毕业论文-手动液压堆高车设计（送全套CAD图纸 资料打包）

下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763手动液压堆高车设计学生签名：孙红星 班级：078105322指导老师：袁宁摘 要手 动 液 压 堆 高 车 是 一 种 无 污 染 ， 无 动 力 的 装 卸 产 品 ， 该 产 品 具 有 结 构 紧 凑 ， 运 输灵 活 ， 操 作 简 单 ， 回 转 半 径 小 等 特 点 。 适 用 于 工 厂 ， 车 间 ， 仓 库 ， 车 站 ， 码 头 等处 的 货 物 搬 运 与 堆 垛 。 对 于 那 些 有 防 火 ， 防 爆 要 求 的 场 地 （ 如 印 刷 车 间 ， 油 库 ，码 头 ， 仓 库 等 ） 更 为 适 用 。 若 配 合 托 盘 装 箱 ， 集 装 箱 等 及 可 实 现 单 元 化 运 输 ， 有效 减 少 了 零 部 件 的 碰 撞 ， 划 伤 和 堆 放 面 积 ， 减 少 搬 运 工 作 量 ， 提 高 搬 运 效 率 。 单门 架 结 构 设 计 ， 转 弯 半 径 小 ， 适 用 于 机 械 制 造 ， 造 纸 ， 印 刷 ， 搬 运 ， 物 流 等 行 业使 用 。关键词: 堆高车 液压 链传动 机架外型组件指导老师签名：下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763Manual Hydraulic Design of the Tool TruckStudent name : sun hong xing Class : 078105322Supervisor : Yuan ning Abstract: Manual hydraulic tall car is a kind of pollution free and dynamic loading and unloading product, the product hascompact structure, transport flexible, simple operation, turning radiussmall etc. Characteristics. Apply to factory, workshops, warehouses, station, wharf handling and storage of goods in. For those with fire, explosion proof requirements of the site (such as printing workshop, oil depot, wharf, warehouse, etc.) more applicable. If packing, container with tray and ChanYuanHua transportation, can realize the effective reduced parts collision, scoring and piled up area, reduce handling work and enhance handling efficiency. ChanMen frame structure design, turning radius is small, be applicable to the machinery manufacturing, papermaking,printing, handling, logistics industries use. Keywords: hascompact radiussmall Characteristics ChanYuanHua papermaking,printing,Signature of Superbisor :目录下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763一、绪论 .1（一）堆高车的简介 .1（二）堆高车的发展 .1（三）堆高车的优势及前景 .1（四）堆高车的优点 .2（五）堆高车设计参数 .2二、总体设计方案 .3（一）堆高车主要结构 .3（二）堆高车的特点 .4（三）设计难点分析 .5三、动力系统的设计 .6液压系统的设计 .61.液压系统的组成 .62.液压泵的选用 .63.液压缸的选用 .74.液压缸的计算 .7四、传动装置设计 .8（一）传动装置的选择装置 .8（二）链传动的设计 .10（三）链轮轴的选择 .15（四）轴承选择 .18五、堆高车外型结构设计 .20（一）后轮的设计 .201.轮架的选择 .202.阶梯轴的材料选择及结构设计 .203.后轮轴的结构设计 .224.轮子的材料选择 .235.被动轮架 .24（二）机架的设计 .251.门架的总体结构 .25下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397632.