能端子设置成外部故障输入检查并确认外部信号是否有效 在非键盘控制方式下是否STOP键异常是否有人为可能误动作 变频器受干扰误动作去除干扰 更换主控制板或键盘,常见故障的分析、判断与处理E015,59,常见故障的分析、判断与处理E015,60,十六、EEPROM读写故障(E016) 产生的条件 变频器上电开机自检及一切修改功能码的过程中，DSP将对EEPROM进行读写数据检查。通过对EEPROM写入和读出数据对比检查，如果出现写入和读出数据不一样时，变频器将保护并显示故障代码E016。 常见原因和处理方法： 切断电源，显示面板不显示后重新上电判断是否正常； 连接器是否有松动紧固连接器和IC插座； 附近有无噪声源消除噪音，去除干扰； 更换主控制板。,常见故障的分析、判断与处理E016,61,常见故障的分析、判断与处理E016,62,十七、RS232/485通信故障(E017) 产生的条件 此故障代码在变频器程序中为内部保留，只是在远程控制盒上才起作用。 当远程控制盒与变频器的通信失败时闪烁显示E017，而变频器则无显示。 设置错误的通信地址、速率或校验方式，远程控制盒与变频器通信失败，远程控制盒会显示故障代码E017，变频器则无E017显示，一切功能正常。 常见原因和处理方法 检查通讯波特率、格式、机器地址等参数设置是否正确根据实际情况按要求正确设置参数 接线是否正确，连线有无松动 纠正错误，紧固连线 附近有无无噪声源 排除干扰 更换主控制板,常见故障的分析、判断与处理E017,63,常见故障的分析、判断与处理E017,64,十八、接触器未吸合(E018) 产生的条件 为防止变频器上电时直流母线电容冲击电流过大，变频器输入电路整流后有缓冲电阻，通过该电阻对输入滤波电容充电到一定电压后，和该电阻并接的接触器将吸合以短接电阻。 如果变频器开始工作时接触器未吸合，将引起缓冲电阻过热损坏等后果，因此接触器未吸合时变频器能检测并保护，显示故障代码E018。 常见原因和处理方法 接触器是否异常检查线包及辅助触点是否正常,是否收到环境影响 线包电压正常否220V 工频变压器正常否220V 所有接插件是否安装到位检查 变频器受干扰误动作去除干扰 更换主控制板/驱动板,常见故障的分析、判断与处理E018,65,常见故障的分析、判断与处理E018,66,十九、电流检测电路故障保护(E019) 产生的条件 变频器上电初始化时将检测电流传感器的零漂，如果出现较大偏差，变频器将保护并显示故障代码E019。 正常情况下，在上电后用万用表测量控制板上Ucurrent、Vcurrent、Wcurrent信号，应该在2.22.7V之间。 常见原因和处理方法 所有接插件是否安装到位检查 变频器受干扰误动作去除干扰 更换主控制板/驱动板/模块大功率请参见EO10,常见故障的分析、判断与处理E019,67,常见故障的分析、判断与处理E019,68,二十、CPU错误(E020) 产生的条件 CPU干扰严重或者读写错误，引起CPU错误，变频器将保护并显示E020。 常见原因和处理方法 切断电源，显示面板不显示后重新上电判断是否正常； 连接器是否有松动紧固连接器和IC插座； 附近有无噪声源 消除噪音，去除干扰； 更换主控制板。,常见故障的分析、判断与处理E020,69,常见故障的分析、判断与处理E020,70,二十一、欠压保护 POFF 产生的条件 控制电源和直流母线任何时候任何一个欠压都有欠压报警POFF，只有两个都正常变频器才可以运行。信号检测点：CVD、DBVD。 变频器检测母线电压，如母线电压低于欠压保护点，将产生欠压保护故障并显示POFF。 当直流母线直流母线欠压点（410V）时，接触器断开，显示POFF； 当直流母线直流母线欠压点 53.7V时，欠压恢复。 22KW及以下功率等级变频器控制电压从直流母线上获得。30KW及以上功率等级变频器通过交流整流获得控制电源，因此对于30KW及以上的变频器： 当控制电源直流母线电压403V以下时，接触器断开，显示POFF； 当控制电源直流母线电压430V恢复正常。 欠压故障出现时，将清除运行指令，对面板起动而言，电压恢复后需重新按RUN键才能起动（转速跟踪状态除外）。