习题四-习题1数控概念.doc

习题4 交流驱动一. 选择正确的答案。1. 无刷直流电动机也称为 。A. 鼠笼式电动机 B. 感应电动机 C. 方波永磁同步电动机2. 当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会 。 A.以原转速继续转动 B.转速逐渐加大 C.转速逐渐减小 D.立即停止转动3. 下图为 元件的图形符号。 A. 直流电动机B. 直流发电机C. 永磁式直流测速发电机D. 交流电动机4. 交流伺服电机调速的基本原理是 调速。A. 调节电源电压的幅值 B. 调节电源电压的相位 C. 调节电源电压的频率二、填充，以完成下列各表述。1. 如果把直流电机结构进行“里翻外”的处理，即把电枢绕组装在定子，转子为永磁部分，并以转子轴上的编码器测出磁极位置控制电子开关进行电子换相，这就构成了 电机。2就调速方法来说，永磁同步交流伺服电动机主要采用改变 的方法，而永磁直流伺服电动机，主要采用改变 的方法。3无刷直流电动机的定子为 ，转子为 。4旋转磁场的速度称为 。5. 三相电机的各相绕组的空间位置差 度。6. 三相交流永磁同步电动机中的“三相交流”是指 ，“永磁”是指 ，“同步”是指 。7. 目前数控机床进给轴的驱动电机广泛采用 。8. 三相同步电动机的 装有三相对称绕组， 为永久磁极。9. 交流伺服电动机中除定子和转子外，还有 用来测量转子的转速， 用来测量转子的角度。10. 伺服电动机驱动与普通电动机驱动相比其特点是 、 、 、 。11. 当伺服电动机用于垂直轴驱动时，电动机内可安装 ，以克服滚珠丝杠垂直安装时的非自锁现象。12. 为了满足伺服系统的要求，有效的方法就是提高直流伺服电动机的 。13通常，交流伺服电动机（AC servo motor）在额定转速以上工作时，随着转速的升高，电动机输出的转矩将 （上升，不变，下降）。14电动机的功率是电动机长时间连续运行所能输出的最大功率， 其大约为 与 的乘积。15. 图示为 。图316. 图3表示 电动机。5. 就调速方法来说，永磁同步交流伺服电动机主要采用改变 的方法，而永磁直流伺服电动机，主要采用改变 的方法。2. Phase windings in a 3-phase motor are located_ degrees apart.3. The speed of the rotating magnetic field is known as_ speed.4. The difference between rotor speed and synchronousspeed of an asynchronous motor is known as_ .5. The output of a PWM type drive is _ .a. sinusoidalb. pulse width modulated四. 按要求回答问题或完成作业。1. 三相交流永磁同步电动机用于进给驱动有何好处？交流伺服电动机上的转子位置检测器有何作用？该检测器有哪些形式？2. 试述永磁同步交流伺服电动机与永磁同步直流伺服电动机的区别。3. 画出交流进给伺服驱动装置的原理框图。4. 当今进给伺服系统常用驱动电机有几种，试简述每种电机的特点及适用范围。五读图题。1. 以下是一台电动机的铭牌。问：（1）该电动机的生产单位是 。（2）该电动机是 电动机，型号为 。（3）当定子电压的有效值为120V时，额定转速为1500rpm时，输出扭矩为 。（4）最大转速为 。（5）60K温升时的失速转矩（零速时的转矩，此时电机作为电制动器将所带的负载保持在指定位置）为 ，失速电流为 。（5）内置光电编码器的分辨率是 。2. 图5为SIEMENS公司生产的1FK6伺服电动机的动力接口图，图6为信号引脚图：问：（1） 该电动机是 电动机。（2） BR、BR2的作用是 。（3） 内置增量式编码器的作用是 。（4）信号引脚8（+temp）、9（-temp）的作用是 。（5） 该标记的含义是 。 图5 动力接口图图6 信号引脚图3. 下图为1FT507-AC71伺服电动机的速度-转速图。S1为连续运行时的工作曲线，其额定转速是2000rpm。根据S1回答：（1） 该电动机的额定转矩是 （2） 该电动机的失速转矩是 （3） 该电动机的最大转速是 （4） 该电动机的功率为 注：SIEMENS交流伺服电动机的订货号含义如下：4. 下图为SIEMENS公司生产的1FT5伺服电动机的动力接口图和信号引脚图：（1） 该电动机是 电动机；（2） 芯脚6、7、11、12是 信号；（3） 芯脚1、2、3、4、5是 信号；（4） 芯脚9、10是 信号。（5） 该标记的含义是 ，其电线颜色是 。5. 日本FANUC公司生产的C6/2000交流伺服电动机的逆转（失速）转矩是6Nm，最大转速是2000rpm，额定转速是1000rpm，输出功率为0.6kW，画出转矩-转速工作曲线。6.下图为三菱伺服电机HC-KFS73的转矩特性曲线。请问： 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 额定输出容量 6