资源描述
9-1答 退火:将钢加热到一定温度,并保温到一定时间后,随炉缓慢冷却的热处理方法。主要用来消除内应力、降低硬度,便于切削。 正火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,空冷或风冷的热处理方法。可消除内应力,降低硬度,便于切削加工;对一般零件,也可作为最终热处理,提高材料的机械性能。 淬火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,浸入到淬火介质中快速冷却的热处理方法。可提高材料的硬度和耐磨性,但存在很大的内应力,脆性也相应增加。淬火后一般需回火。淬火还可提高其抗腐蚀性。 调质:淬火后加高温回火的热处理方法。可获得强度、硬度、塑性、韧性等均较好的综合力学性能,广泛应用于较为重要的零件设计中。 表面淬火:迅速将零件表面加热到淬火温度后立即喷水冷却,使工件表层淬火的热处理方法。主要用于中碳钢或中碳合金钢,以提高表层硬度和耐磨性,同时疲劳强度和冲击韧性都有所提高。 渗碳淬火:将工件放入渗碳介质中加热,并保温一定时间,使介质中的碳渗入到钢件中的热处理方法。适合于低碳钢或低碳合金钢,可提高表层硬度和耐磨性,而仍保留芯部的韧性和高塑性。 9-2解 见下表 9-3解查教材表 9-1,Q235的屈服极限 查手册 GB706-88标准,14号热轧工字钢的截面面积 则拉断时所所的最小拉力为 9-4解 查教材表9-1,45钢的屈服极限 许用应力 把夹紧力 向截面中心转化,则有拉力 和弯距 截面面积 抗弯截面模量 则最大夹紧力 应力分布图如图所示 图 9.3 题9-4解图 9-5解 查手册,查手册退刀槽宽度 ,沟槽直径 ,过渡圆角半径,尾部倒角 设所用螺栓为标准六角头螺栓,对于 的螺栓,最小中心距 ,螺栓轴线与箱壁的最小距离 。 9-6解 查手册,当圆轴 时,平键的断面尺寸为 且轴上键槽尺寸 、轮毂键槽尺寸。 图 9.5 题9-6解图 9-7解 (1)取横梁作为示力体,当位于支承 右侧 处时 由 得 由 得 由得 由 得 ( 2)横梁弯矩图 图 9.7 题9-7解图 ( 3)横梁上铆钉组的载荷 力矩水平分力 垂直分力 9-8解 水平分力在每个铆钉上产生的载荷 垂直分力 在每个铆钉上产生的载荷 力矩 在每个铆钉上产生的载荷 各力在铆钉上的方向见图所示 图 9.9 题9-8解图 根据力的合成可知,铆钉 1的载荷最大 9-9解 铆钉所受最大载荷 校核剪切强度 校核挤压强度 均合适。 9-10解 支承 可用铸铁HT200或铸钢ZG270-500。其结构立体图见图。 图 9.10 题9-10解图 支承 的可能失效是回转副的磨损失效,或回转副孔所在横截面处拉断失效。 9-11解 ( 1)轮齿弯曲应力可看成是脉动循环变应力。 ( 2)大齿轮循环次数 ( 3)对应于循环总次数 的疲劳极限能提高 提高了 1.24倍。 9-12答 由图5-1可见,惰轮4的轮齿是双侧受载。当惰轮转一周时,轮齿任一侧齿根处的弯曲应力的变化规律:未进入啮合,应力为零,这一侧进入啮合时,该侧齿根受拉,并逐渐达到最大拉应力,然后退出啮合,应力又变为零。接着另一侧进入啮合,该侧齿根受压,并逐渐达到最大压应力,当退出啮合时,应力又变为零。所以,惰轮4轮齿根部的弯曲应力是对称循环变应力。 9-13答 在齿轮传动中,轮齿工作面上任一点所产生的接触应力都是由零(该点未进入啮合)增加到一最大值(该点啮合),然后又降低到零(该点退出啮合),故齿面表面接触应力是脉动循环变应力。 9-14解 ( 1)若支承可以自由移动时,轴的伸长量 ( 2)两支承都固定时,因轴的温升而加在支承上的压力 9-15 基孔制优先配合为 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 ,试以基本尺寸为 绘制其公差带图。 图 9.13 题9-15解图 9-16答 (1)公差带图见题9-16解图。 ( 2)、 均采用的是基轴制,主要是为了制造中减少加工孔用的刀具品种。 图 9.15 题9-16解图10-1证明 当升角与当量摩擦角 符合 时,螺纹副具有自锁性。 当 时,螺纹副的效率 所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。 10-2解 由教材表10-1、表10-2查得 ,粗牙,螺距 ,中径 螺纹升角 ,细牙,螺距 , 中径 螺纹升角 对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。 10-3解 查教材表10-1得 粗牙 螺距 中径 小径 螺纹升角 普通螺纹的牙侧角 ,螺纹间的摩擦系数 当量摩擦角 拧紧力矩 由公式 可得预紧力 拉应力 查教材表 9-1得 35钢的屈服极限 拧紧所产生的拉应力已远远超过了材料的屈服极限,螺栓将损坏。 10-4解 (1)升角 当量摩擦角 工作台稳定上升时的效率: ( 2)稳定上升时加于螺杆上的力矩 ( 3)螺杆的转速 螺杆的功率 ( 4)因 ,该梯形螺旋副不具有自锁性,欲使工作台在载荷 作用下等速下降,需制动装置。