,常见故障的分析、判断与处理POFF,71,常见原因和处理方法 电网电压低于304V： 同一电网系统中是否有大功率负载启动改造或更换供电电源 供电变压器容量是否满足要求改造或更换供电电源 直流母线电压偏低（小于400V) 制动单元故障检查制动组件 电容均压电阻异常检查均压电阻 上电缓冲电阻阻值异常检查阻值 直流母线电压为0 上电缓冲电阻开路检查阻值 整流桥坏开路大功率22G以上 变频检测故障 接插件松动检查连接情况 功能码F155直流母线电压可更换主控制板 驱动板上电源缺相电路异常更换驱动板,常见故障的分析、判断与处理POFF,72,常见故障的分析、判断与处理POFF,73,二十二、上电无显示 常见原因和处理方法： 电源电压远低于304V改造或更换供电电源 开关电源异常更换开关电源板或驱动板 VRF-GND异常 PV15异常 P24-COM异常 P24异常 需测量PV5 测量通讯端子上的+5V 键盘异常更换键盘 接插件松动检查连接情况 主控制板异常更换主控制板,常见故障的分析、判断与处理上电无显示,74,常见故障的分析、判断与处理上电无显示,75,常见故障的分析、判断与处理上电8.8.8.8,76,常见故障的分析、判断与处理上电跳闸,77,电动机不启动,78,电动机能运行但不能改变转速,79,常见故障的分析、判断与处理电机异常发热,80,常见故障的分析、判断与处理反馈断线E021,81,常见故障的分析、判断与处理给定断线E022,82,常见故障的分析、判断与处理TD2100，E023,83,常见故障的分析、判断与处理TD2100，E024,84,常见故障的分析、判断与处理TD2100，E025,85,常见故障的分析、判断与处理TD2100，E026,86,常见故障的分析、判断与处理TD2100，E027,87,常见故障的分析、判断与处理TD3000，E023,88,常见故障的分析、判断与处理TD3000，E024,89,按出厂默认参数，该故障不会出现,常见故障的分析、判断与处理TD3000，E025,90,常见故障的分析、判断与处理TD3000，E026,91,常见故障的分析、判断与处理TD3000，E027,92,常见故障的分析、判断与处理TD3000，E028,93,故障常见原因 由于TD1000变频器没有对地短路及变频器主模块为PIM，模块内部没有短路保护，所以TD1000变频器大多表现为炸机。现将TD1000变频器故障的常见原因列举如下： 用户接错线炸机：由于主回路端子排列为P、PB、R、S、T、U、V、W，用户经常把电源线接在P、PB、R上，导致炸机。一般模块内部的制动管及整流桥炸坏，但别的管子没损坏，基本上就可以断定为这种情况。 如果变频器损坏比较厉害（如驱动板漆黑、PIM模块严重炸坏、压敏电阻炸飞或严重炸伤），往往是某些瞬间上电直接启动时，引起过压造成损坏。 变频器电容板铆钉与散热器不匹配，产生的应力也可能引起炸机 。 器件原因：如变频器显示E019等故障代码，可能是与之相关的器件损坏而引起的。 用户环境过于恶劣造成变频器损坏(主要指使用环境中有导电粉尘因为没有防护而进入变频器，或环境过于潮湿等) 开关电源损坏类,常见故障的分析、判断与处理TD1000故障,94,检查维修方法 检查变频器表面是否有破损情况；根据变频器外观判断其安装环境是否满足我司变频器使用环境要求，如是否在腐蚀性较强或在粉尘较多的环境下工作； 小心拆开变频器面板，检查24针扁平电缆是否连接良好，是否歪斜，确定用户是否私自拆卸变频器； 仔细检查变频器内部是否有异物，或有放电的痕迹，确定是否为用户异常使用或外部不可抗距原因造成变频器损坏； 检查变频器内部的元器件是否有损坏、断裂现象；有没有漏焊、虚焊现象； 用万用表量测驱动板上各驱动电阻的阻值，并通过相互间对比来判断其是否正常； 检查PIM模块的整流部分和IGBT是否完好；如损坏则进一步检查PIM模块的安装、焊接是否正常；,常见故障的分析、判断与处理TD1000故障,95,若以上步骤均未发现明显异常，就可以给变频器上电。上电后用万用表测量驱动板P、N之间电压（380V系列UPN540V，220V系列为330V）是否正常，检查驱动板上各电源（+5V、+24V、+15V、-15V等）是否正常。