SEW电机制动器.ppt

,SEW电机制动器,主要内容,一、SEW减速电机结构,电机 DT71D4,制动器 BMG,减速箱 R37,1、SEW减速电机组成,电机型号,电机序号,速比,制动力矩,安装方式,制动电压,2、SEW电机铭牌描述说明,3、制动器结构,制动盘 制动端盖 轴套 弹簧力方向 工作间隙 压力盘 制动弹簧 制动线圈 制动线圈座 电机轴 电磁力方向,二、制动器的工作原理及特点,1、工作原理 SEW制动器为直流厉磁盘式制动器， 制动线圈分为两部分，即加速线圈 与保持线圈，当电流从整流块输出 之后进入制动线圈，加速线圈在极 短的时间内形成很大的电磁力克服弹簧的势能将压力盘完全回吸（此时制动器打开）后经极短的时间切换至保持线圈开始正常的工作。,2、制动器的特点 由于是双线圈工作故制动器吸合时间极短， 对于制动摩擦片几乎形成0磨损。与制动力 矩相同的其它制动器相比较而言所占空间 体积小。结构简单，拆装方便，通常维持 制动间隙周期较长，维护方便。该制动器 属于断电工作，符合断电安全原则。,a、普通制动,b、同时切断交直流电路的快速制动模式,三、制动器的接线,1、普通制动与快速制动的接线,2、制动电源为380V与220V的接线,制动电源为380V的要接在电机电源接入端中的任意两相,制动电源为220V的,其中一根电缆接在电机定子绕组电源接入端中的任意一相,另一线缆接在星端,四、制动器常用的三类线圈电阻标准,首先请测量制动线圈电阻值 1、示例：DT71D4/BMG/HF VB=220Vac/5NM,如下图： (加速线圈）白红69.3+白蓝208.7 （保持线圈）红蓝277.9 2、参考对比制动线圈电阻标准，相差不大是允许的， 3、通常情况下，若制动器线圈的白红蓝3根线，任意两根之间的电阻为零或无穷大或与标准值偏差很大，则可确定线圈烧毁,1、电机制动线圈测量与判断,当确认制动线圈电阻值符合要求的情况下，通电检测 1、确认2、3脚输入交流电压是否正常，同铭牌标示应该一致（220Vac或380Vac或24Vdc) 2、再测量红线、蓝线（一般是3、5脚，快速制动模式是3、4脚）的直流电压，一般情况下输入230Vac，红蓝输出是80-100VDC；输入380Vac，红蓝输出是150-170Vdc,输出电压是稳定的，过低或过高或者数值变化大都说明整流块损坏,2、整流块的测量与判断,测量2、3脚制动输入电压,测量3、5脚制动输出电压,注意极，3+ 5-,五、制动器的间隙调整参数范围,1、制动器的间隙调整参数范围 a.B03-BMG4 0.25mm-0.6mm b.BMG8-BM31 0.30mm-1.2mm c.BM32-BM62 0.40mm-1.2mm,1.1、用塞尺插入抱闸线圈座与压力盘之间的间隙内检查间隙宽度。,1.2、调整抱闸弹簧的三颗逼紧螺母，将间隙调整到合适范围（0.2-0.3mm).,制动器常见故障判断：制动器烧毁、溜车 制动电压频率超出范围 制动器及整流块接线出现错误或虚接 制动整流块的损坏 制动器对于环境的要求 制动电压输入波动超标准 输入电压突变穿击整流块中的压敏电阻,六、制动器故障分析,1制动器烧毁 1.1、制动间隙过大，造成制动线圈形成的 电磁力无法将压力盘完全吸回但电机可以运 转，电机负载运行，压力盘与摩擦片相对 摩擦发热，导致电机，制动器烧毁，一般 拆下制动线圈，其表面已焦胡，开路。,制动器常见故障判断：,1.2、制动间隙过小，但电机可以运转这样容 易引起电机或制动器烧毁。长时间运行摩擦 生热，过流继电器，热继电器通常无法保 护。一般出现电机、制动器的匝间绝缘破 坏，长期运行可造成电机相间短路，制动 器线圈开路。,2、输入的制动电压有误 2.1、电压输入过低 2.2、电压输入过高,造成制动线圈 内电流过大,发热制动线圈内 环氧树脂受热老化造成线圈匝 间、相间短路 2.3、允许制动电压波动5V,谢谢！,