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is or be or of is to do of is is it is on so it a is to a he to a is is to a s in a of a is is by as a to a , as a or As a a , is in at he of in of It is to a is to be in a in in of is a of in is by of in an to a of a or of to is C it is to to to is a of In a in to be of og no in N/C) is a of in is by of in an to a of a or of is to is (of be of a or is ,or ,be to or by as of to a of of or on a to a or In of It is a is in or in In is to by or by is of ,a or a of ,is In on or in to a is be by in or or as a of to to an on is be a or a ,of to be of on to a to A is of is to to to of be by it to of a , as is it is is in on as it in to is to to in to of at up 000 to be by on be of at a A is a on ,of to to on is In an an is by in to by a of of of is no or of to In of an to of on a N/C to no be to to , in of of to or to In in of , is as a is of in of to 电动机和数控技术 电动机将电能转换为机械能。 简单来说电动机就是两块磁铁间的机械力作用。当两块磁铁（或电磁铁）相互靠近时，一块将吸引或排斥另一块。 人们制造的各种类型的电动机都有其特定的功能。它们都由两大部分构成：一部分称为定 子。定子是静止的，它不产生运动。另一部分称为转子，它安装在轴承上，可以转动。转轴伸出机壳外。对于电动机而言，转轴联接机械负荷。 输入电动机的是电能。施加到电动机端子上的电压产生电流。电动机输出机械功率。机械功率通过转轴以转矩形式输出。转矩可以驱动负荷转动，诸如一台泵。 需要一定的转矩才能驱动负荷以特定的速度转动。若电动机输出的转矩足够大，负载将转动。若电动机输出的转矩太小，则不能驱动负载。在选择电动机时所考虑的最重要的一个指标就是转矩要求。 电动机驱动负载时，电动机输出机械功率。而电 动机又从电源得到等量的电功率。 迄今所叙述的设备的主要不利条件是这项技术的经济性。装配一台进行自动化生产的设备是很费钱的。因此，除非设备就会因成本过高而边的不可行。非常需要一种既快速，在单批量生产中又经济的自动化生产方法。这种方法已经有了，这就是数控技术。 数控（ 可编程自动化的一种表现形式，它以数字，字母和其他符号来控制加工设备。这些数字 、 字母和符号按适当的格式编码，形成用于某一工件或任务的加工程序。当任务改变了，某一工件的加工程序也随之改变。这种改变程序的能力使得 小批量生产，更新程序要比大量改变加工设备要容易的多。 数控原理首先用铣削加工中，然后用在车削加工、火花切削、钻削和磨削之中，数控基数越来越多地应用在其他的加工过程中，如成形加工（精密制造，滚压等加工）、雕刻或激光切割。 目前数控基数相对成熟，许多数控设备具有多种加工功能，如铣削中心可以进行垂直和水平铣削、钻削、铰孔、插削、成形和车削等加工过程，当然，在配有大容量的自动化刀具库后， 数控和自动化之间很多性能是一样的。然而，数控技术更灵活，装配设备的花费更少，更换更快，而且停机维 修时间更短。在加工外形轮廓时，数控能够用数学方法将确定的曲线转换成成品，即节省时间，又无需样板，还可提高加工精度。