汽车用四轮定位举升机液压系统控制设计
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汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计说明书.doc
汽车用四轮定位举升机装配图.dwg
设计图纸9张.DWG
摘要
本篇设计是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计,主要是通过液压缸来驱动连接杆，而连接杆是说主连杆固接，这样就等于说控制了连杆在升降，而主连杆是一端通过滚轮支撑主大剪台一端是通过销轴固定在大剪台下面，这样就同时带动了大剪台的升降，而大剪台的升降行程与液压缸的行程有直接关系。文章主要介绍了汽车用四轮定位举升机液压控制系统的类型以及结构和液压缸的选型计算等等。车用四轮定位举升机液压控制系统作为液压控制系统的一个重要组成的部分，随时时代的发展和工业的进步，液压工业对其提出了新的要求。车用四轮定位举升机液压控制系统在汽车的维修方面起着重要的作用，它直接影响着汽车维修的工作效率和成本，因此车用四轮定位举升机液压控制系统的设计是当今机械工业发展的必然趋势，在以后的若干年里，也会起到越来越重要的作用。
本次设计是关于车用四轮定位举升机液压控制系统的设计，通过对新式的车用四轮定位举升机液压控制系统的结构和液压方面进行创新设计，使得此种类型的车用四轮定位举升机液压控制系统的使用范围更广泛，在汽车维修领域也会起到越来越重要的作用。
关键词：设计；汽车用四轮定位举升机；液压缸；作用
Abstract
For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mould technology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .
Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.
Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process
目 录
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1本课题研究的内容 1
1.2定位举升机的分类 4
1.3液压技术在举升机方面的发展 6
2汽车用四轮定位举升机总体结构的设计 7
2.1汽车用四轮定位举升机的总体方案图 9
2.2汽车用四轮定位举升机的工作原理 10
3四连杆机构的辅助设计 10
3.1四连杆机构图 11
3.2四连杆机构运动学分析 12
3.3受力分析 12
3.4液压系统的数学模型 14
3.5分析高度，工作载荷，流量与时间的关系 16
4液压系统的设计 18
4.1确定系统方案 19
4.2拟定液压系统图 21
5液压缸的设计计算 22
5.1液压缸的类型及结构形式 23
5.2液压缸的工作压力 24
5.3计算液压缸的尺寸 26
5.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 27
5.5液压缸工况图 28
5.6液压缸推力的计算 30
5.7液压系统的压力损失计算 31
5.8缸筒的设计与计算 32
5.9缸筒壁厚的验算 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
1 绪论
1.1 本课题研究的主要内容
由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作；技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重；折叠双四连杆液压举升机在现代维修中占有越来越重要的地位，市场需求也大。本设计是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计，首先对题目进行分析，分析液压力，流量与时间的关系。再结合现有的车用四轮定位举升机液压控制系统的结构和液压系统，加上对车用四轮定位举升机液压控制系统的深入研究。然后对其中的方案进行拟定选择，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从而将汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计完成。
1.2定位举升机的分类
从国内外目前发展状况来看，液压式举升机可以分为二柱普通薄底板举升机（双缸）、二柱单缸液压举升机、二柱龙门式液压举升机、四柱普通式举升机、四柱举升机（配四轮定位），手动或气动二次举升系列、四柱举升机（配四轮定位），电动液压二次举升系列、小剪举升机、大剪（子母双层）液压举升机系列（配四轮定位仪）、巴士移动式举升机这几大类型。因为本次毕业设计举升能力只有4.8-5t，上升高度为1.8到1.83m,举升时间1分20秒～1分30秒,所以是小功率场合。因此采用折叠双四连杆式举升机，主要是它占用的空间小、设备运行比较平稳、安全可靠。
结 论
光阴似箭，日月如梭，通过这次对于汽车检修升降台架的设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计，通过初期的方案的制定，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好。
致 谢
通过近半年的设计计算，查找各类汽车用四轮定位举升机液压控制系统的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。
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