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买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑学院毕 业 设 计 (论 文 )秸秆打包机设计装置所 在 学 院 学院专 业 机械制造自动化班 级姓 名学 号指 导 老 师买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑目录摘要 .4前言 .51、秸秆打包机总体方案设计及选择 .61.1. 方案分析及设计要求 .61.2 设计思路 .71.3 方案比较与选择 .71.3.1 液压驱动压紧打包 .71.3.2 转动推送电动驱动方式 .72. 材料分析 .72.1 工作原理 .82.2 特点 .83 设计计算 .93.1 减速电机的选择 .93.1.1 电动机类型的选择 .93.1.2 电动机电压和转速的选择 .93.1.3 电动机型号规格的选择 .93.2 减速器的选择 .103.2.1 按强度选用减速器 .113.2.2 计算功率 .111cP3.2.3 校核热功率 .123.3 链传动装置的设计计算 .123.3.1 滚子链传动设计的计算 .123.3.2 选择链轮齿数 .133.3.3 选取链节数和链型号 .133.3.4 确定实际中心距 .143.3.5 计算作用轴上载荷 .153.3.6 滚子链的耐疲劳工作能力计算 .153.4 滚子链链轮 .163.4.1 主动链轮的齿形设计 .163.4.2 轴面齿廓尺寸 .173.4.3 链轮结构尺寸 .183.4.4 从动链轮的齿形设计 .193.4,5 轴面齿廓尺寸 .203.4.6 链轮结构尺寸 .203.5 齿轮齿条传动装置的设计计算 .213.5.1 齿轮类型和精度等级 .21买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑3.5.2 按齿面接触疲劳强度计算 .213.5.3.校核计算 .223.5.4.确定传动主要尺寸 .233.5.5按齿根弯曲疲劳强度验算 .243.6 轴的设计计算 .253.6.1 齿轮轴的设计计算 .253.6.2.轴的结构设计 .263.6.3. 轴的强度计算 .263.6.4 主动链轮轴的设计计算 .273.7 进料口 .273.8 轴承与联轴器的选取 .283.8.1 轴承类型的选取 .283.8.2 联轴器的选取 .293.8.3 键的选取与计算 .293.9 标准件的选取 .304.密封与润滑 .314.1 润滑 .314.2 密封 .315.液压装置的设计 .325.1.执行元件速度和载荷 .325.2 液压系统方案的选择和论证 .35设计总结 .36参考文献 .37致谢 .38买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑摘要本文根据秸秆的形状和性能，并查阅大量的相关资料，结合实际情况，设计出秸秆回收设备，包括压紧机构、输送装置及其重要构件。本文首先介绍了输送打包设备及其技术目前的发展状况和趋势、输送打包设备的种类和工艺参数。然后分析各种秸秆的物理性能，并根据其性能和所要求的输送和打包效果，提出输送装置和秸秆打包机的结构及其性能特点的各种可行性方案。最后对各个方案进行相互比较，选取出相对较优的设计方案进行设计。如进料口等。在秸秆打包机的设计中，由于秸秆打包机中选用的变速装置和联轴器等与输送装置中选用的是一样的，所以在设计过程中，省略了设计相同的部件， 。只对其重要结构进行了详细分析和设计说明主题词：输送装置 秸秆打包机 结构设计AbstractAccording to the shape and properties of straw, and access to a number of related data, combined with the actual situation, design a straw recycling equipment, comprises a pressing mechanism, conveyor and its important components. This paper first introduces the types and the process parameters of transportdevelopment status and trend, conveying and packing equipment and technology at present and packing device. Then analyzes the various