PLC编程技术基础-步序编程法.pptx

内部培训教材,PLC编程技术基础-步序编程法,作 者：王炯 文件号： 版本号：,问题提出-流水灯,如左图所示： 共有10盏灯，按#1-#10的顺序循环点亮/熄灭，要求： 1、灯点亮时间可以设置和调整 2、灯熄灭时间可以设置和调整 3、每盏灯都可以连续点亮/熄灭数次，次数可调 4、大循环可以设置成手动停止或按循环次数停止 5、编程软件使用RSLogix500 6、PLC假设使用MicroLogix1500 请编制解决问题的程序。,最直接的思路有哪些？,PLC编程的两种基本方法,步序编程法 时序编程法,PLC编程之步序编程法,左图为PLC步序编程法的基本流程图： 1、当启动条件满足后，程序进入程序步Step 1； 2、程序步Step 1中，系统执行用户定义的操作，并等待转换条件Trans Condition 1的到来； 3、当转换条件Trans Condition 1满足后，程序步Step 1结束，程序进入程序步Step 2； 4、程序步Step 2中，系统执行用户定义的操作，并等待转换条件Trans Condition 2的到来； 5、当转换条件Trans Condition 2满足后，程序步Step 2结束，程序进入程序步Step 3； 6、如此类推，程序一步一步往下走，当转换条件Trans Condition n满足后，程序结束。,PLC编程之步序编程法-定义,外部信号： E-Stop：紧急停车命令 InterLock：联锁信号 Init：初始化条件信号 Pause：步序暂停命令 Start：程序启动命令 Stop：程序停止命令,程序基本状态： Ready：准备好 Pausing：暂停中 Stepping：步序运行中 End：程序结束,程序基本元素： Step n：步序程序体 Step Recorder：步序寄存器 Trans Condition：步序转换条件,步序编程支持下列行为： 顺序、跳转、分支、循环等,步序编程法-初始化条件,初始化条件常出现在步序启动停止Ladder的下列位置：,初始化条件：是指步序启动前必须满足的联锁条件。步序启动后，条件不满足，也不会影响步序的继续执行。 常见于某些机械，步序动作开始前，要求所有可移动设备，回归原点。原点上位置开关必须满足条件后，方可启动。一旦启动，原点上位置开关必然会不满足条件，这时后将不影响步序执行。 不是所有的步序程序都需要初始化条件。如本流水灯程序就可以不要。,步序编程法-紧急停车和联锁停车,紧急停车信号一般来自现场紧急停止按钮（自锁定，旋转或拉拔释放）、安全拉索、光栅保护或安全继电器等 联锁停车信号一般来自生产过程中的某些报警，如液位高高或低低报警、超速报警、可燃气体报警、温度超限报警，当这种报警信号出现时，步序继续运行会给人身和设备带来危害 紧急停车信号和联锁停车信号消失时，一般不允许立即启动程序，需要通过专门的人工复位命令去取消。,题外话：Ladder的美观,在编辑Ladder时，我们希望保持美观： 1、用于自保持的触点应该位于并联线路的最下侧 2、在同一Ladder上的并联线路，希望使用Extand Branch Down或Extand Branch UP命令，而不是Append New Branch命令,下面这个Ladder的写法就不美观,步序编程法-紧急停车和联锁停车,紧急停车信号一般位于步序启动停止Ladder的下列位置：,步序编程法-如何进入第一步程序？,Ladder 0003： 在步序运行时，步序寄存器值为0时，可以进入第1步； 步序寄存器不为0时，即进入和步序寄存器值相等的那一步,Ladder 0004： 在步序停止时，如果步序寄存器不为0时，即强制步序寄存器值为0,Ladder 0004： 当然，在非正常停车时，客户可能希望保留停车时状态，或者从停车位置重新开始运行，可以采用其他方法复位步序寄存器,步序编程法-开始第一个步序编程,一个标准的步序执行体如下：,暂停命令可以让执行体程序停止执行,步序执行被暂停,暂停命令取消，步序恢复运行,转换条件满足，步序寄存器值改变为2,步序寄存器值转为2后，步序执行体1停止运行,步序2已经开始执行,等待步序2转换条件，以去下一步,让我们把第一个灯的程序加入,先按部就班地做： 1、使用2个定时器，一个用于计算点亮时间，一个用于计算熄灭时间，通过改变T4:1.pre和T4:2.pre的值，可以调整灯点亮和熄灭时间 2、本步序能够实现1#灯点亮、熄灭一次 为了保证1#灯可以连续点亮和熄灭数次，再跳转到2号灯，可以加上一个计数器,完成1#灯到10#灯的程序,按照1#灯步序执行体的写法，以完全相同的办法写完2#-10#灯的程序 现在的问题是：当10个步序完成后，程序接下去怎么写？