如不正常查仔细检查故障点，找出原因； 如电源正常，则接上控制板，检查控制板的参数设置及最后的故障记录，尤其是参数F95、F96、F97、F98、F99、F100等； 按RUN键变频器空载运行至额定频率，检测三相U、V、W之间的相电压是否为400V左右（220V系列为220V左右），是否对称；如有异常，则进一步分析发生故障原因； 如果三相U、V、W之间电压值正常且对称，则让变频器带满载运行，仔细观察启动、运行过程，并测量输出电流等参数，检查是否一切正常；若出现异常，则进一步分析其原因； 按照以上步骤，根据检测的数据，仔细分析原因，最终定位故障。,常见故障的分析、判断与处理TD1000故障,96, 日常检查与维护 维修的基本步骤 故障分析与对策 案例剖析,97,案例剖析1TD1000变频器因接线问题炸机,问题描述 广东东莞某胶带厂用户反映使用一台TD1000-4T0015G变频器，在使用一段时间后，运行时炸机；协调深圳一代理商去联保处理，更换备机一台，在运行了10小时后变频器又炸机。 问题处理 现场检查发现变频器外部输入交流接触器有一相螺钉松动，拆下后发现螺钉已烧糊，与之连接的变频器输入电源线接头已烧断，且所有电源线无接线鼻子；测量发现变频器内部模块整流桥部分参与工作的两相二极管上下桥臂均开路。 更换变频器外部输入电源线及接触器螺钉，重新紧固输入进线端的所有接点，换变频器备机一台后恢复正常。 案例分析 由于接触器螺钉松动导致变频器只有两相输入，即变频器的三相整流桥仅两相工作，在正常负载情况下，参与工作的四个整流二极管上的电流比正常时的大70%多，整流桥因过流导致几小时后PN结结温过高损坏。 建议用户使用时注意接线规范并定期维护，代理商去现场处理问题时也应仔细检查相关电路、找出故障原因，不要只管换变频器完事。,98,案例剖析2TD1000端子复位失效,问题描述 西安某所温湿度控制箱风机使用TD1000-4T0055G变频器，用户为了在出现故障时能自动复位，将设成外部复位功能的端子直接短接。但当出现了故障且该故障被排除后，变频器无法自行复位。 问题处理 要求用户将外部复位端子与COM间的短接线去掉，改接一个按钮用来复位，结果一切正常。 案例分析 变频器对于复位信号，只将脉冲沿信号作为有效信号。也就是说只有在DSP接收到由低电平到高电平的一次跳变时，才认为是有效的信号。如果电平信号一直不变，变频器不处理。因此直接将复位端子短接，即使故障排除后，变频器也无法自行复位。 另外变频器内部的自动复位功能只对监测到的过电流和过电压信号起作用，对外部故障信号（E015，以及IPM故障等硬件故障无效。,99,案例剖析3TD2000报POFF故障,问题描述 一台TD2000-4T2000P变频器运行一段时间后，报P.OFF故障，检测主回路正常，变频器内部母线电压测量值546V，正常。 问题处理 现场检查主回路正常，测量直流母线电压和控制电源也都正常，更换主控制板后仍报P.OFF故障。后仔细检查发现变频器防雷板上三只保险管中两只损坏处于断路状态。更换2只保险管后，P.OFF故障消除，变频器运行正常。 案例分析 控制电源和直流母线任何时候，任何一个欠压都会报P.OFF故障，这是POFF故障常见的原因。但还有另一种可能，就是缺相检测时可能报P.OFF 。三相电源正常时，缺相检测信号（PL,GND）为低电平；缺一相时（PL,GND）为10ms周期的方波，变频器报E008输入缺相故障；当缺两相或三相均掉电时（PL,GND）为高电平，变频器报P.OFF故障。 我司TD2000-4T2000P变频器中输入缺相检测电路中的输入信号是经过防雷板转接后接入的，当防雷板上保险管损坏两只时，对于输入缺相检测电路来说相当于缺了两相，故报P.OFF故障。,100,案例剖析4TD2000经常报E010,问题描述 用户选用TD2000-4T0750G变频器，用于空气压缩机驱动。代理商在现场安装调试过程中反馈，变频器经常出现E010故障报警。他们参照用户手册故障对策表的提示，将因温度问题造成故障的可能性被排除了,于是断定功率模块或驱动电路有问题。 