其制动力矩为 10-5解 查教材表9-1得 Q235的屈服极限, 查教材表 10-6得,当控制预紧力时,取安全系数 由许用应力 查教材表 10-1得 的小径 由公式 得 预紧力 由题图可知 ,螺钉个数 ,取可靠性系数 牵曳力 10-6解 此联接是利用旋转中间零件使两端螺杆受到拉伸 ,故螺杆受到拉扭组合变形。 查教材表 9-1得,拉杆材料Q275的屈服极限, 取安全系数 ,拉杆材料的许用应力 所需拉杆最小直径 查教材表 10-1,选用螺纹 ( )。 10-7解 查教材表 9-1得,螺栓35钢的屈服极限, 查教材表 10-6、10-7得螺栓的许用应力 查教材表 10-1得, 的小径 螺栓所能承受的最大预紧力 所需的螺栓预紧拉力 则施加于杠杆端部作用力 的最大值 10-8解 在横向工作载荷 作用下,螺栓杆与孔壁之间无间隙,螺栓杆和被联接件接触表面受到挤压;在联接接合面处螺栓杆则受剪切。 假设螺栓杆与孔壁表面上的压力分布是均匀的,且这种联接的预紧力很小,可不考虑预紧力和螺纹摩擦力矩的影响。 挤压强度验算公式为:其中 ; 为螺栓杆直径。 螺栓杆的剪切强度验算公式 其中 表示接合面数,本图中接合面数 。 10-9解 ( 1)确定螺栓的长度 由教材图 10-9 a)得:螺栓螺纹伸出长度 螺栓螺纹预留长度 查手册选取六角薄螺母 GB6172-86 ,厚度为 垫圈 GB93-87 16,厚度为 则所需螺栓长度 查手册中螺栓系列长度,可取螺栓长度 螺栓所需螺纹长度 , 取螺栓螺纹长度 ( 2)单个螺栓所受横向载荷 ( 3)螺栓材料的许用应力 由表 9-1查得 被联接件HT250的强度极限 查表 10-6取安全系数 被联接件许用挤压应力 查教材表 9-1得 螺栓35钢的屈服极限 , 查表 10-6得螺栓的许用剪切应力 螺栓的许用挤压应力 ( 4)校核强度 查手册,六角头铰制孔用螺栓 GB28-88 ,其光杆直径 螺栓的剪切强度 最小接触长度: 挤压强度 所用螺栓合适。 10-10解 ( 1)每个螺栓所允许的预紧力 查教材表 9-1得 45钢的屈服极限 , 查教材表 10-6、10-7得,当不能严格控制预紧力时,碳素钢取安全系数 由许用应力 查教材表 10-1得 的小径 由公式 得 预紧力 ( 2)每个螺栓所能承担的横向力 由题图可知 ,取可靠性系数 横向力 ( 4)螺栓所需承担的横向力 ( 5)螺栓的个数 取偶数 。 在直径为 155的圆周上布局14个 的普通螺栓,结构位置不允许。10-11解 ( 1)初选螺柱个数( 2)每个螺柱的工作载荷 ( 3)螺柱联接有紧密性要求,取残余预紧力 ( 4)螺柱总拉力 ( 5)确定螺柱直径 选取螺柱材料为 45钢,查表9-1得 屈服极限 , 查教材表 10-6得,当不能严格控制预紧力时,暂时取安全系数 许用应力 螺栓小径 查教材表 10-1,取 螺栓( ),由教材表10-7可知取安全系数 是合适的。( 6)确定螺柱分布圆直径 由题 10-11图可得 取。 ( 7)验证螺柱间距 所选螺柱的个数和螺柱的直径均合适。 10-12解 ( 1)在力作用下,托架不应滑移,设可靠性系数 ,接合面数 ,此时每个螺栓所需的预紧力 ( 2)在翻转力矩 作用下,此时结合面不应出现缝隙。托架有绕螺栓组形心轴线O-O翻转的趋势,上边两个螺栓被拉伸,每个螺栓的轴向拉力增大了 ,下边两个螺栓被放松,每个螺栓的轴向力减小了,则有力的平衡关系 ,故可得 为使上边两个螺栓处结合面间不出现缝隙,也即残余预紧力刚为零,则所需预紧力( 3)每个螺栓所需总的预紧力 ( 4)确定螺栓直径 选取螺栓材料为 35钢,查教材表9-1屈服极限 ,查教材表 10-6得,当不能严格控制预紧力时,暂时取安全系数 许用应力 螺栓小径 查教材表 10-1,取 螺栓( ),由教材表10-7可知取安全系数 也是合适的。10-13解 (1)计算手柄长度 查手册 ,梯形螺纹GB5796-86,公称直径,初选螺距 ,则中径 ,小径 螺纹升角 当量摩擦角 所需的转矩 则 ,手柄的长度 (2)确定螺母的高度 初取螺纹圈数 ,则 螺母的高度 这时 处于1.22.5的许可范围内。 10-14解 选用梯形螺纹。 ( 1)根据耐磨性初选参数 初选 查表 10-8 螺旋副的许用压强 ,取 查手册,选取梯形螺纹 GB5796-86,选取公称直径 ,中径 ,小径 ,螺距。( 2)初选螺母 初步计算螺母的高度 则螺栓与螺母接触的螺纹圈数 ,取 螺母的高度 系数 ( 3)校核耐磨性 螺纹的工作高度 则螺纹接触处的压强 合适。 ( 4)校核螺杆的稳定性 起重器的螺母端为固定端,另一端为自由端,故取 ,螺杆危险截面的惯性半径 ,螺杆的最大工作长度 ,则 螺杆的长细比 临界载荷 取 安全系数 ,不会失稳 ( 5)校核螺纹牙强度 对于梯形螺纹 对于青铜螺母 ,合适。 10-15解 ( 1)初选螺纹直径 查手册,选取梯形螺纹 GB5796-86,选取公称直径 ,中径 ,小径 ,螺距。( 2)验证其自锁性 螺纹升角 当量摩擦角 ,所以满足自锁条件。 ( 3)校核其耐磨性 设 螺栓与螺母参加接触的螺纹圈数 , 则 螺母的高度 , ,处于1.22.5的许可范围内。 螺纹的工作高度 则螺纹接触处的压强 查教材表 10-8,钢对青铜许用压强 ,合适。 ( 4)校核螺杆强度 取 ,则所需扭矩 则危险截面处的强度 对于 45 钢正火,其许用应力 ,故合适。 ( 5)校核螺杆的稳定性 压力机的螺母端为固定端,另一端为铰支端,故取 ,螺杆危险截面的惯性半径 ,螺杆的最大工作长度 ,则螺杆的长细比 ,不会失稳。 ( 6)校核螺纹牙强度 对于梯形螺纹 对于青铜螺母 ,合适。 ( 7 )确定手轮的直径 由 得 10-16解 ( 1)选用A型平键,查教材表10-9,由轴的直径 可得平键的截面尺寸 ,;由联轴器及平键长度系列,取键的长度 。其标记为:键 GB1096-79 ( 2)验算平键的挤压强度 由材料表 10-10查得,铸铁联轴器的许用挤压应力 A型键的工作长度 ,使用平键挤压强度不够,铸铁轴壳键槽将被压溃。这时可使轴与联轴器孔之间采用过盈配合,以便承担一部分转矩,但其缺点是装拆不便。也可改用花键联接。 10-17解 ( 1)选择花键 根据联轴器孔径 ,查手册可知花键小径 最接近,故选择矩形花键的规格为 花键 GB1144-87 花键的齿数 、小径 ,大径 ,键宽 ,键长取 ,倒角 .( 2)验算挤压强度 取载荷不均匀系数 齿面工作高度 平均半径 查教材表 10-11,在中等工作条件、键的齿面未经热处理时,其许用挤压应力 ,故合适。 11-1 解 1)由公式可知: 轮齿的工作应力不变,则 则,若 ,该齿轮传动能传递的功率 11-2解 由公式可知,由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系: 设提高后的转矩和许用应力分别为 、 当转速不变时,转矩和功率可提高 69%。 11-3解 软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。 ( 1)许用应力 查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210230HBS取220HBS;大齿轮ZG270-500正火硬度:140170HBS,取155HBS。 查教材图 11-7, 查教材图 11-10 , 查教材表 11-4取 , 故: ( 2)验算接触强度,验算公式为: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 齿宽 中心距 齿数比 则: 、 ,能满足接触强度。 ( 3)验算弯曲强度,验算公式: 其中:齿形系数:查教材图 11-9得 、 则 : 满足弯曲强度。 11-4解 开式齿轮传动的主要失效形式是磨损,目前的设计方法是按弯曲强度设计,并将许用应力降低以弥补磨损对齿轮的影响。 ( 1)许用弯曲应力 查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度:210230HBS取220HBS;大齿轮45钢正火硬度:170210HBS,取190HBS。查教材图11-10得, 查教材表 11-4 ,并将许用应用降低30% 故 ( 2)其弯曲强度设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 取齿宽系数 齿数 ,取 齿数比 齿形系数 查教材图 11-9得 、 因 故将 代入设计公式 因此 取模数 中心距 齿宽 11-5解 硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断,设计方法是按弯曲强度设计,并验算其齿面接触强度。 ( 1)许用弯曲应力 查教材表 11-1,大小齿轮材料40Cr 表面淬火硬度:5256HRC,取54HRC。查教材图11-10得 ,查材料图11-7得 。查教材表11-4 , 因齿轮传动是双向工作,弯曲应力为对称循环,应将极限值乘 70%。 故 ( 2)按弯曲强度设计,设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 取齿宽系数 齿数 ,取 齿数比 齿形系数 应将齿形系数较大值代入公式,而齿形系数值与齿数成反比,将小齿轮的齿形系数代入设计公式,查教材图 11-9得 因此 取模数 ( 3)验算接触强度,验算公式: 其中:中心距 齿宽 ,取 满足接触强度。 11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数与其当量齿数 之间的关系: ( 1)计算传动的角速比用齿数 。 ( 2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数 选盘形铣刀刀号。 ( 3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。 ( 4)计算弯曲强度时用当量齿数 查取齿形系数。 