,首先-实现灯的大循环，怎么做？,原来很简单，只需要把步序寄存器的值改为1就可以了：,进一步思考： 如果我们把步序寄存器的值改为2，会怎么样？ 如果我们把步序寄存器的值改为5，会怎么样？ 这样的步序结构可以简单的实现循环和跳转，对吗？,实现大循环次数到后自动停止,PLC编程之步序编程法-分支,Step 1,Ready,End,Step 2,Step 3,Step n-1,Step n,Trans Condition 1,Trans Condition 2,Trans Condition n-1,Trans Condition n,Start Condition,End,Step 3A,Step n-1A,Step nA,Trans Condition n-1A,Trans Condition nA,Trans Condition 2,根据不同的转换条件，赋予步序寄存器不同的值，可以轻易实现分支运行,PLC编程之步序编程法-节拍图,上图是步序程序节拍图的常见形式之一 使用节拍图表，可以非常直观地把顺序控制的工艺要求表现出来，并作为PLC编程指导,PLC编程之步序编程法-输出,从步序节拍图可以看出： 1、单个设备在整个步序循环中，可能仅在其中某一步输出 2、单个设备在整个步序循环中，可能在连续的多步中输出 3、单个设备在整个步序循环中，可能在断开的不同步中输出 针对这些情况，推荐比较好的输出程序写法,PLC编程之步序编程法-输出,Motor2 在Step01-Step03连续输出，在Step05单步输出，在Step17-Step18再次输出，Motor2的输出程序可以这么写：,输出程序写法1： 优点： 1、和节拍图直接吻合，非常清楚 2、可以满足三种不同情况的输出 缺点：当连续输出步序非常多时，Ladder非常长，显得啰唆 注意： 例程里的STEP01之类的Tag不代表直接的步序号，仅代表该步序里的要求输出信号。,输出程序写法2： 1、优点：针对类似Motor1的连续步序输出很长的情形写法非常简洁 2、缺点：不适合断开的不同步中输出非常多的情况,输出程序写法3： 优点：一般直接写在步序体内，比较简介直观。 缺点：重复输出，容易出错,要注意： 1、三种写法各有优缺点，适应不同场合，要求编程者在分析工艺清楚的情况下，采用最恰当的方法去做。 2、在一个程序里，最好不要混用三种方法，应该只选一种方法去写！ 3、在重复输出的场合，一定要多检查置位和复位的配对情况,PLC编程之步序编程法-总结,步序编程法是可以广泛适应各种工艺设备的编程方法，顺序控制的大部分情况，都可以分解成步序，灵活应用步序编程法，可以让PLC程序结构更清晰、更不容易出错、调试更容易、维护更简单。 采用步序编程法，要对工艺设备的顺序动作进行仔细分析，分解到每一步序，所以做一个好的PLC编程者，对客户需求的深入了解永远是第一位的。,问题提出-流水灯,如左图所示： 共有10盏灯，按#1-#10的顺序循环点亮/熄灭，要求： 1、灯点亮时间可以设置和调整 2、灯熄灭时间可以设置和调整 3、每盏灯都可以连续点亮/熄灭数次，次数可调 4、大循环可以设置成手动停止或按循环次数停止 进阶问题： 1、灯的花式可调，怎么修改程序？ 2、灯的数量可调，怎么修改程序？,刚才的问题,进阶问题： 1、灯的花式可调，怎么修改程序？ 2、灯的数量可调，怎么修改程序？,第1个问题，是很容易解决的，通过修改每个步序执行体里控制的的数量、编号以及增加不同的转换条件，很容易实现流水灯的花式运转。比如，可以把转换条件设置成某一外部的模拟量 第2个问题，比较麻烦，10个灯，写写还行，如果100个灯，1000个灯呢？ 所以步序编程并不是解决本问题的最好编程方法。,PLC编程之步序编程法-结束,下一节介绍PLC之时序编程法,