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下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763目录1 引言12 家用食品粉碎机总体结构12.1 入料部分12.2 脱粒部分 23 家用食品粉碎机的设计 23.1 电动机的选择 43.2 钉齿条上的钉齿转速53.3 钉齿滚筒的转速83.4 电动机的功率 83.5 电动机的转速114 传动装置的总体设计165 家用食品粉碎机主要参数的确定196 PLC 的设计246.1 PLC 的选择 266.2 现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号对照表 286.3 工作流程与动作顺序表326.4 PLC 与现场器件的连接图 366.5 PLC 程序的设计 366.6 指令程序397 结论 41参考文献42致 谢43下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763家用食品粉碎机设计摘要为了降低农民在粉碎机设计时劳动强度、提高工作效率,设计粉碎机设计。该机主要有入料口、栅格式凹板和钉齿脱粒滚筒及传动部件等组成。以电动机为动力源，动力由电动机输出轴输出，再通过传动带传递到钉齿脱粒滚筒上，钉齿脱粒滚筒配合栅格式凹板将粉碎机设计，玉米粒从栅格式凹板分离并排出机体外，而玉米芯从入料的另一端排出机体之外。关键词：粉碎机；结构；设计 下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397631引言随着社会的进步，生活中的每一个角落都有机器的参与。农业是我国的基础经济、是国家发展的根本，机械化的普及，不仅使农业加强了农业化生产，同时也减轻了农民的劳动强度。据不完全统计，我国北方地区种植小麦、玉米等农作物约占我国农业经济的 45%以上，同年出口量北方地区占全国达 20%左右。因此我国北方地区更需要实现农业机械化生产，从而提高农业的劳动生产率。如今我国北方大部分地区基本上从种到收到入仓，实现了机械化作业，更值得庆幸的是每种机械的开发和利用都有相当可观的市场，科技的创新更很好的开阔了市场。这里仅对一种粉碎机设计是课题讨论研究，粉碎机设计是玉米脱皮后，经过一段时间的风干，然后将玉米利用粉碎机使玉米和玉米芯分开，这种机械就是粉碎机设计。它的工作原理是：粉碎机设计在进行粉碎机设计时，利用钉齿滚筒回转运动的钉齿与栅格式凹板之间的间隙相配合，使玉米粒拖下（钉齿滚筒和栅格式凹板之间的揉搓作用，将玉米粒脱离玉米芯，并借助其他的机械机构将玉米粒和玉米芯分别从两个不同的出口排出机体之外，循环脱粒，不断的进行填入-脱粒-排出机体。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397632粉碎机设计总体结构粉碎机设计主要组成部分：入料口、钉齿脱粒滚筒轴、栅格式凹板、机架等部分组成。整体组成如图 1 所示：2.1入料部分入料口与粉碎机设计的上盖部分相连，它是利用一厘米厚的铁板制成，入料部位与钉齿滚筒的钉齿部位相切，将已拨皮的玉米从入料口进入，下滑到脱粒部位，即钉齿滚筒和栅格式凹板之间，进行脱粒。2.2脱粒部分脱粒部分主要是由钉齿滚筒、栅格式凹板、半圆型上盖组成。玉米穗在钉齿滚筒和栅格式凹板之间进行脱粒，将已脱下的玉米粒从栅格式凹板的缝隙漏下，落到下滑板，由仓口排出机体之外，玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出机体之外。2.3筛选部分 筛选部分主要是由栅格式凹板完成，它是由一定数量的铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡死的玉米强行脱粒，当然，无论是工作时还是安装时，栅格式凹板是固定不动的。粉碎机设计之后，再将玉米粒经过栅格式凹板，从凹板的缝隙漏出，顺着斜滑板滑出机体之外，目的是将玉米和玉米芯分开。2.4机架部分 机架是由左机架、右机架、出料口、下滑板及稳定结实的主机梁组成，机架是粉碎机设计的主要支撑，他承担着粉碎机的主要重量和动力、负载和力矩，因此它的设计是许强不弱的部分。机架的两部分要各自稳定，而且相对固定，以便做到机械在运转过程中不会产生晃动、歪斜，造成人身危险，因此为了机架的坚固，此家用食品粉碎机设计采用三毫米厚的角铁制成。2.5粉碎机设计的总体设计 为了更优化玉米脱离机的机型和结构设计，此粉碎机设计采用电力拖动，而且电动机也同样采取节能式，电动机安装在粉碎机设计的下部，与粉碎机的机架的下机梁固定连接，这样可以节省电动机所占用的空间。粉碎机设计的从入料到脱粒到分离玉米粒和玉米芯，最后将玉米粒和玉米芯排出机体之外，是粉碎机设计一体完成的，它最大的优点是在短时间内可以完成几个人的劳动强度，从而提高了工作效率，节省了劳动时间。此粉碎机设计有这些优点之外，还有安全性能高、效率高、坚固耐用、结构简单便于维修和保管。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763图 1 总体结构3 家用食品粉碎机设计根据粉碎机一书的介绍，有关粉碎机设计 TY4.5 型的相关设计的参考数据：粉碎机主轴为 750850 ，栅格式凹板的直径为 320 ，其凹板的长度为 710 ，minr mm在主轴上设有四条钉齿条，每条钉齿条上均匀分布着七个钉齿，总共 28 个钉齿呈螺旋均匀安装，以便玉米芯随螺旋钉齿的螺旋作用排出机体之外，钉齿滚筒的直径为，滚筒上的钉齿长度为 33.5 。