11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定则判断其轴向力 ;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。 轮1为主动 轮2为主动时 图 11.2 题11-7解图 11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 ;径向力总是指向其转动中心;圆向力 的方向与其运动方向相反。 图 11.3 题11-8解图 11-9解 ( 1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。 ( 2)由题图可知:、 、 、 、 分度圆直径 轴向力 要使轴向力互相抵消,则: 即 11-10解 软齿面闭式齿轮传动应分别校核其接触强度和弯曲强度。 ( 1)许用应力 查教材表 11-1小齿轮40MnB调质硬度:240280HBS取260HBS;大齿轮35SiMn调质硬度:200260HBS,取230HBS。 查教材图 11-7: ; 查教材图 11-10: ; 查教材表 11-4 取 , 故: ( 2)验算接触强度,其校核公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 齿宽 中心距 齿数比 则: 满足接触强度。 (3)验算弯曲强度,校核公式: 小齿轮当量齿数 大齿轮当量齿数 齿形系数 查教材图 11-9得 、 满足弯曲强度。 11-11解 软齿面闭式齿轮传动应按接触强度设计,然后验算其弯曲强度: ( 1)许用应力 查教材表 11-1小齿轮40MnB调质硬度:240280HBS取260HBS;大齿轮45钢调质硬度:210230HBS,取220HBS。 查教材图 11-7: ; 查教材图 11-10: ; 查教材表 11-4 取 , 故: ( 2)按接触强度设计,其设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 齿宽系数 取 中心距 齿数比 将许用应力较小者 代入设计公式 则: 取中心距 初选螺旋角 大齿轮齿数 ,取 齿数比: 模数 ,取 螺旋角 ( 3)验算其弯曲强度,校核公式: 小齿轮当量齿数 大齿轮当量齿数 齿形系数 查教材图 11-9得 、 满足弯曲强度。 11-12解 由题图可知: , 高速级传动比 低速级传动比 输入轴的转矩 中间轴转矩 输出轴转矩 11-13解 硬齿面闭式齿轮传动应按弯曲强度设计,然后验算其接触强度。 ( 1)许用应力 查教材表 11-1齿轮40Cr表面淬火硬度:5256HRC取54HRC。 查教材图 11-7: 查教材图 11-10: 查教材表 11-4 取, 故: ( 2)按弯曲强度设计,其设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 齿宽系数 取 大齿轮齿数 ,取 齿数比: 分度圆锥角 小齿轮当量齿数 大齿轮当量齿数 齿形系数 查教材图 11-9得 、 则平均模数: 大端模数 取 ( 3)校核其接触强度,验算公式: 其中:分度圆直径 锥距 齿宽 取 则: 满足接触强度。 11-14解 开式齿轮传动只需验算其弯曲强度 ( 1)许用弯曲应力 查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210230HBS取220HBS;大齿轮ZG310-570正火硬度:160200HBS取190HBS。 查教材图 11-10: ; 查教材表 11-4 取 , 故: ( 2)校核弯曲强度,验算公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 分度圆锥角 小齿轮当量齿数 大齿轮当量齿数 齿形系数 查教材图 11-9得 、 分度圆直径 锥距 齿宽系数 平均模数 则: 满足弯曲强度。 11-15解 ( 1)圆锥齿轮2的相关参数 分度圆直径 分度圆锥角 平均直径 轴向力 ( 2)斜齿轮3相关参数 分度圆直径 轴向力 ( 3)相互关系 因 得: (4)由题图可知,圆锥齿轮2的轴向力 指向大端,方向向下;斜齿轮3的轴向力 方向指向上,转动方向与锥齿轮2同向,箭头指向右。齿轮3又是主动齿轮,根据左右手定则判断,其符合右手定则,故斜齿轮3为右旋。 图11.6 题11-16 解图 11-16解 见题 11-16解图。径向力总是指向其转动中心;对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同,对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。