physical properties of straw, and according to its performance and requiredconveying and packing effect, proposed a variety of feasible scheme of conveyors and packing machinestructure and performance characteristics. At the end of each scheme are compared with each other, selectdesign relatively optimal design. If the feeding port etc. In the design of packaging machine, packing machinedue to select the transmission device and shaft coupling and the conveyor is the same, so in the design process, design of identical parts are omitted,. Only for the important structure are described with analysis anddesignKey words: packing machine structure design of belt conveyor买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑前言随着我国经济的持续快速发展，人民生活质量的显著提高,农业产品生产和消费量也相应的增加；同时，国家也愈来愈重视现代农业建设并加大投入力度，使得农业类型机器和其他的农产品打包机械的需求量也随之增长。近年来，在国家一系列发展的驱动下，当前我国的农业机械工业正处在历史上最好的发展时期，总体形式看好，已经连续五年保持高速增长，出现产销两旺的喜人态势。同时，在 2007 年，国家将继续加大对生产机械机产品的补贴力度，而且随着国家及地方政府对秸秆打包机科技的研究,各企业收入将有所增加,负担减轻,支出减少。这些因素将使他农产品打包机械的需求量有较大幅度的增长。买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑本次设计主要为秸秆打包机的机构设计及输送装置设计。本设计说明书主要着重于输送装置部分的输送装置构设计。由于本人能力有限，设计中的错误在所难免，请大家给予批评和指证！1、秸秆打包机总体方案设计及选择当前大多数是使用传统的秸秆打包机对其进行打包；而国外的打包机械也只是处于初级阶段。虽然，目前市场上已经生产出几种立式和玉米秸秆输送打包秸秆打包机，其中立式秸秆打包机有：AMC 型秸秆打包机、ZPS 型微秸秆打包机和国产立式秸秆打包机；而玉米秸秆输送打包秸秆打包机有：日本生产的玉米秸秆输送打包多级微秸秆打包机、美国生产的玉米秸秆输送打包单级微秸秆打包机和玉米秸秆输送打包双转子锤片秸秆打包机。这些秸秆打包机虽有生产率高、能耗低、调节操作方便等优点，但由于各类型的秸秆打包机结构较为复杂，且采用多级电动机带动工作，使得成本较高.自上个世纪以来，国家投入了大量资金，对秸杆利用进行研究，但真正做到可持续买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑发展的并不多，普遍达不到打包压块秸杆的技术要求，这类秸秆打包机虽可以对秸杆进行打包压块，但必须对秸杆进行打包压块前的打包，如压、铡打包，并且打包压块起来存在许多缺点： 动力浪费大，度电产量不高 打包压块形状不均匀 机器部件磨损快，工作稳定性差 生产率低 由于使用活塞磨损快，生产成本增加。该设计在设计思想、机体结构和具体零件等方面都进行了创新。目前，国内无具体的样机，是一种较新颖的产品。它在结构设计方面进行的创新，提高经济和社会效益具有重要的意义。因此应大力开发使其朝着高效低能耗方向发展，以适合我国的发展需要。1.1. 方案分析及设计要求该打包机主要是用于对秸秆的打包，对其具有以下要求: 对打包秸秆的适应性广，能打包各种类型的秸秆，对含水量较大、纤维较长的粗秸秆也应具有较好的适应性。 打包程度应能够根据要求进行调整，打包形状应尽量均匀。 配套动力合理、度电产量高、提高生产率、降低能耗。 结构简单、操作方便、不需要较大的技术要求。 工作部件耐磨性好，减少更换次数，以降低生产成本，提高经济效益。 噪音低、粉尘少、以减少环境污染。 机型结构简单、尺寸紧凑、体积小、占地少、成本低、以适合广大工业的生产。