3.1 电动机的选择根据实践测量得知每个钉齿的均匀受力为 40 ，当粉碎机设计正常工作时钉齿滚筒N上的钉齿条快速旋转，其中均有两条钉齿条受玉米所给的切向力，而另外两个钉齿条是空行程，因此， ，即粉碎机设计正常工作时，受到ZMNF560274*的切向力为 560 。其中： 钉齿所受的力参与工作的钉齿个数参与工作的钉齿条数Z3.2 钉齿条上的钉齿转速当粉碎机设计的钉齿滚筒快速转动时，其上钉齿条的钉齿同样有一定的转速，这个转速原于主轴的转速和钉齿的半径，即：，smDNV 42.91062754.3106）（轴其中： 钉齿的转速粉碎机主轴的转速轴钉齿距轴心的距离下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397633.3 钉齿滚筒的转速粉碎机设计所需功率为 ，应由粉碎机的工作阻力和运转参数求定，即：WP，计算求得： 10VFPW。Kp28.57.042.9563.4 电动机的功率电动机功率由公式 来计算，粉碎机传动装置的总效率 ，应由组成传WPawda动装置的各个部分运动副的效率只积，即 ，其中 、 、 分别为每321a 123一个转动副的效率，选取传动副的效率值如下：滚动轴承（每对）0.980.995 即取 =0.991V 带传动 0.940.97 即取 =0.972滚筒转动 （因为钉齿条固定于滚筒上） 即取 =13则 96.01.90321 a由此可得电动机的功率： KWVFPad 5.49.253.5 电动机的转速根据资料粉碎机一书可查得主轴的转速在 750850 ，按机械设计指导minr书中表一所推荐的传动比合理取值范围，取 V 带的传动比 24，即可满足电动机的转速与主轴的转速相匹配，故电动机转速范围可选为： （id 。15074） 3minr符合这一范围的同步电动机转速的有 720 ，1440 ，2900 ，根据inrmirinr容量和相关转速，由机械设计通用手册查出三种适宜的电动机型号，因此有三种不同的传动比方案，如表 1：表 1 电动机的型号和技术参数及传动比 额定功率 电动机转速 基本参数方案 电动机型 号P/kW 同步转速 满载转速 效率（%）电动机重量（KG）功率因数下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397631 Y160M2-8 5.5 750 720 85 119 0.742 Y132S2-4 5.5 1500 1440 85.5 68 0.843 Y132S1-2 5.5 3000 2900 85.5 64 0.88综台考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动的传动比，可知方案 3 比较适合。因此选定电动机型号为 Y132S1-2。所选电动机的额定功率 5.5kw，满载转速dP=2900rmin ，总传动比适中，传动装置结构较紧凑。如表 2：mn表 2 其主要参数如下表满 载 时型 号额定功率 KW 转速rmin 电流（380V）效 率 % 功率因数额 定 电 流 额 定 转 矩 最 大 转 矩Y132S2-4 5.5 1440 11 85.5 0.84 7 2.0 2.2表 电动机尺寸列表单位 m中心高H外形尺寸 HDACL)2(底脚安装尺寸 B地脚螺栓孔直径 K轴伸尺寸ED装键部位尺寸 GF电动机的输出轴尺寸 132 315471402628034134 传动装置的总体设计4.1 电动机的选择 10411 粉碎机设计的设计参数进料粒径150出料粒径10412 功率的确定由邦德理论N=k(1/ 1/ ) （4-1）dD式中：d出料粒径，um；下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763D进料粒径，um；Q产量，t/h；得 N=185(1/ 1/ )X401050=57kw由电机功率,查手册:选电机型号为 Y280M-6 功率为 55kw 转速为 980r/min 外形尺寸为 1198555640(长宽高)。42 传动部分的设计 104.2.1 确定计算功率 Pca考虑到载荷的性质、原动机的不同和每天工作时间的长短等，计算功率 Pca比要求传递的功率 P 略大，即（4-2）式中： PKAcaKA工作情况系数，1.457caApkw4.2.2 选择 V 带型号 1根据计算功率 7cakw1980/minr由机械设计手册图 12-1-1 确定选用 D 型带。4.2.3 确定带轮直径 dd1，d d2a) 参考机械设计手册带传动设计部分，选取小带轮直径 =355 。1dmb) 验算带的转速（4-3）106nv=d max/302.1809354. vs带的速度合适 (普通 V 带 )smv/maxc) 从动带轮直径 2= （4-4）d129803541.07ni下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763由机械设计手册表 12-1-10 查得 =400mmd4.2.4 确定中心距 a 和带的基准长度 L根据 0.7( + ) , 故 aa 剖面安全。