机架的主要组件的材料及尺寸的选择 .25（三）货叉架的设计 .28（四） 内六角圆柱头螺钉设计 .30六、 结论与展望 .33参 考 文 献 .34致 谢 词 .34下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397631买文档送全套图纸 扣扣 414951605手动液压堆高车设计一、绪论（一）手动液压堆高车的简介手 动 液 压 堆 高 车 是 一 种 无 污 染 ， 无 动 力 的 装 卸 产 品 ， 该 产 品 具 有 结 构 紧 凑 ， 运 输 灵 活 ， 操下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397632作 简 单 ， 回 转 半 径 小 等 特 点 。 适 用 于 工 厂 ， 车 间 ， 仓 库 ， 车 站 ， 码 头 等 处 的 货 物 搬 运 与 堆 垛 。对 于 那 些 有 防 火 ， 防 爆 要 求 的 场 地 （ 如 印 刷 车 间 ， 油 库 ， 码 头 ， 仓 库 等 ） 更 为 适 用 。 若 配 合托 盘 装 箱 ， 集 装 箱 等 及 可 实 现 单 元 化 运 输 ， 有 效 减 少 了 零 部 件 的 碰 撞 ， 划 伤 和 堆 放 面 积 ， 减少 搬 运 工 作 量 ， 提 高 搬 运 效 率 。 单 门 架 结 构 设 计 ， 转 弯 半 径 小 ， 适 用 于 机 械 制 造 ， 造 纸 ， 印刷 ， 搬 运 ， 物 流 等 行 业 使 用 。 （二）手动液压堆高车的发展当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运，装卸，堆垛，牵引的工业车辆有 CBY 系列手动托盘搬运车、办电动和全电动插腿式堆高车、轻型前移式堆高车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等。随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术，这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各城市超市数量的增加，都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件，所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇，努力提高产品技术含量，增加品种规格，为各行业的物流服务提供商务服务。（三）手动液压堆高车的优势及前景手动液压堆高车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行业得到了广泛应用，成为室内物料搬运的首选工具。国外市场特别是欧美发达国家，由于受环保法规影响，电动手动液压堆高车的产量已占手动液压堆高车总产量的 40以上，日本电动手动液压堆高车产量也已超过了手动液压堆高车总量的 13。在中国，手动液压堆高车所占比例为 20左右，已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升我果手动液压堆高车销量海外市场贡献率高速增长，进军国际市场前景光明。 于我国手动液压堆高车口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国手动液压堆高车出口仍将保持较快增速，2010 年前复合增长率不低于 30%。而未来 3 年，国内堆高车销量年增速有下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397633望保持在 20%以上，对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。（四）手动液压堆高车的优点本文所设计的手动液压堆高车共有以下的七个优势：1）液压起升；2）确保长时间的工作3）价格合理，使用性能好4）噪音小、无废气、工作效率高、节约占地面积、可单独完成运输功能。5）自重轻、车身低、操作轻、视野开阔； 6）车架设计坚固，承载力强 （五）手动液压堆高车设计参数手动液压堆高车性能:在标准起升高度 1.5m 和额定起重量为 500。本论文所设计的手动液压堆高车系统主要技术参数（如表 1-1 所示）。表 1-1 设计参数额 定 载 重 量 500kg最 高 起 升 高 度 1500 mm货 叉 最 低 高 度 88 mm货 叉 长 度 1150 mm 单 个 货 叉 宽 度 160 mm整 车 尺 寸 2200700mm 净 重 210kg下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397634二、总体设计方案（一）手动液压堆高车主要结构手动液压堆高车主要由机架部分、叉架部分、叉脚部分、起升装置、等部分组成。图 2-1 机架结构图 图 2-2 叉架结构图下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397635图 2-3 叉脚结构图 图 2-5 起升装置结构图 图 2-6 前后轮结构图（二）手动液压堆高车的特点分析手动液压堆高车的组成部分，结合设计任务，设计出来的手动液压堆高车拥有以下特点：1.由于所设计的手动液压堆高车是液压起重，对于工作环境的要求较低，所以可适应各种不同的工作环境。2. 对比与手动液压堆高车的手动起升，本文所设计的手动液压堆高车是由液压回路路控制的,其操纵简便,可大大降低劳动强度,提高劳动效率。3.本次设计的手动液压堆高车,其车架主体部分的材料选用 Q235A,且在手动液压堆高车架的各关键受力点都辅以加强筋,使其受力均匀, 使堆高车能承受在叉物时所承受的重力,提高堆高车的安全性能。