三菱PLC基本指令的应用.ppt

第三章 三菱PLC基本指令的应用,3.1 LD、LDI、OUT、END指令及点动控制程序 3.1.1 输入继电器X和输出继电器Y,在FX系列PLC中除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。,3.1.2 LD、LDI、OUT、END指令及点动控制程序,PLC控制的电动机点动控制线路和程序,LD X000 OUT Y000 END,3.2 串并指令、置位指令与自锁控制程序 3.2.1 接点串联指令AND、ANI,3.2.2 接点并联指令OR、ORI,3.2.3 三相电动机自锁控制线路与程序,3.2.4 辅助继电器M,在FX系列中，除了输入继电器X和输出继电器Y的元件号采用八进制外，其它编程元件的元件号均为十进制。 例如没有元件号为X8的输入继电器，有M8的辅助继电器。,点动自锁混合控制程序,辅助继电器M是用软件实现的，它们不能接受外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于传统继电接触控制电路中的中间继电器。,3.2.5 置位指令SET、复位指令RST,3.2.5 置位指令SET、复位指令RST,思考题,1、将启动按钮SB1接到PLC的输入接口X1上；将停止按钮SB2接到PLC的输入接口X2上；在输出端口Y1上接指示灯HL，控制要求：按下SB1时，HL灯亮；按下SB2时，HL灯灭。（用启保停方法） 2、用SET、RST命令编写梯形图完成上题任务。,3.3 脉冲指令与正反转控制程序 3.3.1 脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF,例：控制要求：按下启动按钮，Y0启动，延缓几秒钟后，松开启动按钮，Y1才启动；按下停止按钮，Y0、Y1同时停止。,3.3.2 正反转控制程序,3.3.2 正反转控制程序,3.5.1 电路块操作指令ANB、ORB,在PLC梯形图程序中除了单个接点的串联与并联形式外，还有电路块的串联与并联形式，对串联电路块的操作要应用“块与”指令，对并联电路块的操作要应用“块或”指令。,“块与”指令ANB的使用说明： (1)ANB指令不带操作数。 (2)两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。 (3)并联电路块的起点用LD或LDI指令，并联结束后使用ANB指令，表示与前面的电路串联。,“块或”指令ORB的使用说明： (1)ORB指令不带操作数。 (2)两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。当串联电路块与前面的电路并联连接时，使用ORB指令。 (3)串联电路块的起点用LD或LDI指令，串联结束后使用ORB指令，表示与前面的电路并联。,3.5.2 “上重下轻”的编程规则,符合“上重下轻”编程原则,不符合“上重下轻”编程原则,3.5.3 “左重右轻”的编程规则,符合“左重右轻”编程原则,不符合“左重右轻”编程原则,如何把传统继电接触控制线路转换为PLC控制线路,题图（a）某台设备的接触器控制线路图，在控制功能不变的情况下改用PlC控制，如题图(b)所示。要求： (1)编写输入输出端口分配表。 (2)设计程序梯形图，,3.6 延时控制程序 3.6.1 定时器T,(1)定时器是根据时钟脉冲累计计时的，时钟脉冲周期有1ms、10ms、100ms三种规格定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数。 (2)定时器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。这些寄存器都是16位(即数值范围是132767)，计时时间为设定值乘以定时器的计时单位(时钟脉冲周期)。 (3)每个定时器都有常开和常闭接点，这些接点可以无限次引用。 (4)定时器满足计时条件时开始计时，定时时间到时其常开接点闭合，常闭接点断开。,3.6.2 普通定时器（T0T245）与累计定时器（T246T255）,普通定时器线圈通电时开始计时，定时时间到时定时器动作。线圈断电时自动复位，不保留当前值寄存器内的数据。 与普通定时器不同的是，累计定时器在计时中途线圈或PLC断电时，当前值寄存器中的数据可以保持，当线圈重新通电时，当前值寄存器在原来数据的基础上继续计时，直到累计时间达到设定值，定时器动作。累计定时器的当前值寄存器数据只能用复位指令RST清0。,延时接通控制程序,延时断开控制程序,3.6.3 脉冲产生程序,用两个定时器产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号，脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序,3.6.3 三台电动机顺序启动控制线路和程序,三台电动机顺序启动控制线路,电动机间歇运行PLC控制,电动机间歇运行的继电接触控制线路，如图所示。可用于机床自动间歇润滑控制等。,3.7 计数控制程序,FX2N系列PLC有256个计数器，地址编号为C0C255，其中C0C234为普通计数器，C235一C255为高速计数器。 普通计数器C的使用说明： (1)计数器的功能是对输入脉冲进行计数，计数发生在脉冲的上升沿，达到计数器设定值时，计数器接点动作。每个计数器有常开和常闭接点，可以无限次引用。 (2)计数器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。16位计数器的设定值范围是132767，32位增减计数器的设定值范围是21474836482147483647。设定值为K0和K1的作用相同，都是在第一次计数时动作。 (3)普通计数器在计数过程中发生断电，则前面所计的数值全部丢失，再次通电后从0开始计数。 （4）掉电保护计数器在计数过程中发生断电，则前面所计数值保存，再次通电后从原来数值的基础上继续计数。,3.7.1 16位增计数器（C0C199）,3.7.2 32位增减计数器（C200C234）,3.8.1 进栈、读栈、出栈指令MPS、MPD、MPP,上图解析,因为X0总控制输出继电器Y0一Y4，所以X0的状态要使用5次。因此，在“0 LD X0”指令语句后先用MPS指令将X0的状态存入堆栈第一级单元，然后与X1的状态做“与”运算控制Y0。 在3次执行MRD读栈指令中，X0的状态被读入运算器，分别与X2、X3、X4的状态做“与”运算控制Y1、Y2、Y3。 在X0的最后控制行，执行MPP出栈指令，X0的状态被读入运算器，与X5的状态做“与”运算控制Y4。 程序指针离开堆栈返回左母线，执行“16 LD X6指令语句。,3.8.3 电动机Y降压启动控制线路与程序,电动机Y降压启动控制线路与PLC程序,3.8.2 主控、主控复位指令MC、MCR,注；常数N为嵌套数，选择范围为N0N7。 主控、主控复位指令MC、MCR的使用说明： (1)主控接点接通时，执行MC与MCR之间的指令。主控接点断开，计数器、累积定时器，以及用SETRST指令驱动的元件保持当前状态，其余的均处在断开状态。 (2)执行MC指令后，左母线移至MC接点之后，所以要使用LD或LDI指令；执行MCR指令后返回到原来的母线。MC、MCR指令必须成对使用。 (3)主控指令可以嵌套，但最多不能超过8级(N7)，嵌套级的编号顺次增大(按顺序刨、到大)，返回时用MCR指令，根据编号从大到小开始解除(按顺序由大到小)。,