，5.13Sb. bb 截面右侧下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763抗弯截面系数 3833101.0. mdW抗扭截面系数 22T 弯曲应力 MPaMb4.1076958aba4.m切应力 PaWT07.102638MTmT 35.由附表 10-1 查得过盈配合引起的有效应力集中系数 。89.16.2K、又 。则1.02.0.176.81.0 、30.48.63maKS8157.5.076.191 ma82322S显然 ，故 bb 截面右侧安全。Sc. bb 截面左侧3833 102102.0mdWT bb 截面左右侧的弯矩、扭矩相同。弯曲应力 MPaMb 4.97465Paba0.m切应力 aWT07.1024638下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763MPaTma 035.27.0，由附表 10-2 查得圆角引起的有效应力集中系数01.2drD、，由附表 10-4 查得绝对尺寸系数938.K、。则。、。 又、 1.02.7.6 326.46.01381 maS14035.1.78.2951 maK243602S显然 ，故 bb 截面左侧安全。S以上计算表明：轴的弯扭合成强度和疲劳强度是足够的。5.3.3 转子的设计本设计参阅了国内市场上对粉碎机的研究资料,结合各类型粉碎机转子的不同结构 ,锤头排列分布方式如图 5-3 所示。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763图 5-3 转子的安装结构1-键；2-轴套；3-上圆盘；4- 中圆盘；5-锤头；6- 下圆盘；7-转子隔套； 8、9-偏心销轴；10-键；11-轴套；12-主轴由图 5-3 可知, 锤头在两隔板之间是按 60的间隔布置着六个锤头,即着六个锤头中心线处在一个平面上。设计时适当调整锤头间隔套尺寸,保持锤头总数不变，而如此排布锤头在破碎腔空间上有效利用了锤头的“空间打击”能力，能够显著提高破碎效率，降低了能耗。5.3.3.1 锤头的设计 11锤头是锤式破碎的主要工作零件。锤头的质量、形状和材质对粉碎机的生产能力有很大的影响。锤头动能的大小与锤头的质量成正比，动能越大，即锤头的质量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根据不同的进料块尺寸来选择适当的锤头质量。锤头的耐磨性是其主要质量指标，提高锤头的耐磨性，可缩短粉碎机的检修停车时间。从而，提高粉碎机的利用率和减少维护费用。传统的锤头一般是用高碳钢锻造或铸造，也有用高锰钢铸造的。近来有的用高铬铸铁锤头复合铸造，即锤柄采用 ZG310570 钢，而锤头采用高铬铸铁，其耐磨性比高锰钢锤头提高数倍。现在锤头的设计已经由传统的整体式设计转变为组合式的结构设计。另外，新型材料的研制，特别是高硬度耐磨材料的研制成功也为锤头的设计及锤头性能的提高提供了保证条件，也为本课题提供了较大的选择余地。在综合考虑了本课题的技术要求和工作要求后，我们决定采用新型的组合式锤头结构设计（如图 5-4 所示） 。图 5-4 组合式锤头5.3.3.2 安装 3转子与主轴之间的配合为间隙配合，配合为 D8/H8。5.4 轴承和键的选用 85.4.1 轴承的选用和润滑a轴承所受载荷的大小、方向和性质，是选择滚动轴承的主要依据。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763上端选： GB/T288-1994 1536622 型调心滚子轴承下端选： GB/T288-1994 153622 型调心滚子轴承GB5801-1994 9039430 型推力调心滚子轴承b校核轴承的使用寿命根据 （5-31）hPCfnLrth167对于 153662 型轴承，假定其寿命为 3 年查手册 NCr90mi/8nPr72hLh14063 58.364729801hL该轴承符合要求。c轴承润滑方式选用油管润滑。5.4.2 键的选用a键分别选平键2816104 （GB1095-86）3620848 （GB1095-86）b平键的校核根据 （5-32）MPadhlTp4T 转矩， ；mNd 轴的直径， ；h 键的高度， ； 键的工作长度， ；l 许用挤压应力， ，PaP由机械手册表 3.1 查得 =3045 。aM键一：2816104 PdhlTpp 8.104690534符合要求。键二：3620848 MadhlTpp 03.184213054符合要求。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763第六章 PLC 设计1 PLC 的选择PLC 控制系统输入信号有 20 个，均为开关量，其中手动开关有两个，选择开关有 3 个延时，开关有 2 个，接近开关有 7 个，压力辅助 1 个。PLC 控制系统的输出信号有 14 个，其中 12 驱动中间继电器KA1KA10，2 个驱动延时继电器。根据输入和输出信号个数，PLC 可选三菱 FX1N-40MR-001，其输入点数有24，输出点数有 16，满足要求而且留有一定裕量。