1.2 设计思路打包机技术及其设备的应用广泛，所涉及的领域农业、造纸等，被打包的物料也是多种多样，再加上现代高新技术的发展对材料的深加工提出的要求越来越高，如形状为均匀化、品质高纯度、形状的特护要求等等，这些因素都促使秸秆打包机技术及其设备向跟高更远的方向发展。虽然各个领域的秸秆打包机设备个不一样，但其设计思路主要围绕以下几点：1)原理上考虑提高有效打包能，大多采用电动、液压等力的综合作用进行秸秆打包机;2)结构采用碎秸秆输入料口，进用压紧推出人工套取包装袋完成打包动作;3)打包产品流动性好、纯度高买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑1.3 方案比较与选择1.3.1 液压驱动压紧打包（1） 结构简单，成本低；（2） 工作安全可靠，易操作；（3） 输送效率高，但效果较差；（4） 液压驱动压紧打包；1.3.2 转动推送电动驱动方式 （1） 结构较电动装置复杂些；（2） 投资小，成本低，安全可靠；（3） 易操作，但电路设计较复杂；（4） 转动推送电动驱动方式；综上所述，本次设计采用液压驱动推出装置来完成秸秆打包机打包动作。2. 材料分析机架与支座：结构较复杂，主要承受重力，但不受摩擦，因此选用角钢焊接而成，形状尺寸依据安装尺寸确定；链轮轴：因该轴需承受弯矩及扭矩，因此材料依链轮部分而定。选用 45 钢，调质处理；链轮：运转为低速，且功率不大，要求耐磨，故选用 45 钢，齿面硬度250HBS；齿轮轴：齿轮齿条互啮合，为抗胶合，要求硬度有所差别，且传动尺寸无严格限制，故选用 40Cr（调质） ，硬度为 280HBS；轴承盖：用于对轴承的外圈的定位，需有一定的强度，并且需要有防尘作用，选用HT200；买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑2.1 工作原理该机包括进料部分、压紧部分、排料部分、传动部分和机体六部分。该机结合现有生产设备，国内外先进技术，根据设计指导思想，确定本机结构采用无筛的形式，其结构和工作原理较其他通用型秸秆打包机都大不相同，具有很大的创新性。从进料口进来的物料（秸秆）在往下自由落体的途中，通过传送带把秸秆输送到料箱，而后用液压推板压紧送推送至出料口由人工套取包装袋完成打包动作。2.2 特点根据所设计的具体结构和工作原理，该秸秆打包机具有以下特点： 通过转子和传动结构的优化配置，它具有结构紧凑、体积小、工作平稳的特点。 ，进排料方便，提高了生产率，降低成本 。 结构简单，操作维护方便，适合有于广大农村使用。 产品形状调节方便，可通过对形状调节板的调整来实现，且能适合多种物料的加工，具有广泛的适应性。3 设计计算3.1 减速电机的选择3.1.1 电动机类型的选择因本次设计的装置是无调速要求的机械，并且负载平稳；对启动、制动无特殊要求；长期运转；小功率；电机的使用地点可能有水滴落、飞溅，应选用防滴、防溅、绝缘等级较高的电动机；且应选用能和减速器配成减速电机的型号。故选用 SEW 三相交流异步电动机。3.1.2 电动机电压和转速的选择（1）电动机的电压选择买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑由于该装置要求电动机需随输送装置构工作性质周期性正反转，根据表 29-87【2】 ，选择交流异步电动机，电压为 380V，容量范围为 0.37 kW0.55kW（2）电动机的转速选择在确定电动机额定转速时，必须考虑减速装置的传动比，两者相互配合，经过技术、经济全面比较才能确定。通常情况下，电动机的转速不低于 500r/min。对工作速度较低，经常处于频繁地正、反运行状态，为缩短正、反转过渡时间，应选择适当的电动机转速。3.1.3 电动机型号规格的选择输送装置在工作时，需驱动一个受输送壁面外载作用的安装刷盘的轴和使整个装置沿导轨作往复运动的齿轮齿条的啮合运动，即该装置有两个输出功率。根据实际工作需要，即要求一小时大约可输送墙面 400600m 2，结合升降机的速度，可先设其有关参数为：自重 70100kg；升降速度为 10m/min；输送装置构往复行走速度为 25m/min；洗刷盘转速为 250r/min；对导轨齿条，其上的载荷主要为单个输送装置构的自重故所输出的功率式（20-5） 【2】kW408.106258.910 vgmP式中 为单个输送装置构的自重，kg；1Gv 为单个输送装置构往复运动的平均速率，m/s。电动机功率 kW475.098.05.4321P输式中 单个齿轮轴输出功率；1P买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑链传动的效率；1轴承的效率；2减速器的效率。