另一个优点是能大大节省机时，也就是说不增添设备就能提高生产率。 数控是可编程自动化技术的一种形式，通过数字、字母和其他符号来控制加工设备。数字、字母和符号用适当的格式编码为一个特定工件定义指令程序。当工件改变时，指令程序就改变。这种改变程序的能力使数控适合于中、小批量生产，写一段新程序远比对加工设备做大的改动容易得多。 数控设备有两种基本形式：点位控制和连续控制（也称为轮廓控制）。点位控制设备采用异步电动机，因此，主轴的定位只能通过完成一个运动或一个电动机的转动来实现。 数控系统由下列组件组成：数据输入装置，带控制单元的磁带阅读机，反馈装置和数控设备。 数据输入装置，也称“人机联系装置”，可用人工或全自动方法向机床提供数据。人工方法作为输入数据唯一方法时，只限于少量输入。人工输入装置有键盘，拨号盘，按钮，开关或拨轮选择开关，这些都位于 机床附近的一个控制台上。拨号盘通常连到一个同步解析器或电位计的模拟装置上。在大多数情况下，按钮、开关和其他类似的旋钮是数据输入元件。人工输入需要操作者控制每个操作，这是一个即慢又单调的过程，除了简单加工场合或特殊情况，已很少使用。 几乎所有情况下，信息都是通过卡片、穿孔纸带或磁带自动提供给控制单元。在传统的数控系统中，八信道穿孔纸带或磁带自动提供给控制单元。在传统的数控系统中，八信道穿孔纸带是最常用的数据输入形式，纸带上的编码指令由一系列称为程序块的穿孔组成。每一个程序块代表一种加工功能、一种操作或两者 的组合。纸带上的整个数控程序由这些连续数据单元连续而成。带有程序的长带子象电影胶片一样绕在盘子上，相对较短的带子上的程序可通过将纸带两端连续形成一个循环而连续不断地重复使用。带子一旦安装好，就可反复使用而无需进一步处理。此时，操作者只是简单的上、下工件。穿孔纸带是在带有特制穿孔附件的打字机或直接连到计算机的纸带穿孔装置上作成的，纸带制造很少不出错，错误可能由编程、卡片穿孔或编码、纸带穿孔时的物理损害等形成。通常，必须要试走几次来排除错误，才能得到一个可用的工作纸带。 虽然纸带上的数据是自动进给的，但实际 编程却是手工完成的，在编码纸带做好前，编程者经常要和一个计划人员或工艺工程师一起工作，选择合适的数控设备，决定加工材料，计算升降速度，决定所需电动机。 控制单元接受和存储编码数据，直至形成一个完整的信息程序块，然后解释数控指令，并引导设备得到所需运动。 为了更好理解控制单元的作用，可将它与拨号电话进行比较，即每拨一个数字，就存储一个，当整个数字拨好后，电话就被激活，也就完成了呼叫。 装在控制单元里的纸带阅读机，通过其内的硅光二极管，检测到穿过移动纸带上的孔漏过的光线，将光束转变成电能，并通过放大 来进一步加强信号，然后将信号送到控制单元里的寄存器，由它将动作信号传到设备驱动装置。 有些光电装置能以高达每秒 1000 个字节的速度阅读，这对保持设备连续动作是必须的，否则，在轮廓加工时，刀具可能在工件上产生划痕。阅读装置必须要能以比控制系统处理数据更快的速度来阅读数据程序块。 反馈装置是用在一些数控设备上的安全装置，它可连续补偿控制位置与设备运动滑台的实际位置之间的误差。装有这种直接反馈检查装置的数控设备有一个闭环系统装置。位置控制通过传感器实现，在实际工作时，记录下滑台的位置，并将这些信息送回控制 单元。接受到的信号与纸带输入的信号相比较，它们之间的任何偏差都可得到纠正。 在另一个称为开环的系统中，设备仅由响应控制器命令的步进电动机驱动定位，绕线部分的升降几乎完全取决于丝杠的精度和设备结构的刚度。在这个系统中，没有信息反馈到控制单元的自矫正过程。出现误动作时，控制单元继续发出电脉冲。比如，一台数控铣床的工作台突然过载，阻力矩超过电机转矩时，将没有响应信号送回到控制器。因为，步进电动机对载荷变化不敏感，所以许多数控系统设计允许电动机停转。然而，尽管有可能损坏设备机构或机械传动系统，也有使用带有特高转 矩步进电机的其他系统，此时，电动机有足够能力来应付系统中任何偶然事故。 最初的数控系统采用开环系统。在开、闭环两种系统中，闭环更准确，一般说来更昂贵。起初，因为原先传统的步进电动机的功率限制，开环系统几乎全部用于轻加工场合，最近出现的电液步进电动机已越来越多地用于较重的加工领域。
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