2 现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号对照表输入信号名称 功能 I/O 编号SA2 点动/半点动 X0SA3 脱模方式 X1SA4 压制方式 X2SB4 静止 X3SB5 慢下 X4SB6 回程 X5SB7 顶出 X6SB8 退回 X7SB9 工作 1 X10SB10 工作 2 X11KT1 保压延时 X12KT2 取坯延时 X13SP1 主缸压力 X14SQ1 滑块下限 X15SQ2 滑块快转慢 X16SQ3 滑块浮动 X17下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763SQ4 滑块下限 X20SQ5 顶缸上限 X21SQ6 顶缸下限 X22光电保护 X23输出信号KA1 Y0KA2 Y1KA3 Y2KA4 Y3KA5 Y4KA6 Y5KA7 Y6KA8 Y7KA9 Y10KA10 Y11KA11 Y12KA12 Y13KT1 Y14KT2 Y153 工作流程与动作顺序液压阀（ YA）工作方式序号 动作名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 滑块快下 + + +2 滑块回程 + + + +3 顶缸顶出 + + +点动4 顶缸退回 + +1 滑块快下 + + +下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397632 滑块慢下预压+ + +3 浮动压制 + + + +4 保压5 泄压 + +6 滑块回程 + + +7 顶缸退回 + +8 手动取坯9 顶缸顶出 + + +10 手动加料A一般脱模11 转下一循环1 滑块快下 + + +2 滑块慢下预压+ + +3 浮动压制 + + +4 保压5 泄压 + +6 顶缸退回 + +7 滑块回程 + + +8 手动取坯9 顶缸顶出 + + +10 手动加料浮动压制B保护脱模11 转下一循环1 滑块快下 + + +2 滑块慢下压制+ + +3 保压半自动C一 4 泄压 + +下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397635 滑块回程 + + +6 顶缸顶出 + + +7 手动取坯8 顶缸退回 + +9 手动加料般脱模10 转下一循环1 滑块快下 + + +2 滑块慢下压制+ + +3 保压4 泄压 + +5 顶缸顶出 + + + +6 滑块回程 + + +7 手动取坯8 顶缸退回 + +9 手动加料单向压制D保护脱模10 转下一循环1 静止2 紧急回程 + + +其它3 紧急停止4 PLC 与现场器件的连接图下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397635 PLC 程序的设计 梯形图程序如下：下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763先按下 SB2 启动电机，把选择开关 SA2 旋转到“调整”位置按压相应的按下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763扭可得相应的点动动作。按下 SB6，X005 置 1，辅助继电器 M12 得电驱动液压阀 YA1、YA2、YA 6、YA9 动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下 SB5，X004 置 1，辅助继电器 M11 得电驱动液压阀压 YA1、YA4、YA5动作，滑块慢下，放手动作则停止。同理，按下 SB7，辅助继电器 M13 得电驱动液压阀 YA1、YA8、YA11 动作，顶缸顶出，放手动作即停止。按下 SB8，辅助继电器 M14 得电驱动液压阀 YA1、YA7 动作，顶缸退回，放手动作即停止。若要完成半自动浮动压制中的一般脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位 SQ1 和顶缸调到上限位 SQ5 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0S26 全部复位。把选择开关 SA2 旋转到 “工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“浮动”一侧，把选择开关 SA3 转到“一般”一侧。初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按压双手按扭，辅助继电器 M31 得电驱动液压阀 YA1、YA3、YA5 动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器M32 得电驱动液压阀 YA1、YA4、YA5 动作，滑块慢行预压。滑块下行到SQ3，置位 S12，复位 S11，辅助继电器 M33 得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10 和 YA12 动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位 SQ4 后，置位 S13 复位 S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得电驱动液压阀 YA2、YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延时，时间到置位 S15 复位 S14，后置位 S16 复位 S15，辅助继电器 M35 得电驱动液压阀 YA1、YA6、YA9 动作滑块回程。