3根据上述计算得出的电动机初选功率可初选选出电动机的型号 DT80K4）3.2 减速器的选择此设计中减速器工作环境为高速轴转速不大于 1500r/min，齿轮的圆周速度不大于20m/s（见以下计算） ；工作环境温度范围-40+50 。可优先考虑标准减速器。C总传动比 ( 3-1)wmni37.26014nm电机满载转速， nw 秸秆打包机转子转速；i=igiv (3-2)取 ig=1.37 iv=1.72ig一对圆柱转轴的传动比，i vV 带传动的传动比；各轴转速计算 1n= 1420r/min=2nmi/10367.4r3nmin/5987.106r各轴功率计算 I1.509.4cPkW1.509.73crgP 2 26.716vc k3.2.1 按强度选用减速器根据整个输送装置构工作的传动比要求，即总的传动比 4.520136i驱电总 n各轴转速、转矩、功率列表如下：买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑轴号 功率 （kW ） 转速 n(r/min) 转矩 (N.m)TI 1.49 1420 9.98II 1.43 1036 1.38III 1.36 355 36.33.2.2 计算功率 1cP根据式（18-11） 【1】 kWnPKac 111式中 传递的功率，kW;1P工况系数，见表 18-40【1】 ；aK要求的输入转速 r/min；1n承载能力表中靠近 的转速 r/min；1n 时的许用输入功率 kW，由表 18-3137【1】 中查出；1pP对应于 时的许用输入功率 kW,当 时，取 .；1p 1n 10.4n1pP工况系数 安中等冲击载荷得到 ；aKaK按 及 相接近的公称转速 ， ,4.5i总 min/1360nr min/150rnkWP5.01当 时，折算许用公称功率i/1r P49.36.11 代入上式得： kWkPc 49.0475.0.1可选用减速电机 R27-DT80K43.2.3 校核热功率，环境温度系数 =1 kWPfPGt 21 1f负荷率系数 =0.94，功率利用系数 1.53fkt 76.0594.5.0买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑额定功率kW输出转速r/min输出转矩A减速器传动比输出轴用径向载荷 N使用系数0.55 243 22 5.60 1980 4.63.3 链传动装置的设计计算由于往复运动及运动传输的速度较小，故采取链传动较好。3.3.1 滚子链传动设计的计算根据电动机和减速器的参数可知，电动机输出功率为 ，转速为kW 5.0输P，减速器传动比为 i=5.6，故减速器输出转速min/1360rn电 min/2436.12rin电由于初步得知其功率大约为 0.55kW，连续工作 8 小时。由 kWPn6215.9T输可得 mNPn 2435.01.9062输式中 减速器输出功率, ；输 k减速器输出转矩， ；nTmN减速器输出转速， 。2 in/r故输出转矩 22 ，因齿轮轴和主动链轮链速度要求相差不大，故可初步选择链传动的传动比为 2，载荷平稳。3.3.2 选择链轮齿数1）选择传动比通常 ，推荐 ，因齿轮轴和主动链轮链速度要求相差不大，故可初6i 50.32i步选择链传动的传动比为 2，载荷平稳。2）选择小链轮齿数，通常 =9，应按链速 和传动比 选取。min1zinzvi当 增大时，链条紧边的拉力下降，多边形效应减少，啮入时链节间的相对转角减买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑少，磨损小，但传动的尺寸、重量增加。参考表 11-2【1】 初步确定小链轮齿数 =171z3）确定大链轮齿数=2z 203417maxzi3.3.3 选取链节数和链型号1）确定计算功率根据 89.0)17()9(.08.1zKZ计算功率为kWPZAC6.8.05式中 计算功率， ；传递的名义功率， ；工况系数；AK小链轮齿数系数Z2）选择链型号和节距为使传动平稳，结构紧凑，宜选用节距较小的链条。为传动平稳，采用中心线偏离垂直线约中心线偏垂直线 。3根据计算功率 =0.618kw 和 =248.2r/min,查图 11-2【1】 可选链条型号为 ,查CP1n AoN08得链条节距为 。mp7.123）初定中心距初定中心距应首先考虑结构要求，此设计为中心距不能调整的传动，故取最大允许中心距 =8012.7=1016pa80mx一般初定中心距 635 ，取 =4003817.2)503()503(0 pa m0a4）链条节数根据表 11-2【1 】 ， 得链条节数 21020zapzpaLP725.82347.17.4买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑式中 链条节数，节pL应圆整为整数，为避免使用过渡链节，尽量取偶数，故圆整 为 88 节数。