机器人后续包装系统整体解决方案的应用（雷雨）

) 所有药品生产厂家均离不开药品装盒过程，药品装盒是药品进入市场 的必不可少的过程，药用装盒机就是实现这一过程的机械。 虽然，国内装盒机已有30多年历史，但中国装盒机的技术同国外同类 产品先进水平相比，特别是同意大利、德国产品相差了10年以上，无论是在 速度、制造精度、内包物的形式，还是控制方面均有很大差距。 。 。 120-300rpm, ) 德国：博世、乌尔曼 意大利： IMA、CAM 、 马可 西 尼 0 10 20 30 40 50 60 70 评价频率（% ） 2013年6月-2014年8月楚天科技在全国每 个省市区的技术交流会中，共收集了100份关 于现在药厂后续包装线的 问卷调查 。（大部 分使用国产设备） 装盒机按速度分类 装盒速度60-80盒/ 分为中低速型 ； 150-180盒/ 分为中高速型； 200-300盒/ 分为高速型 ； 大于350盒/ 分为超高速型； 一般60-80盒/ 分装盒机为 间歇型 150-300 盒/ 分 装盒机为 连续工作型 大于350 盒/ 分 装盒机为 全伺服机型 60-80 / 150-300 / - 350 / 1.制造加工水平：装盒机是最为复杂的机械，需要强大、精准的加工设备， 通常的制造技术会使其误差积累，会出现执行的误差，也使得此类设备在高速时 的不稳定和废品率的过高。 2.设计质量：装盒机的研发大部分停留在测绘仿制阶段，没有一批设计师来 集中处理客户所存在的问题。 3.装配质量：在装盒机中常有许多可调节的结构，从某一角度说，再好的设 计，如没有好的装配调试者，则装盒机只能成功一半。 4.配置质量：现代装盒机的运行同步和检测控制都取决于电、气、光等控制 元件，程序控制元件配置的好坏决定了控制的精度。 ) CAM 10 200 3 ) 楚 天 科 技后包装 整体解决 方案整体解决方案（不存在以往不同供应商互相推诿责任）。 整体连线（方案设计，下料装置，连接装置，翻盒，立盒，立包 ）。 系统集成控制。 集中售后服务。 减少中间环节，提高效率。 前端大同小异 【 洗、烘、灌、冻干、轧盖、灯检等 】 制托入托一体机、装盒机。（多种设备，适应多种规格） 后段【 裹包、捆扎、装箱 】 按被包装物的不同规格要求可适应 单件、双件、多件、组合件 等(如1 支抗生素 瓶粉针+1支安瓿水针) 多件式1 单件式 组合式 多件式2 / 34 PMM PMM 36 1.间歇式刀片式开盒优于吸盘，吸盘式 对于漏胶粘接的以及较高克重的纸盒容 易卡盒 2.吸盘式的只能做270-320g 以上的纸 盒，而刀片式可以开200-400g 的纸 盒，即适应任何纸张的盒子，不对包 材提出特殊要求 刀片式开盒 PMM 37 采用独有双刀片开盒专利结构， 对于漏胶粘胶盒及任何克重的纸盒 均有很好的适应性。 双刀片开盒机构 PMM 38 在两排瓶子之间放入纸 隔板，以保护瓶子。 采用凸轮机构实现瓶托 的间歇传达，瓶托模块采用 快装结构固定在传送同步带 上，更换规格时整体更换瓶 托模块，更换快捷方便。 PMM 5mm 100 入盒导向装置 PMM 2-20ml / / 150-260 / 1-20 / / A 20 95 mm. B 12 70 mm. C 70 230 mm. HW / GUK 400-500/ GUK GUK 料仓缺料检测：无料不下盒不下说明书开盒检测缺料检测错盒卡盒报警 ( ) DPP- DPP- PVC 1 2 DPP- 1 2 3 4 DPP- 1 2 DPP- DPP- DPP- DPP- 机械记忆装置：更换快捷、方便。 例三种产品： 盒高度不同，采用机械记忆装置 在其上面装上不等长度的记忆棒，调节盒子的 高度，使更换规格时只需旋转记忆轮即可。 : AV 型立式间隙运动式装盒机 50ml 100ml 50pcs/min A （20115 ） mm. B （15 70 ） mm. C （50190 ） mm. 1 2功能： 全自动开箱、装箱 、封箱 、大箱 监管码 、捆扎 、码垛 结构紧凑、高效、兼容性强 产能：1分钟3-4 箱 能整线兼容多种不同产品 1 2 3 4 5 自 动 化 立体仓库 的主要优 点：