当滑块达上限位 SQ1 后，置位 S17 复位 S16，辅助继电器 M36 得电驱动液压阀YA1、YA7 动作顶缸退回。顶缸达下限位 SQ6 后，置位 S20 复位 S17，Y015得电驱动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手 1 和双手 2置位 S21 复位 S20 后置位 S22 再复位 S21，辅助继电器 M39 得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11 动作顶缸顶出，顶缸达上限位 SQ5 后置位 S24 复位 S22，手动加料转到下一循环。若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限位 SQ1 和把顶缸调到下限位 SQ5 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0S26 全部复位。把选择开关 SA2 旋转到 “工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“浮动”一侧，把选择开关 SA3 转到“保护”一侧。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按压双手按扭，辅助继电器 M31 得电驱动液压阀 YA1、YA3、YA5 动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器M32 得电驱动液压阀 YA1、YA4、YA5 动作，滑块慢行压制。滑块下行到SQ3，置位 S12，复位 S11，辅助继电器 M33 得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10 和 YA12 动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位 SQ4 后，置位 S13 复位 S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得电驱动液压阀 YA2、YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延时，时间到置位 S15 复位 S14，后置位 S17 复位 S15，辅助继电器 M36 得电驱动液压阀 YA1、YA7 动作顶缸退回。当顶缸退回达下限位 SQ6 后，置位 S16 复位 S17，辅助继电器 M35 得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9 动作滑块回程。滑块上行达上限位 SQ1 后，置位 S20 复位S16，Y015 得电驱动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1 和双手 2 置位 S21 复位 S20 后置位 S22 在复位 S21，辅助继电器 M39 得电驱动液压阀 YA1、YA8、YA11 动作顶缸顶出，顶缸达上限位 SQ5 后置位 S24 复位 S22，手动加料转到下一循环。若要完成半自动单向压制中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位 SQ1 和顶缸调到下限位 SQ6 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0S26 全部复位。把选择开关 SA2 旋转到 “工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“单向”一侧，把选择开关 SA3 转到“保护”一侧。初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按压双手按扭，辅助继电器 M31 得电驱动液压阀 YA1、YA3、YA5 动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器M32 得电驱动液压阀 YA1、YA4、YA5 动作，滑块慢行压制。当主缸压力达到极值或滑块达下限位 SQ4 后，置位 S13 复位 S11。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得电驱动液压阀 YA2、YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延时，时间到置位 S15 复位 S14，后置位 S25 复位 S15，辅助继电器 M41 得电驱动液压阀 YA1、YA8、YA9、YA10 动作顶缸顶出，顶缸到达上限位 SQ5 后置位 S26 复位 S25，辅助继电器 M42 得电驱动液压阀 YA1、YA6、YA9 动作滑块回程，滑块到达上限 SQ1 后置位 S20 复位S26，Y015 得电驱动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397631 和双手 2 置位 S21 复位 S20 后置位 S23 复位 S21，辅助继电器 M40 得电驱动液压阀 YA1、YA7 动作顶缸退回。