4.对比与手动液压堆高车,本文所设计的液压叉吊车其载重能力更强,可以满足更多的工作要求。5.此次设计的手动液压堆高车,由于其是使用液压,所以在工作时噪声小,且无污染。（三）设计难点分析为了使设计出来的手动液压堆高车能实现预定的功能，分析设计任务，手动液压下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397636堆高车在设计的过程中有以下的难点需要解决：1.为了使手动液压堆高车能实现预定的载重量，对于液压系统要如何设计。2.完成液压系统的设计后，如何传递动力，选择何种传动装置。3.本次所设计的是手动液压堆高车，除了让堆高车完成装卸的功能外，如何让压堆高车完成吊物的功能。4.如何完成液压堆高车的起升功能。5.完成手动液压堆高车各部份的设计后，如何设计手动液压堆高车的主体车架，及货叉架、加强筋等辅助部分的设计。本次对于液压叉吊车的设计主要围绕以上的难点进行分析设计。三、动力系统的设计液压系统的设计1.液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀 (安全阀)、减压阀、顺序阀等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397637压油等几大类。2.液压泵的选用手动油泵、脚踏油泵体积小，重量轻，结构紧凑，操作简单，超高压，小排量，配有低压泵以提高工作效率。可直接对压力容器进行压力试验，配备油缸及机具可以进行 起重、顶升、弯曲、校直、拉伸、冲孔、铆接、拆装等作业。技术参数： 工作压力MPa最大排量 ml/次型号高压低压高压低压最大手摇力 N油箱容量L出口螺纹公制外形尺寸 重量 KgSYB-1631.52.312.5 500 0.7M16X1.5600x100x1509SDB-1/0.7631.52.314.5 500 0.7M16X1.5600x100x1508SDB-1/3631.52.314.5 500 3M16X1.5620x160x15010SDB-2/0.631.52.314.5 500 0.7M14X1.5620x150x1509.5下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976387SDB-2/3631.52.314.5 500 3M14X1.5620x190x15011.5SSB-16325500 1M14X1.5150x120x18093.液压缸的选用液压缸按结构形式分可分为: 活塞式液压缸柱、柱塞式液压缸、摆动式液压缸。活塞式液压缸：将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。柱塞式液压缸：结构比较简单，成本低，制造方便，柱塞常做成空心的，单柱塞缸只能有一个方向的运动，所以多成对使用。一般用在行程比较长的场合，比如：龙门刨床、液压机、导轨磨、大型拉床等。摆动式液压缸：输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。本文所设计的半电动液压叉吊车的液压缸设计起升装置要求传动平稳，但速度要求不高,对比以上几种液压缸,综合本文设计的实际需要选择单活塞杆液压缸，即可满足设计的要求。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976394.液压缸的计算对于液压缸内径 D 和活塞杆直径 d 的选择,可根据设计的最大总负载和选取的工作压力来确定。（本章计算公式参照 液压与气动技术 2000）(1). 液压缸主要尺寸的计算:液压缸内径 D:42DPAFF载重量P缸工作压力，查表得 mPa5.6则 2206.54D2431.Dm活塞杆直径 d:0.6539.40d(5.0)pma(2). 活塞杆校核Fd4F液压缸的负载力nb材料许用应力（45 钢）活塞杆材料的抗拉强度 640mpab安全系数 n4.1namp574.160下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976310则 4207.833.145Fd满足要求按国际标准（GB234880）取标准值（JS106867）机械设计手册 下册 第二版 1987内径 ， 活塞杆直径63Dm32dm(3) 流量 q 的计算42AVsmsq /0327./4063.1.05.2四、传动装置设计（一）传动装置的选择装置传动装置有带传动装置、链传动装置、齿轮传动装置等。1.带传动一般有以下特点：（1）带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。（2）当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。（3）结构简单，制造，安装和维护方便；（4）带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。（5）由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。（6）带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。