高炉上料机械手液压系统设计
32页 10000字数+论文说明书+14张CAD图纸【详情如下】
SolidWorks高炉上料机械手液压.rar
大臂.dwg
导轨.dwg
小臂.dwg
底座.DWG
液压回路图.dwg
液压系统原理图.dwg
电磁元件动作循序表.dwg
立柱.dwg
角铁座.dwg
转动轴.dwg
转台.dwg
轴承座.DWG
高炉上料机械手液压系统设计说明书.doc
高炉上料机械手装配图.DWG
齿条座.dwg
摘 要：本次毕业设计的题目是高炉上料机械手液压系统的设计，首先对高炉上料机械手的工况进行分析，此上料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然后给出该高炉上料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。
本械手由大臂结构，小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现三个自由度，分别为手爪的开合，旋转，小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。
关键词：高炉上料机械手,液压系统,自由度,功能
Abstract：This graduation project mainly had the numerical control engine bed and the programming introduction, the ear components tech nological analysis craft parameter choice cutting tool choice, the components procedure manual establishment, the procedure simulation, the modelling and the entity simulation processing finally has made the design summary,the acknowledgment language, the reference tabulation and the appendix.Article primary coverage for components craft analysis.
This components manual programming, but also has to make engineer's modelling and the entity simulation processing.Used the circular arc interpolation instruction in the components manual programming; drill hole; M98 transfer subroutine instruction.
Key words: auto-focus，Industrial robot ,degrees of freedom ,actuating mechanism. fucation
目录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1本课题研究的内容 1
1.2国内外发展状况 2
1.3机械手的组成和分类 4
1.4液压传动的基础知识 6
第二章 高炉上料机械手的设计方案 8
2.1 高炉上料机械手的总体方案图 9
2.2 高炉上料机械手的工作原理 10
第三章 高炉上料机械手结构的设计 11
3.1夹持式手部结构 12
3.1.1手指的形状和分类 13
3.1.2设计时考虑的几个问题 14
3.1.3手部夹紧液压缸的设计 14
3.2液压缸驱动力矩的计算 16
3.3液压缸驱动力矩的计算校核 17
3.4 电机的选型计算 18
3.5 直线导杆的选型计算 20
第四章 高炉上料机械手中关键零部件的强度计算与校核 23
4.1齿轮的强度计算与校核 24
4.2轴的强度计算与校核 25
高炉上料机械手液压系统的设计 26
5.1液压系统原理图的确定 27
5.2电磁元件动作循序表的确定 29
总结 30
致谢 31
参考文献 32
第一章 绪论
工业机械手技术和产品强度的可靠性得到了增强，有望应用于教学，免费的产品系统和一些新的领域。
只有我们创建的模式可十分完美地与网络技术结合在一起，才能建立一个满是生机的社会环境，帮助型机械手也才能服务大众的各类活动。如果多个应用程序可以为我们创造的，他们提供快速，安全的服务，满足他们的需求，将是非常愉快的。所以，我们应该抓紧实现建设这样一个好的平台。
此外，因为教育是人才的培养，社会和工业的各个领域也要由它来服务。教育以及教育系统以机械手为目标的不仅得提高应付难处的能力；他们也喜欢传统的技术，在不同的方向、在合作领域，但关键是要把机械手技术对社会和高级人才使用。对于很多特殊地方，像危险性很大或我们难以到达的，比如拆除炸弹，未知探测等相应领域，对以上危险状况深入探寻通常需要机械手来实现。微小型步行机械手是机械手的一个重要分支，步行机械手与超过六英尺，八条腿的机械手相比，由于承载能力强，稳定性好，具有结构简单的优点，所以，全球大批研究者，开始普遍重视它。
1）实现的潜力
2010年，国家各部委进行详细的调查和论证后认为：智能机械手这个大产业在接下来的几十年内产值和市场占有率都会是井喷式的。
在2013七月，在测量市场大小的根本上行使2010之“机械手产业的市场趋势考查”后续。情况即中国市场正在急剧膨胀，然后韩国，日本和德国都在拼命瓜分市场。
2）工业机械手的定义和需求
在日本，工业机械手从开始普及到现在已然30年。工业机械手对全球制造业发展提供了很多的帮助，像战胜了困难的，污浊的，无法掌握的应用情况，供应了优秀的产品品质，补充了贫乏的现场人力。 能理解，在将来数年，由于老龄化加剧，现场人力数目缩小，会发生很多的用人贫乏。因此，产业机械手的希冀变得更多。产业机械手在全新范畴的施行（像食物，药剂以及消费物的研发，建设以及制造范围）亦然有很好的远景。特别是在医学范畴，试剂以及样品分析前处理，可能获得类似于高度精准的技术实验数据。人力也能够防止于在危急境况下作业，如病毒和细菌。
总结
写到这里，这次毕业设计总算快要完成了，通过几个月的努力和时间的付出，总算有了这么一点点成就，觉得挺自豪的，同时也发现自己之前思念在学校学习的知识还远远不够，还有很多问题不大懂，也不明白，幸亏有我的导师和同学们的指导和帮助，然后自己查找相关书籍和资料，总算有了论文的初步构思，然后通过这几个月的付出，以至于今天的论文总算要告一段落了，此时的我心里百感交集，觉得做一门学问很不容易，想要成为一名合格的设计工程师，我们要走的路还很长，需要在工作中边工作边学习，在工作中学习，在工作中成长，这样才能使自己成为一个对社会有用的人，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。
致 谢
至此在论文完成之际，给予我人生的启迪，使我在顺利地完成大学阶段的学业同时，也学到了很多有用的做人的道理，明确了人生目标。知道自己想要什么了，不再是从前那个爱贪玩的我了。经过近半年努力的设计与计算，查找了各类的高炉上料机械手液压系统的设计资料，论文终于可以完成了，我的心里无比的激动和开心。虽然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因为我自己已经尽力的做了，它是我用心、用汗水成就的。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是从周围的老师和同学们身上潜移默化的学到了许多有用的知识，在此对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意，谢谢各位同学老师。
参考文献
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