12-1解 :从例 12-1已知的数据有: , , , , ,中心距 ,因此可以求得有关的几何尺寸如下: 蜗轮的分度圆直径: 蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径: 蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径: 蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙: 12-2 图12.3 解 :( 1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 ,大拇指 ,可以得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3) ( 2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为 蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即: 蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即: 蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即: 各力的方向如图 12-3所示。 12-3 图 12.4解 :( 1)先用箭头法标志出各轮的转向,如图12.5所示。由于锥齿轮轴向力指向大端,因此可以判断出蜗轮轴向力水平向右,从而判断出蜗杆的转向为顺时针,如图12.5所示。因此根据蜗轮和蜗杆的转向,用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋。 ( 2)各轮轴轴向力方向如图12.5所示。 12-4解 :( 1)根据材料确定许用应力。 由于蜗杆选用 ,表面淬火,可估计蜗杆表面硬度 。根据表12-4, ( 2)选择蜗杆头数。 传动比 ,查表12-2,选取 ,则 ( 3 )确定蜗轮轴的转矩 取 ,传动效率 ( 4)确定模数和蜗杆分度圆直径 按齿面接触强度计算 由表 12-1 查得 , , , , 。 ( 5)确定中心距 ( 6)确定几何尺寸 蜗轮的分度圆直径: 蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径: 蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径: 蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙: ( 7 )计算滑动速度 。 符合表 12-4给出的使用滑动速度 (说明:此题答案不唯一,只要是按基本设计步骤,满足设计条件的答案,均算正确。) 12-5解 :一年按照 300天计算,设每千瓦小时电价为 元。依题意损耗效率为 ,因此用于损耗的费用为: 12-6解 (1)重物上升 ,卷筒转的圈数为: 转; 由于卷筒和蜗轮相联, 也即蜗轮转的圈数为 圈;因此蜗杆转的转数为: 转。 ( 2)该蜗杆传动的蜗杆的导程角为: 而当量摩擦角为 比较可见 ,因此该机构能自锁。 ( 3)手摇转臂做了输入功,等于输出功和摩擦损耗功二者之和。 输出功 焦耳; 依题意本题摩擦损耗就是蜗轮蜗杆啮合损耗,因此啮合时的传动效率 则输入功应为 焦耳。 由于蜗杆转了 转,因此应有: 即: 可得: 图 12.6 12-7解 蜗轮的分度圆直径: 蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径: 蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径: 蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙: 图 12.7 12-8解 ,取 , ,则 则油温 ,小于 ,满足使用要求。13-1解 ( 1 )( 2 ) = =2879.13mm ( 3 )不考虑带的弹性滑动时, ( 4 )滑动率 时, 13-2解( 1 )( 2 ) = ( 3 ) = = 13-3解 由图 可知 = 图 13.6 题 13-3 解图 13-4解 ( 1 ) = ( 2 )由教材表 13-2 得 =1400mm ( 3 ) 13-5解 由教材表 13-6 得 由教材表 13-4 得: =0.17kW, 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-2 得:,由教材表 13-5 得: 取 z=3 13-6解 由教材表 13-6 得 由图 13-15 得选用 A 型带 由教材表 13-3 得 选 初选 取 = =1979.03mm 由教材表 13-2 得 =2000mm 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-4 得: =0.17kW 由教材表 13-2 得: ,由教材表 13-5 得: 取 z=4 13-7解 选用 A 型带时,由教材表 13-7 得, 依据例 13-2 可知: , =2240mm , a =757mm ,i =2.3 ,。 