顶缸达下限 SQ6 后，置位 S24 复位 S23，手动加料转到下一循环。6 指令程序 步序 指令 说明1 LD X0002 AND M123 OR X0054 ANI X0155 ANI M116 ANI M31 7 ANI M328 OUT M12 滑块回程9 OUT T3K1012 LDI X00013 ANI X00314 AND X02315 ANI M1216 MC N0M1019 LD X00420 ANI X02021 ANI X01422 ANI M1223 OUT M11 滑块慢下24 LD X00625 ANI X02126 ANI M14下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976327 OUT M13 顶缸顶出28 LD X00729 ANI X02230 ANI M1331 OUT M14 顶缸退回32 MCR N034 LD M800035 OUT TOK538 LDI T039 ORI X00040 OR M1241 OR X00342 ZRST（ FNC40） S0S26 全部复位S20S2647 LDI X02348 ZRST（ FNC40） S0S19 全部复位S10S1953 ZRST（ FNC40） S21S26 全部复位S21S2658 LD X00059 AND T060 PLS M3062 LD M3063 SET S0下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976365 STL S066 LD X00267 AND X02168 LDI X00269 AND X02270 ORB71 AND X01572 SET S1074 STL S1075 LD X01076 AND X01177 OUT M31 滑块快下78 LD X01680 SET S1181 STL S1182 OUT M32 滑块慢下83 LD X00284 AND X01786 SET S1287 LDI X01488 OR 02089 AND X00290 SET S1392 STL S1293 OUT M33 浮动压制94 LD X01495 OR X02096 SET S13下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976398 STL S1399 OUT Y014 保压100 LD Y014101 AND X012102 SET S14104 STL S14105 OUT M34 泄压106 OUT T2D8030109 LD T2110 SET S15112 STL S15113 LD X002114 MPS115 AND X001116 SET S16118 MPP119 ANI X001120 SET S17122 LDI X002123 MPS124 AND X001125 SET S18127 MPP128 ANI X001129 SET S25130 STL S16131 OUT M35 滑块回程下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763132 LD X015133 MPS134 AND X001135 SET S17137 MPP138 ANI X001139 SET S20141 STL S17142 OUT M36 顶缸退回143 LD X022144 MPS145 AND X001146 SET S20148 MPP149 ANI X001150 SET S16152 STL S18153 OUT M37 滑块回程154 LD X015155 AND X001156 SET S19158 STL S19159 OUT M38 顶缸顶出160 LD X021161 AND X001162 SET S20164 STL S25165 OUT M41 顶缸顶出下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763166 LD X021167 ANI X001168 SET S26170 STL S26 滑块回程171 OUT M42172 LD X015173 ANI X001174 SET S20176 STL S20177 OUT Y015178 LD Y015179 AND X013180 OR X010181 OR X011182 SET S21184 STL S21185 LD X002186 SET S22188 LDI X002189 SET S23191 STL S22192 OUT M39 顶缸顶出193 LD X021194 SET S24196 STL S23197 OUT M40 顶缸退回198 LD X022199 SET S24下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763201 STL S24202 LD