（7）带的寿命较短，需经常更换。由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过 50KW。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763112.链传动一般有以下几个特点：（1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比；（2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作；（3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。（4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合。3.齿轮传动的特点 （1）效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%99%，这对大功率传动有很大的经济意义。（2）结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。 （3）工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。（4）传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。对比以上几种传动装置，结合本文设计的需要，所以选择链传动作为液压堆高车的传动装置。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976312链传动装置主要由链轮轴、轴承、链轮链条等部分组成。链传动装置：（如图 4-1 所示）4-1 链传动（二）链传动的设计1. 链轮齿数 Z 的确定在实际工作过程中,此处链轮只作单个使用,起到一个传递运动力的作用,所以对于链轮轮齿强度、刚度要求较高,链轮齿数应尽量取小,根据设计的起升装置的起升要求,结合实际工作情况,初步确定齿数 Z= 14。2. 链型号的确定堆高车承载 500,链条工作载荷 F = 20200 N,根据这一特点结合滚子链的基本参数和尺寸选用链号 10A 的滚子链传动 ,其极限拉伸载荷 F = 21800 N,足以满足Q要求,为了保证其工作平稳,选用两个链传动。3. 链节数的确定由于此处链轮只作单个使用,所以不存在中心距 a ,链节数由堆高车起升装置0的起升高度来确定。根据选定链号，查表得所选链的节距 p = 15.875mm ,起升装置的起升高度 h = 1.5m，确定链节数 L =105 节。P4. 强度校核链 条 链 轮 轴 承链 轮 轴下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976313在链轮正常工作情况下，链速 v 0.1 m/s,所传递的功率 p 为其承载力与其速度的乘积，即 p = F v ,承载力 F = 20200 N，单个链轮的工作拉力 F 10100N，则 p = F v=10100 0.1 w=1.01kw链速 v 0.1 m/s,即为低速链传动，链传动的主要失效形式为链条的过载拉断，因此应进行静强度计算。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）静强度安全系数 SFKmAQF 单排链的极限拉伸载荷m 链条排数K 工作情况系数 AF 链的工作拉力所选链的极限拉伸载荷 F = 21800 N；采用两个链传动，即 m=2；根据其工作Q情况，查表选取 K = 1.2；链的工作拉力 =5052 N，则A vp1059.3102.8FmSAQ满足强度要求5. 验算链速 smsnPZV/053./10692.4106在预先设计的范围内6. 确定润滑方式采用人工定期润滑方式7. 计算对链轮轴的压力 FF=1.25 F =1.25 10100 N=12625 N8. 链轮设计下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976314主要参数为 齿数 Z、节距 p、分度圆直径 dd180sinP链节距 P =15.875 mm Z齿数 Z=14则 mZpd34.7125.0814sin7.580si (1) 链轮的齿槽尺寸计算齿面圆弧半径 r 查表得 mme 16.0rdmzdre 53)84(16.08.)10(08. 22min rr 7.9)ax齿沟圆弧半径 i mdrrri 28.516.0.1605.069.5. 33max mri 31齿沟角 14902minz34ax(2) 链轮的主要尺寸分度圆直径 d取mzpd345.7180sin md72齿顶圆直径 adpdra 69.81.0875.12.725.1mx 下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976315mdpdra 18.756.08.15)06.(72)106.(min 分度圆弧齿高 ahmax5.)8.625.(rzh m75.16.07140)(.minradp82)8.