由教材表 13-3 得 =2.28 kW, 由教材表 13-4 得: =0.17kW, 由教材表 13-2 得: 取 z =5 由此可见,选用截面小的 A 型带较截面大的 B 型带,单根带的承载能力减小,所需带的根数增多。 13-8 解略。 13-9解 由教材表 13-9 得 p =15.875mm ,滚子外径 15.875(0.54+cot =113.90mm 15.875(0.54+cot =276.08mm =493.43mm 13-10解 (1) 由图 13-33得 查教材表 13-11,得 取 由式( 13-18)得 P ( 2 )由图 13-33 得可能出现链板疲劳破坏 ( 3 ) 由图 13-34 查得可用滴油润滑。 13-11解 ( 1 )链轮齿数 假定 , 由教材表 13-10,取 , ,选 实际传动比 链轮节数 初选中心距 = 取 由教材表 13-13查得 取 估计此链传动工作位于图 13-33所示曲线的左侧,由教材表13-11得 采用单排链, 由教材图 13-33得当 =960r/min时,08A链条能传递的功率 满足要求,节距 p =12.7mm。 ( 4 )实际中心距 ( 5)验算链速 由式 13-19得 ,符合原来假定。 13-12解 ( 1)链速 v 由教材表 13-9得,10A型滚子链,其链节距p=15.875mm,每米质量q=1kg/m,极限拉伸载荷(单排)Q=21800N。 速度 ,故应验算静强度。 ( 2)紧边拉力 离心拉力 由于是水平传动, K y =7 ,则悬垂拉力 紧边拉力 根据式( 13-19)可得所需极限拉伸载荷 所以选用 10A型链不合适。14-1解 I 为传动轴, II 、 IV 为转轴, III 为心轴。 14-2解 圆整后取 d=37 mm 。 14-3解 14-4解 按弯扭合成强度计算,即: 代入数值计算得: 。 14-5解 这两个轴都是心轴,只承受弯矩。两种设计的简化图如下: 图 14.5 题 14-5 解图 图 14.6 ( a )中,因为是心轴,故 ,查相关手册得: ,则 考虑到键槽对轴的削弱,直径再扩大 4 % 。得: 图 14.6 ( b )中, 14-6解 故 。 14-7解 由题可知 , , 若不计齿轮啮合及轴承摩擦的功率损失,则 ( i = , , ) 设: ,则 , , 14-8解 1. 计算中间轴上的齿轮受力 中间轴所受转矩为: 图 14.8 题 14-8 解图 2. 轴的空间受力情况如图 14.8 ( a )所示。 3. 垂直面受力简图如图 14.8 ( b )所示。 垂直面的弯矩图如图 14.8 ( c )所示。 4. 水平面受力简图如图 14.8 ( d )所示。 水平面的弯矩图如图 14.8 ( e )所示。 B 点左边的弯矩为: B 点右边的弯矩为: C 点右边的弯矩为: C 点 左 边的弯矩为: 5. B 点和 C 点处的合成最大弯矩为: 6. 转矩图如图 14.8 ( f )所示,其中 。 7 可看出, B 截面为危险截面,取 ,则危险截面的当量弯矩为: 查表得: ,则按弯扭合成强度计算轴 II 的直径为: 考虑键槽对轴的削弱,对轴直径加粗 4% 后为: 14-9解 该题求解过程类似于题 14-8 。在此略。 14-10解 钢的切变模量 ,按扭转刚度要求计算,应使 即 14-11解 1. 求该空心轴的内径 空心轴的抗扭截面模量 实心轴的抗扭截面模量 令 ,即 解得 圆整后取 。 2 计算减轻重量的百分率 实心轴质量密度体积 空心轴质量 空心轴减轻重量的百分率为 42.12% 。 15-1答 滑动轴承按摩擦状态分为两种:液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承。 液体摩擦滑动轴承:两摩擦表面完全被液体层隔开,摩擦性质取决于液体分子间的粘性阻力。根据油膜形成机理的不同可分为液体动压轴承和液体静压轴承。 非液体摩擦滑动轴承:两摩擦表面处于边界摩擦或混合摩擦状态,两表面间有润滑油,但不足以将两表面完全隔离,其微观凸峰之间仍相互搓削而产生磨损。 15-2解 ( 1)求滑动轴承上的径向载荷 ( 2)求轴瓦宽度 ( 3)查许用值 查教材表 15-1,锡青铜的 , ( 4)验算压强 ( 5)验算 值 15-3解 (1)查许用值 查教材表 15-1,铸锡青铜ZCuSn10P1的 , ( 2)由压强 确定的径向载荷 由 得 ( 3)由 值确定的径向载荷 得 轴承的主要承载能力由 值确定,其最大径向载荷为 。 15-4解 ( 1)求压强 ( 5)求 值 查表 15-1,可选用铸铝青铜ZCuAl10Fe3 , 15-5证明 液体内部摩擦切应力 、液体动力粘度 、和速度梯度之间有如下关系: 轴颈的线速度为 ,半径间隙为 ,则 速度梯度为 磨擦阻力 摩擦阻力矩 将 、 代入上式 16-1解 由手册查得6005 深沟球轴承,窄宽度,特轻系列,内径 ,普通精度等级(0级)。主要承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷;可用于高速传动。 