问题处理 在询问故障信息、了解故障记录信息时，我们发现故障信息记录中的故障时刻电流在变频器输出额定电流之内，并未达到应该过流保护动作的值，可见是由于瞬态大电流造成的保护，因此要求代理商检查变频器输出侧电缆及电机是否有相间短路或对地短路现象。代理商技术人员实际检测后反馈，并没有短路或绝缘不良的现象。 再询问变频器配线及外围设备情况，代理商反馈在变频器输出侧安装有接触器，用于进行变频、工频切换，切换的控制指令是由PLC在给出变频器停车命令后发出的。并称在变频、工频切换之间有延时。问到停机方式的设置，代理商说是设为减速停车。,101,案例剖析5TD2000经常报E010,根据代理商反馈的信息，我们初步判断是由于切换过程中各动作的时序存在问题，导致变频器在还有输出的情况下，输出侧接触器切断引起故障报警。因此要求代理商将停机方式更改为自由停车，上述报警故障消除。 案例分析: 本案中虽然代理商为避免变频器输出侧接触器在变频器运行时断开和吸合，在变频、工频切换控制指令发出前向变频器发出了停车命令，但由于停机方式是设为减速停车，因此可能出现变频器速度尚未减到 0，即还有电流输出时输出侧接触器断开，发生大的冲击电流，变频器出现E010故障报警。 用户手册中有明确指出，变频器输出侧不允许接交流接触器就是考虑在变频器运行有输出时，接触器吸合，给电机供电瞬间将导致变频器故障报警，甚至损坏变频器。当然，如现场需要进行变频、工频切换，或为了备用电路提高可靠性的考虑，要求变频器输出侧增加交流接触器是无法避免的，此时，我们要求该电路的设计需确保变频器在运行有输出的状态下交流接触器不会有吸合等动作，避免变频器故障报警。,102,案例剖析6TD2000上电报E012,问题描述 用户选用一台TD2000-4T0750P变频器，代理商在现场安装调试过程中反馈，原配控制板没有电流输出口，但用户需要电流输出口，于是代理商将一块有电流输出口的主控板换上，上电后变频器报E012故障，无法复位。查看F157检测温度为99，但实际温度显然没有达到该值，因此代理商认为变频器故障。 问题处理 在询问故障信息、了解故障记录信息后，特别是了解代理商更换主控板的过程后，分析可能是机型参数设置错误。检查该主控板的机型参数F170，发现该参数没有设置成75KW,P型的机型码（120），而是5.5KW,G型的机型码（010）。更改后，变频器恢复正常。 案例分析 代理商现场更换的主控板由于是机型设定与75KW的变频器不匹配，导致内部温度检测量的系数不合适，从而出现误报故障的现象。将对应的机型参数改成与变频器型号一致后，软件中的相关参量才能与硬件匹配，这时变频器就会恢复正常了。,103,案例剖析7TD2000带载能力下降,问题描述 陕西一油田用户使用的一台TD2000-4T0900P变频器用于输油泵控制，变频运行在50HZ时输油泵输出压力只有工频运行时的一半，用户怀疑该变频器带载能力差。 问题处理 现场检查发现，系统工频运行时输出压力可达4MPa，电机转速2780r/m；而变频50Hz运行时输出压力只能到2.5MPa，转速为2972r/m。一般情况下变频压头损失在50Hz时最大不会超过10，一般在12左右，所以压力差别这么大应该不是变频压头损失所致。 在确认了泵的类型为多级泵后，分析最大的可能是泵机反转，造成输油泵的输出压力偏低。将变频器运行方向更改后，变频器运行输油泵压力接近工频运行输油泵压力。 案例分析 因为多级离心泵与普通单级离心泵最大的不同就是，即使泵机反转系统仍然有压力输出，且压力为正转时的一半左右。本次故障现象非常符合泵机反转时的情况，结果证明确实泵机反转。,104,案例剖析8TD2000空载启动报E001,问题描述 重庆某客户使用一台TD2000-4T0110G变频器，用于控制某车床。变频器频率给定采用多功能控制端子X1、X2（UP、DOWN给定功能），用户在空载调试过程中发现在变频器运行时当变频器加速到2。8HZ后即停止加速，过一段时间变频器报E001故障，车床无法正常工作，用户怀疑变频器带载能力太差。 问题处理 经电话沟通发现，用户为了提高低频转矩，将将变频器手动转矩提升由出厂设置3%提高到了15%