X002203 AND X021204 LDI X002205 AND X022206 ORB207 AND X015208 SET S0 转下一循环210 RET211 LD Y004212 OR Y005213 OR Y006214 OR Y007215 OUT Y000216 LD M12217 ANI T3218 OR M34219 OUT Y001220 LD M31221 OUT Y002222 LD M11223 OR M32224 OUT Y003225 LD M11226 OR M32227 OR M33228 OR M31229 OUT Y004下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763230 LD M12231 AND T3232 OR M35233 OR M37234 OR M42235 OUT Y005236 LD M14237 OR M36238 OR M40239 OUT Y006240 LD M13241 OR M38242 OR M39243 OR M41244 OUT Y007245 LD Y001246 OR Y005247 OR M41248 OUT Y010249 LD M33250 OR M41251 OUT Y011252 LD M13253 OR M38254 OR M39255 OUT Y012256 LD M33257 OUT Y013下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763258 END总结粉碎机是经济型的粉末制品成型设备，具有“手工加料、浮动压制、拉下脱模”或“自动加料、浮动压制、拉下脱模”双重工作性能机器由 PLC 控制，按钮集中控制同时装有限位装置，从而保证制品的一致性。其压制力、压制行程均可根据工艺需要进行调整。机器主机采用四柱式结构，具有结构简单，主要功能齐全、辅助功能可增减的优点，价格合理，在粉末冶金等应用干压成型工艺的行业有推广普及价值。 我们也知道一个自动化设备或系统都是由机械组成部件和控制系统组成，有个稳定、可靠、安全、经济的控制系统是衡量一台设备好坏的重要因素。在工业自动化领域，可编程控制器(PLC) 作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来前所未有的非凡变化。使用 PLC 的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于 P LC 的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域，特别在机电控制领域取得了长足的发展，也得到了越来越多的应用。可编程控制器（PLC）的应用使电气控制技术发生了根本的变化。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763参 考 文 献1 焦振学主编 .机床电气控制技术.北京:北京理工大学出版社,19922 李桂和主编 .电器及其控制.重庆:重庆大学出版社,19933 陈伯时主编 .电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社,19924 梅晓榕等编 .自动控制元件及线路.哈尔滨:哈尔滨工业出版社,19935 王兆义主编 .可编程控制器教程.北京:机械工业出版社,19936 江秀汉等编 .可编程控制原理及应用.西安:西安电子科技大学出版社,19967 杨长能,张兴毅编著 .可遍程控制器(PC)基础及应用.重庆:重庆大学出版社,19978 邓则名等编 .电器与可编程控制器应用技术.北京: 机械工业出版社,19979 廖晓钟编著 .电力电子技术与电气传动.北京: 北京理工大学出版社,200010 张建民主编 .传感器与检测技术.北京:机械工业出版社,200012 朱庆保等编 .微计算机系统及接口应用技术.南京: 南京大学出版社,199713 高钟毓编著 .机电控制工程.北京:清华大学出版社,199414 薛钩义等编 .微机控制系统及其应用.西安:西安交通大学出版社,199415 谢洪勇编著 .粉体力学与工程.北京:化学工业出版社,200316 陆厚根编著 .粉体工程与设备.上海:同济大学出版社,199317 王离九主编 .电力拖动自动控制系统.武汉:华中科技大学出版社,199118 刘玉池等编.机床电气线路新旧国际对照标准与故障处理.北京: 机械工业出版社,199319 袁任光等编.电动机控制电路选用与 258 实例。北京：机械工业出版社,1993下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 130413976320 杨振宽主编 .电子最新基础标准应用手册. 北京：机械工业出版社,200021 刘宝林主编 .电气设备.选择、施工、设计.北京：中国水利水电出版社，1993致谢本次毕业设计是在俞云强老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，他们都始终给予我们细心的指导和不懈的支持。在此谨向他们致以诚挚的谢意和崇
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