N209/P6 圆柱滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径 ,6级精度。只能承受径向载荷,适用于支承刚度大而轴承孔又能保证严格对中的场合,其径向尺寸轻紧凑。 7207CJ 角接触球轴承,窄宽度,轻系列,内径 ,接触角 ,钢板冲压保持架,普通精度等级。既可承受径向载荷,又可承受轴向载荷,适用于高速无冲击, 一般成对使用,对称布置。 30209/P5 圆锥滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径 ,5级精度。能同时承受径向载荷和轴向载荷。适用于刚性大和轴承孔能严格对中之处,成对使用,对称布置。 16-2解 室温下工作;载荷平稳 ,球轴承 查教材附表 1, ( 1)当量动载荷 时 在此载荷上,该轴承能达到或超过此寿命的概率是 90%。 ( 2)当量动载荷 时 16-3解 室温下工作 ;载荷平稳 ,球轴承 当量动载荷 查教材附表1,可选用轴承6207(基本额定动载荷 )。 16-4解 (1)计算当量动载荷 查手册, 6313的 , ,查教材表16-12,并插值可得 ,所以 , 当量动载荷 ( 2)计算所需基本额定动载荷 查教材表 16-9,室温下工作 ;查教材表16-10有轻微冲击 ,球轴承 因所需的 ,所以该轴承合适。 16-5解 选择轴承型号 查教材表 16-9,工作温度125时, ;载荷平稳, 选用球轴承时, 查教材附表 1,根据 和轴颈 ,可选用球轴承6408(基本额定动载荷 ).选用滚子轴承时, 查教材附表 1,根据 和轴颈 ,可选用圆柱滚子轴承N208(基本额定动载荷 )。( 2)滚子轴承的载承能力较大,并查手册可知其径向尺寸小。 16-6解 ( 1)按题意,外加轴向力 已接近 ,暂选 的角接触轴承类型70000AC。 ( 2)计算轴承的轴向载荷 (解图见16.4b) 由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力 ,方向向左 ,方向向右 因 , 轴承 1被压紧 轴承 2被放松 ( 3)计算当量动载荷 查教材表 16-12, ,查表16-12得 , 查表16-12得 , ( 3)计算所需的基本额定动载荷 查教材表 16-9,常温下工作, ;查教材表16-10,有中等冲击,取 ;球轴承时,;并取轴承1的当量动载荷为计算依据 查手册,根据 和轴颈 ,选用角接触球轴承7308AC合适(基本额定动载荷 )。 16-7 根据工作要求,选用内径 的圆柱滚子轴承。轴承的径向载荷 ,轴的转速,运转条件正常,预期寿命 ,试选择轴承型号。 解 正常条件下, ; ;滚子轴承 当量动载荷 查手册,根据 和轴颈 ,选用圆柱滚子轴承N310(基本额定动载荷 )。 16-8解 (1)求斜齿轮上的作用力 齿轮传递的转矩 齿轮的分度圆直径 齿轮的圆周力 齿轮的径向力 齿轮的轴向力 由图可知 ,斜齿轮为右旋,主动小齿轮,顺时针方向旋转时其轴向力指向右 ( 2)求轴承径向载荷 假设小齿轮与大齿轮的啮合点位于小齿轮的上端。 图16.12 题16-8解图1 垂直方向 水平方向 左端轴承 1的径向载荷 右端轴承 2的径向载荷 ( 3)求轴承的派生轴向力 现已知 、 、 (向右) 查教材附表 3,圆锥滚子轴承30206的接触角 (向右) (向左) ( 4)求轴承的轴向力 因 向右、 向右、 向左 图16.13 题16-8解图2 左端轴承 1被放松 右端轴承 2被压紧 ( 5)求当量动载荷 查教材表 16-12 圆锥滚子轴承 ,查表16-12得 , 查表16-12得 , ( 6)求轴承的基本额定寿命 正常条件下, ; ;滚子轴承 ,查教材附表3,圆锥滚子轴承30206的当量动载荷取 17-1解 1)选择型号:因此类机组一般为中小型,所需传递的功率中等,直流发电机载荷平稳,轴的弯曲变形较小,联接之后不再拆动,故选用传递转矩大、结构简单的固定式刚性联轴器,如凸缘联轴器。 2)按传递最大功率求计算转矩 转矩 。 由教材表 17-1查得,当工作机为发电机时的工作情况系数。则计算转矩 根据计算转矩、轴的转速 、外伸轴直径d=45mm查手册,可用标准GB5843-1986铰制孔型凸缘联轴器 YL9。其许用转矩为 ,许用最大转速 。其他主要尺寸:螺栓孔中心所在圆直径 ,6只M10 螺栓。 17-2解 ( 1)选择型号:因汽轮发电机组的转子较重,传递的转矩特大,轴有一定的弯曲变形,工作环境为高温高压蒸汽,轴有伸长,故选用耐温的齿式联轴器。 ( 2)求计算转矩 转矩。 由教材表 17-1,当工作机为发电机原动机为汽轮机时的工作情况系数仍可取 。则计算转矩根据计算转矩、轴的转速 、外伸轴直径d=120mm查手册,可用标准ZB19012-1989GCLD型鼓型齿式联轴器GCLD7。其许用转矩为 ,许用最大转速。 17-3 图 17.2 题17-3图 图17.3 题17-3解图 解 可选用一超越离合器,如图 17.3所示。