pL5）链条长度 mpmL6.17.283.3.4 确定实际中心距精确中心距由于数值 ，中心距计算系数 =0.24907176.43812zLP LK根据表 11-2【1 】 ， ，得理论中心距 mKpaLP)(2m375.8940.378.2实际中心距 ，通常取 a maa581.79.0)4.02(取 =388mm a3.3.5 计算作用轴上载荷 1）计算链速，确定润滑方式根据表 11-2【1 】 可知 smpnzv/106sm/87.0/.2437式中 链速，vs/主动链轮转速，1nin/r，可知该传动为中速传动sm8.06/87.0根据 和型号 -1,所以采用滴油润滑。sv/. AoN082）有效圆周力根据表 11-2【1 】 ，有效圆周力 NvPFt 2.637.51式中 P传递的名义功率， ；kW对接近于垂直的传动，作用于轴上的力 NFKtA 8.632.105.05.1买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑式中 工况系数，上述已查其值；AK3.3.6 滚子链的耐疲劳工作能力计算当链条传递功率超过额定功率、链条的使用寿命要求小于 15000h 时，其疲劳寿命的近似计算如下。设 为链板疲劳强度限定的额定功率， 为滚子套筒冲击疲劳强度限定的)(0kWP )(0kWP额定功率，P 为要求的传递功率，则在铰链不发生胶合的前提下对已知链传动进行疲劳寿命计算如下：由 kKPA5.01.由式（9.3-6 ） 【3 】 得=1.172pnz028.39.018.045kW由式（9.3-7 ） 【3 】 得=0.1335.1800npP故 ，则 =28128h)(0kWPAK)(0k10150PALKT式中 使用寿命， h；T小链轮齿数；1z小链轮转速， ；nmin/r多排链排数系数；PK工况系数；A链节数。PL即该链条满足要求。3.4 滚子链链轮本次设计中采用滚子链与链轮的啮合形式。因滚子链与链轮的啮合属非共轭啮合传动，故链轮齿形的设计有较大的灵活性。根据 GB/T 1243-1997 规定的最大和最小齿槽形状来确定链轮齿槽的基本形状买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑3.4.1 主动链轮的齿形设计最大齿槽形状：齿侧圆弧半径 26.264er )180(0.2minzdrre m滚子定位圆弧半径 3.667i 3i 69.5rr滚子定位角 114.7a1omin-20za最小齿槽形状：齿侧圆弧半径 15.96 er )(.axdrre m滚子定位圆弧半径 3.535i ri50m滚子定位角 134.71a1oaxz9-4链轮的实际齿槽形状，应在最大齿槽形状和最小齿槽形状的范围内。因三圆弧-直线齿形符合上述规定的齿槽形状范围，故链轮的基本参数 【3】 ，计算如下：齿沟圆弧半径 1r 568.30.5.1rdrm齿沟半角 51.5 2/a 1oz-2/a工作段圆弧中心 O2的坐标 = 4.4 )2/(sin8.0rdM=3.5corTm工作段圆弧半径 2r 17.95.3.12r工作段圆弧中心角 .4z6-81o齿顶圆弧中心 O3的坐标 =8.9510cs3.dWorm=1.6718in.zVor齿形半角 =13.2 /2 1o6472/齿顶圆弧半径 5.1 3r 05.)32.1cs8.0s3.(3 rd m买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑工作段直线部分长度 bc 0.66 )sin8.02si3.1(rdbcme 点至齿沟圆弧中心连线的距离 H 18.4 23.pr注：式中 铰卷外径 主动链轮齿数7rdm17z3.4.2 轴面齿廓尺寸根据表 9.3-14【3】 得链轮的主要尺寸如下：分度圆直径 d1z80sinpd1.697si.2m齿顶圆直径 78a ra dp5.mx76rzd)61(in m取 =77adm齿根圆直径 =69.1-7=62.1fdrfd分度圆弦齿高 5.03ah ra dpzh5.08.625.01mx2.85)(.inra m取 =4ahm故主动链轮的主要尺寸如下表：分度圆直径 d 齿顶圆直径 ad 齿根圆直径 fd分度圆弦齿高 ah69.1 77 62.1 4（2）确定实际中心距买文档就送全套 CAD 图纸 QQ:414951605 或 13041397
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