(齿根圆直径 f mdrf 4.61.072齿侧凸缘（或排间槽）直径 gd76.04.180cot2hzpdg5.7t.5.932.54m(3) 链轮的结构链轮的直径较小,因此采用实心式（如图 4-2 所示）图 4-2 链轮结构图(4) 链轮轮齿结构齿宽 内链节宽119.0bfmb40.91则 f 58.下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976316倒角宽 P链节距 P =15.875 mmpba)15.0(则 m9.1倒角半径 rx87.齿侧凸缘(或排间槽)圆角半径 mprx 635.0.104. 链轮齿总宽:1)(ftfnbb排数 取 2排距 取 18.11tpm取 8.551fb则 1)(ftfn5.82m6.（三） 链轮轴的选择1.选择轴的材料，确定许用应力该轴传递的功率，对材料无特殊要求,故选用 45 钢,并经调质处理。由表查得强度极限 ，再由表得许用应力 =200 。MPaB650b1MPa（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）按扭转强度估算轴径P=11.3=1.3KW 根据表得 C=107118，又由式得又由 d =3Cnpm4.205.18203.1807由设计手册取标准直径 。md1设计轴的结构并绘制结构草图（如图 4-3 所示）下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976317图 4-3 链轮轴 按弯曲合成强度校核轴径画出轴的受力图（如图 4-4 所示）图 4-4 受力分析图041F140N02FN在 之间载一段距离为 x（如图 4-5 所示）和图 4-5 受力分析图下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763180F102NM 的扭转方向为逆时针为负1 1xM110Fxx在 和 之间截任一段距离。F0x 的取值为 5.96x又是阶梯轴，轴的粗细不一当 时，也可能存在危险截面10x 10MNm当 时，5.96x96.5740在 和 之间截一段距离为 Y（如图 4-6 所示）1F4图 4-6 受力分析图0Fx410N2M22096.50Y193Y在 和 之间任取一段。 的取值为 F4y193.Y200N当 Y 取最大时 Y=193N下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976319210931403896M 作转矩图 （如图 4-7 所示）图 4-7 转距图 求当量弯矩因为此轴为静应力状态下的轴，转矩不变，修正系数 为 。a3.02221974650.397485MeaTNm2228Nm 确定危险截面及校核强度 13974501.9.eI MpawM2862查表得 ，满足 的条件，故此处所设计的轴的强度足够，b01 be1并有一定宽余量。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976320（四） 轴承选择1. 计算轴承的的载荷根据以上所求的结果，要选择轴承，要先求出当量载荷，因该向心轴承受 作Fr用。求出当量动载荷 。计算时用到的径向系数 ，轴向系数 。要根据 值查取，PxYcoa而 是额定静载荷，在轴承型号为选定前不知道，故用试算法。查表暂取cor； e=0.34; X=1,Y=0， 。17.0CFa 1010xFrYaN即轴承在 作用下的使用寿命，相当于在纯径向载荷 10100N 作用下01rN的使用寿命。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）(1) 计算所需的径向基本额定静载荷计算所需的径向基本额定静载荷hL80由式NlnftpC161ft32.fr136.2050 890.7421d N(2) 选择型号查表选 60206 型轴承其 3.110OOCC故 60206 轴承的 与原估计值接近，选择的轴承适用。10.Facor2.选择润滑方式润滑的目的是为了减轻机械传动零件、轴承等磨损，降低零件之间的摩擦阻力和能源消耗，提高传动效率，延长零件使用寿命，保证设备正常运转；同时还可以下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976321起到冷却、散热、吸振、防锈、降低噪声等作用。润滑的方法很多，根据手动液压堆高车链传动的实际情况，液压堆高车的润滑方式选择手工润滑，可根据实际情况进行定期的润滑保养，以增长液压堆高车的使用寿命。五、液压堆高车外型结构设计（一）后轮的设计1.轮架的选择为了保证手动液压堆高车在运输及起重物的过程中的稳定性,应具有四个支持点,堆高车重心的投影点不论在工作位置或运输位置,都不应超出四点所形成的四边形,要使转弯时堆高车的转动方便、灵活,在转弯时必须要求各个轮子有一个共同瞬时的回转中心,所设计的两后轮轴应在同一轴线上,所以选用插头式脚轮。2.阶梯轴的材料选择及结构设计（1）轴材料选择,确定许用应力材料选择 Q235A 普通碳素结构钢,用于承载较小或不太重的轴。其抗拉强度 下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976322180Mpa ，扭转疲劳极限 105Mpa，许用静应力 =176Mpa，许用疲劳应s11力 = 120138Mpa。