电动机1和电动机2的转速是相同的,但电动机1经过蜗杆蜗轮传动后,转速降至 ,并有 。当两电机同时开动时,因 ,超越离合器松开, 传不到 轴上, 轴由电机2带动。若电动机1开动后,再停止电动机2,那么当电动机2停止转动时, ,超越离合器被滚珠楔紧带动 轴旋转。所以任何时间都不会卡死。 17-4图 17.4 题17-4图 解 ( 1)求计算转矩 转矩 。 由教材表 17-1查得,当工作机为车床时的工作情况系数 。则计算转矩 ( 2)求摩擦面数目 由教材式( 17-7) 得 由教材表 17-2查得 ,并将 、 、 、 代入上式得 摩擦面数应为 10。主动摩擦片为6片,从动摩擦片为5片时,摩擦面数 即可实现。 ( 3)验算压强 查教材表 17-2,取 合适。 17-5 答 :自行车从动链轮与内棘轮 3相固联,棘爪4通过弹簧始终与棘齿啮合。当脚蹬踏板顺时转动时,经主动链轮1、链条2带动从动链轮3顺时针转动,再通过棘爪4使后轮轴5顺时转动,驱动自行车前行。自行车前进时,如果脚踏板不动,从动链轮(内棘轮)不转,后轮轴5便超越内棘轮3而转动,棘爪4在棘轮齿背上滑过,从而实现 图17.5 题17-5解图不蹬脚踏板的自行滑行。 17-6 图 17.6 题17-6图 解 自动离心离合器的工作原理是:活动瓦块在离心惯性力的作用下克服弹簧拉力压紧鼓轮内壁,当输入轴转速达到一定值时,压紧力所产生的摩擦力矩克服外力矩后,离合器处于接合状态。故离合器所能传递的转矩与轴的转速之间的关系是: 则: 当输入轴的角速度为 时,传递转矩 18-1解 1)弹簧丝最大剪应力取 时对应着最大工作载荷 由弹簧的材料、载荷性质查教材表18-1得;由弹簧丝直径 查教材表18-2得 。故 由式( 18-2)可解得最大工作载荷 将 ,及由教材图18-6查得 代入上式,得 在 作用下的变形量 即为最大变形量,由式(18-4)得 2)采用端部磨平结构时,设两端各有3/4圈并紧,其有效圈数为 圈 则其并紧高度 将 代入自由高度计算式,得其自由高度 3)验算稳定性 符合稳定性要求。 18-2解 ( 1)初选弹簧丝直径 根据对结构尺寸的限制条件,此弹簧的内径应 ,弹簧外径应 ,故弹簧丝直径 ,初选 ( 2)确定许用应力 弹簧用碳素钢丝 组制造,承受冲击载荷,由教材表18-1、表18-2查得 ( 3)确定弹簧丝直径 由式( 18-2)可解得 因 ,取 ,则 ,查教材图18-6得 ,将各值代入上式,得 说明取 的碳素钢丝满足强度要求。 ( 4)确定弹簧有效圈数 由式( 18-5)得 将弹簧的刚度 代入上式,得 圈,取 圈 ( 5)计算弹簧的其他尺寸 弹簧内径: 弹簧外径: 弹簧间距: , 弹簧节距: 螺旋升角: 弹簧总圈数:两端各并紧 3/4圈磨平,则 圈 弹簧丝的展开长度: 自由高度: 安装高度: ( 6)验算弹簧的稳定性 符合稳定性要求。 18-3解 1)弹簧储存的变形能为: 由题意可知 , , ,代入上式可得 则弹簧刚度: 2)由 ,查教材表18-1得 代入式(18-2)得 说明此弹簧的强度足够。 3)弹簧的有效圈数: 圈 18-4解 1)由弹簧的材料、载荷性质查教材表18-1得 ,且 弹簧中径 由旋绕比 ,查教材表18-1得 则极限载荷 由于 ,所以在最大工作载荷 作用时弹簧不会拉断。 2)由式(18-5)得弹簧刚度 则弹簧的工作行程 18-5解 1)计算初拉力 由弹簧的刚度公式可得 将已知数据代入上式: 得: 2)因两根弹簧的尺寸完全相同,故其刚度也完全相同 没有初拉力的弹簧在 时的伸长量: 故此时弹簧高度 18-6解 (1)初选弹簧丝直径 。 ( 2)确定材料的许用应力 由题意知弹簧材料为碳素弹簧,载荷性质为静载,按类载荷计算,查教材表 18-1及表18-2得 ( 3)初估弹簧中径 ,由弹簧中径标准系列可取 。 ( 4)根据弹簧强度确定弹簧丝直径 由式( 18-2)可解得 由 ,查教材图18-6得 ,将各值代入上式得 说明取 的碳素钢丝满足强度要求。 ( 5)确定弹簧有效圈数 由式( 18-5)得 将弹簧的刚度 代入上式,得 圈 ( 5)计算弹簧的其他尺寸 弹簧内径: 弹簧外径: 弹簧间距: ,取 弹簧节距: 螺旋升角: (在59之间) 弹簧总圈数:两端各并紧 3/4圈磨平,则 圈 弹簧丝的展开长度: 自由高度: ( 6)验算弹簧的稳定性 在弹簧内部有导向杆的条件下 , 虽高径比略高出许用值,也可满足稳定性。 (7)讨论 本解选用的材料是组碳素弹簧钢丝,其许用应力较小,在此条件下,设计出的弹簧体积可能不是最优的。若选用强度好的或组碳素弹簧钢丝,尺寸会更小,更符合本题意。 18-7解 1)选取弹簧旋绕比 ,则 当门转到 180时,弹簧承受最大转矩 ,由式(18-8)得 将 及 代入上式,得 取弹簧丝直径 ,则 弹簧中径 ,符合弹簧中径标准系列。 2)计算弹簧的有效圈数 因初始转矩 ,则 由式( 18-9)可得 ,取 圈 3)所需初始扭转角
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