三层电梯PLC程序.ppt

7.3 PLC控制系统的应用举例 1,7.3.1 三菱FX2系列PLC在电梯自动控制中的应用 由三菱FX2-64MR为主控的3层电梯的PLC控制系统。 1电梯控制的功能要求 （1）本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有呼叫按钮SB6SB9，厢内设有开门按钮SBl，关门按钮SB2，层面指令按钮SB3SB5。 （2）电梯运行到指定位后,具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。 （3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。 （4）能自动判电梯运行方向，并发出相应指示信号。,2,7.3 PLC控制系统的应用举例 2,（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2PLC选型及输入、输出地址分配 三层电梯有23个输入信号，19个输出信号，可以选择FX248MR。但考虑今后厂家升级的余量，就选了FX2-64MR（I/O为32/32）的PLC。 输入信号及地址分配参见表7.2， 输出信号及地址分配参见表7.3。 3梯形图程序设计 根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址,7.3 PLC控制系统的应用举例 3,7.3 PLC控制系统的应用举例 4,2,7.3 PLC控制系统的应用举例 6,闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开，Y000失电，开门过程结束。 自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合，Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。,7.3 PLC控制系统的应用举例 7,自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位 后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5s后，T1触点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。 自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红外线检测装置SLl和SL2。当有人进出时由SLl和SL2发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自锁，使得T2开始定时，延时2s后再关门。 （2）电梯到层指示 如图7.3：X011、X012和X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。,7.3 PLC控制系统的应用举例 8,当电梯到达某一层楼面后，只有该层楼指示灯亮。 （3）层呼叫指示灯控制图7.4：当有乘客在轿厢外的某一层按下呼叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任一个后，对应的输入点X017、X020、X021和X022中的某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就亮，指示有人呼叫。呼叫信号会一直保持到电梯,7.3 PLC控制系统的应用举例 9,当到达该层，由该层的接近开关X011、X012和X013中的某一个动作时才被撤销。,7.3 PLC控制系统的应用举例 10,7.3 PLC控制系统的应用举例 11,（4）电梯启动和方向选择及变速控制 电梯启动和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。电梯运行方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，或者通过电梯上行输出继电器Y002，驱动电机正转，电梯上升；或者通过电梯下行输出继电器Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯启动后快速运行，2s后加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至电梯到达目标楼层时停止。,