1（2）轴结构的设计及轴承和挡圈的选用由于选用插头式脚轮，根据两个配合性质不同的轴，并要起到连接及为避免轮子在转动过程中倾斜，选用阶梯轴，以便装拆。（3）轴承的选择由于该轴轴承主要承受轴向载荷,其极限转速低,所以选用推力轴承。故该轴的两个轴承分别选用型号为轴承 60204/GB278-82, 轴承60205/GB278-82。再根据轴承所选用的型号确定挡圈型号,故 挡圈20/GB894.286, 挡圈 25/GB894.286, 挡圈 52/GB893.286。（4）确定尺寸根据阶梯轴的承受载荷和轴承所选用的型号查表得轴承的外劲及宽度尺寸和挡圈的型号查表得挡圈的内径及挡圈的厚度来确定轴的各段尺寸：轴承 60204/GB278-82，其内径 20mm,外径 47mm，宽度 14mm轴承 60205/GB278-82，其内径 25mm,外径 52mm，宽度 15mm挡圈 20/GB894.286， 其内径 20 mm，厚度 1 mm挡圈 25/GB894.286， 其内径 25 mm，厚度 1.2 mm挡圈 52/GB893.286， 其内径 52 mm，厚度 1.37 mm轴 承挡 圈 20轴 承挡 圈 5挡 圈图 5-1 后轮结构下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976323(5)轮架阶梯轴及尺寸（如图 5-2 所示）图 5-2 阶梯轴轴 1 直径为 26.5mm。轴 2 直径为 35 mm,长度为 22 mm。轴 3 直径为 25mm ,与轴承配合轴直径为 23.2 mm,总长为 37 mm。轴 4 直径为 18.5 mm,与轴承配合轴直径为 20 mm,总长为 18 mm。该阶梯轴总长为 85 mm3.后轮轴的结构设计（1）后轮轴的结构图：（如图 5-3 所示）下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976324图 5-3 后轮轴受力分析根据后轮轴的承载能力的受力分析,可知轴的受力简图（如图 5-4 所示）图 5-4 受力分析图由于该轴承载能力为总承载的 1/6 吨，, F =1/6 9.8 20000=32667N总 根据静力学平衡方程得出F=0F +F -F =0123F =32667N3再根据轴的设计计算公式得：下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976325d = =C32.0T32.01596np3np=140 m25.47.43250.1根据后轮轴所轴承确定该轴的直径和长度由于该轴主要承受径向载荷，且工作转速高，而轴向载荷不大，所以采用深沟球轴承。故轴承型号选择轴承 1602.4/GB279-88 ；查表得：其内径为 20mm,外径为 47 mm，宽度为 47 mm。综上所诉 d=20 mm4.轮子的材料选择轮子的材料选用实芯橡胶轮,由实芯橡胶胎和金属材料的轮芯组合或结合一起制成,具有定的弹性,能承载受较大的载荷,耐磨,一般用于低速,短途运输的半电动电瓶堆高车。轮子的孔与后轮轴作过盈配合,其固定方式为选用螺钉周向固定,其型号选择 M520/GB78-85 （如图 5-5 所示）螺 钉 制 动 弹簧下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976326图 5-5 后轮结构5.被动轮架被动轮架为精铸造件，其规格与尺寸大小以轮子尺寸而定，其轴承孔与轴承作过盈配合。图 5-6 被动轮架结构下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976327（二）机架的设计1.门架的总体结构后 轮 架底 板 前 插 腿 加 强 筋立 柱扶 手 连 接 板 支 撑 轴 角 钢封 板 接 液 盒安 全 挡 板横 档小 板图 5-7 机架装置2.机架的主要组件的材料及尺寸的选择(1)机架底板组件：槽钢 304，32010048 （如图 5-8 所示）下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976328图 5-8 机架底板组件1. 槽钢 2.垫板 3. 槽(2)机架前插脚组件：铸钢、矩形管，9809656 （如图 5-9 所示）图 5-9 机架前插脚组件1.前轮座 2. 前插脚矩形管 下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976329(3)机架横档组件：Q235A, 4805012 （如图 5-10 所示）图 5-10 机架横档组件1.中板 2. 链座(4)机架后轮架组件：Q235A、矩形管, 230115100 （如图 5-11 所示）图 5-11 机架后轮架组件1.轮座 2. 轮架下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976330(5)机架立柱组件：矩形管，100501925（如图 5-12 所示）图 5-12 机架立柱组件（三）货叉架的设计 1.货叉架材料、尺寸的选择货架叉脚： Q235，9809656主 滚 轮： QT700-2，8528横 管： 方钢，33011058链 条 座： 45 号，704522竖 管： 方钢，35012068上 横 档： Q235A，4805012侧板焊件： Q235A，3481007下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763312.货叉架总体结构图 主 滚 轮 货 架 叉 脚 横 管 链 条 座侧 板 焊 件竖 管 上 横 档图 5-13 货叉架装置下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976332（四）.内六角圆柱头螺钉设计图 5-19 支撑连接板支撑连接板在手动液压堆高车上起到连接作用，通过三个内六角圆柱头螺钉进行连接，连接板选用的材料是 Q235 普通碳素结构钢。内六角圆柱头螺钉的选用 6.8级内六角圆柱头螺钉，采用标准 DIN912，洛氏硬度：HRC39-HRC44; 抗力极限强度：600 ，屈服强度：480 。MpaMpa（本章计算公式参照 材料力学 第三版 1992）内六角圆柱头螺钉连接的强度计算根据螺栓计算公式： 421dFpa162)tan(3031dFTV= 12)tan(v对于 M10M68 的普通螺纹，可取 ， ， ，则得30212d. 15.0tanvf5.0根据公式计算 = =405621maxaxizLMF 22.0178.05mN下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976333max0F 6.489056.1.max0 F因此强度计算公式为 43.120dMp= 4.73mm012.5dF801.36.9根据强度计算内六角圆柱头螺钉 M10 可以达到要求。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976334六、 结论与展望（一）结论通过本次毕业设计，让我更加的认识到了知识的重要性。从刚开始自己的茫然无措，到通过老师的指导渐入佳镜，直到最后设计的完成，这中间的每一步都充满了兴奋与挑战，在设计的过程中我不仅学到了技术上的新内容,巩固了自己的专业知识,还增强了与人合作的意识及能力，对于即将步入社会的我来说这是一次很好的锻炼机会,同时也为我以后的工作打下了基础。本次设计是在市场调研的基础上，通过了解市场的需求而开展的。对于手动液压堆高车的设计，主要分为四个阶段进行：第一个阶段是设计液压堆高车的载重能力，主要通过对液压装置的设计从而确定液压堆高车的承载重量；第二个阶段是设计液压堆高车的传动系统，通过对链轮的设计及对链条的选用，确定液压堆高车的起升速度；第三个阶段是设计液压堆高车的总体框架，结合前两个阶段的设计，选择合适的材料，进行手动液压堆高车叉架的设计。（二）展望本次设计从开始彷徨，到着手准备，到开始设计,直到最后的设计完成，这期间走过的每一步都充满汗水与欢乐，在指导老师的细心指导下我完成了本次的毕业设计。虽然此次毕业设计已告一段落，但对于我所设计的手动液压堆高车来说还有许多可以改进的地方，通过对已设计出来的堆高车的实际应用，还可以对以下几点进行改进：1.在液压系统上，在货叉架工作的场合下，液压系统的供给压力不足，对已设计的液压回路的分析，可以用一个液压系统两个液压回路，把控制货叉架的液压回路分开，分别供给，使两者一起工作时，也能达到所要求的载重量。2.此次所设计的手动液压堆高车，其液压系统主要用于控制货叉脚的起升，其行走还须人工控制，一方面能让手动液压堆高车的行走更加方便，另一方面也可提高工作效率。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976335参考文献1、沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程北京：航空工业出版社 1991.52、机械设计手册 新版 第 4 卷 液压、气动与液力传动与控制 北京：机械工业出版社。3、徐灏主编机械设计手册 ，北京：机械工业出版社，1995。124、液压传动，章宏甲主编。北京：机械工业出版社，20025、T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, 1 1986 6975致 谢 词为期一个学期的毕业设计已接近尾声了，我的四年大学生涯也即将圈上一个句号。此刻我的心中却有些怅然若失，因为与那些熟悉的老师们和同学们，也即将挥手告别了。此次毕业设计从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。我要感谢，感谢我的导师。本课题是在袁宁老师的悉心指导下完成的，在此衷心感谢指导老师对我的谆谆教导，以及对我在生活、工作、学习、研究等各方面的无私帮助。袁宁老师严谨细致、实事求是的治学态度，及认真勤奋、不知疲倦的的工作作风，都是我以后工作学习的榜样。在此，再次向袁宁老师献上我诚挚的谢意。于此同时我还要感谢 07 的各位同学无私支持和帮助，他们不仅在生活给予我帮助，还帮助我解决了很多毕业设计的困惑，帮助我完成了设计以及论文写作的工作，希望我们以后能够继续合作，共同进步！再次感谢所有支持和帮助过我的领导、老师和同学们！最后，我要感谢，非常感谢四年的大学生活，感谢我的家人和那些永远也不能忘记的朋友，他们的支持与情感，是我永远的财富。在今后的日子里，我定会牢记领导和老师们的教诲，在今后的工作中努力上进，立志成材。今天我以学院为荣，下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976336明天学院以我为荣!