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外文翻译： of A is to a of a to a or of is in of a of of A of of of of a of be by of of of of of or of is to or , of as as by In in we of a of be in 1. of of a by of 2. of of a In is is to be is of of a of be 1. of be () of id so of of to as of a of 2. of is by of to of a of a or on so so A of be a a a or a of a In or of be an ( , a be to a to ( In of of of x y is to a of in a “to to of ( . be as a of a A of be is of of an at a of It is in id to In a on a “is to a to a of If to be or is An of id a to a or In of p be as to up a at a to a a in of in it is to a a of or to on or of at a of or an be a to be is a of a of is of a p of a in a in a a on a a of a id of of of is a by a a of to is A is a a or a to of is or of of is an a be or of to or or or be in to as or to is of of to of e. g. , or In of a a be to is is a at of to is of of to of is of is As in a is a of of to to A an on of in of to in in A a of a of a in or s is to to be is to of a of be in of of of by of to or to a in a or be on of is no be or by In to a of a of to a of be a on of of in a be to in it is to a of be or In of of or be of to on is by a is by in a of is of is of is by of of at 中文： 运动的综合，凸轮和齿轮 机构是形成许多机械装置的基本几何结构单元，这些机械装置包括自动包装机、打印机、机械玩具、纺织机械和其他机械等。典型的机构要设计成使刚性构件相对 基准构件产生所希望的运动。机构的运动设计或者运动学综合，第一步常常是先设计整部机器。当考虑受力时，要提出动力学方面的问题，轴承的何载、应力、润滑等类似的问题，而较大的问题是机器结构问题。 运动学家把运动学定义为 “研究机构的运动和创建机构的方法 ”。这个定义的第一部分就涉及运动学分析。已知一个机构，其构成的运动特性将由运动学分析来确定。叙述运动分析的任务包含机构的主要尺寸、构件间的相互连结和输入运动的技术特性或驱动方法。目的是要找出位移、速度、加速度、冲击或跳动（二阶加速度），和可能发生的各勾结的高阶加速度以及 所描述径迹和由某些构件来实现的运动。定义的第二部分可用以下两方面来解释： 1. 研究借助机构来产生给定运动的方法 2. 研究建造能产生给定运动机构的方法，在两个方案中，运动是给定的而机构是创建 的。这就是运动综合的本质。这样运动综合涉及到为给定性能的机构的系统设计。运动综合方面又可以归结为以下两类： 1. 类型综合。规定所要求的性能，怎样一种类型的机构才是合适的？（齿轮系，连杆 机构？还是凸轮机构？）而机构应具有多少构件？需要多少个自由度？怎样的轮廓结构才是所希望的？等等。关于杆件数目和自由度的考虑通常被认为是类型综合 中被称作为数量综合的一个分支领域。 2. 尺寸综合。运动综合的第二个主要类型是通过目标法来确定的最佳方法。尺寸综合 试图确定机构的重要尺寸和起动位置，该机构是为着实现规定的任务和预期的性能而事先设想的。 所谓重要的尺寸意思是指关于两杆、三杆等的长度或杆间距离，构件数和轴线间的角度，凸轮轮廓尺寸，凸轮随动件的直径，偏心距，齿轮配额等等。预想机构类型可能是曲柄滑块机构、四杆机构，带盘型从动件的凸轮机构，或者是以拓扑学方法而非因次分析法所确定的具有某种结构形状更为复杂的连杆机构。对于运动综合，惯例上有三个任务：函 数生成，轨迹生成和运动生成。 在函数生成机构中输入和输出构件的转动和移动必须是相互关联的。对于一个任意函数 )( ，一个运动综合的任务可能是设计一个连杆机构使输入和输出建立起关系以便使得在10 x 运动，而输出按 )(运动。在输入和输出件回转运动情况下，转角 和 分别是 x 和 y 的线性模拟。当输入件回转到一个独立 x 值时，在一个 “黑箱 ”的机构中，使输出构件转到相对应的由函数 )( 决定的数值上。这可被认为是机械模拟计算机的最简单的情形。各种不同的机构都可以包含在这个 “黑箱 ”内，然而对于任意函数的无误差生成，四杆机构是无能为力的，仅仅可能在有限精确度内与之相匹配。它广泛用于工业上，因为四杆机构 在构建和维修上都是简单的。 在轨迹生成机构中，在 “浮动杆 ”上一个点要描画一条相对于一个固定坐标系确定的轨迹。如果该轨迹点是既要与时间相关又要与位置相关，该任务被称之为预定周期的轨迹生成。轨迹生成机构的一个例子就是设计来投掷棒球或网球的四杆机构。在这种情况下，点 预定的位置捡起一个球，并在预定的时间周期内沿着预定的径迹把球传送出去，能达到合适的速度和方向。 机械装置设计中有着许多情形，在这些情形中既要导引刚体通过一系列规定的、受限制的独立位置，又要在减少受限制而且独立的位置的数目时，对运动体的速度和（或）加速度加以约束，那是必要的。运动生成或刚体导引机构要求：一个完整的物体要被导引通过一预定的运动序列。作为被导引的物体通常是 “浮动件 ”的一部分，那不仅是预定点 P 的轨迹，也是通过该点并嵌入该物体内的线的转动。例如，该线可能代表自动化机械中一个载体件，那是在载体件上的一个点具有一个预定的轨迹的而该载体件又具有一个预定的角度方位。预定方式装料机的吊斗的运动是运动生成机构的另一个例子。吊斗端的轨迹是有极限的。因为其端口必须实现挖掘的运动轨迹，紧跟着要实现提升和倾泻的轨迹。吊斗的角度方位对保证斗中物料从正 确的位置倾泻（倒）同样是重要的。 凸轮装置是把一种运动改变成另一种运动的方便装置。这种机器零件具有曲面或槽面，该曲面或槽面与从动件相配合并将运动传给从动件。凸轮的运动（通常是转动）被传递给从动件作摇动或移动，或两者均有。由于各种各样的几何体和大量的凸轮与从动件相结合，因此凸轮是一种极多功能的万用的机械零件。虽然凸轮和从动件可以为运动、轨迹和功能生成而设计，但其主要是利用凸轮和从动件作为功能生成构件。 根据凸轮形状，最普遍的凸轮种类是：盘形传动凸轮（两维的，即平面的）和圆柱形凸轮（三维的，即空间的）机构。从动 件可以用几个方法分类：根据从动件的运动，例如移动或摇动来分类，根据平移式（直线）从动件运动是沿径向的还是从凸轮轴中心偏心的和根据从动件接触面的形状（比如平面、辊子、点 刀尖式，球面，平面曲线或空间曲面）。 对于一个对心直动滚子从动件盘形凸轮，可画出的与凸轮表面相切且与轮轴同心的最小圆是基圆。随动件的点就是产生节线的辊子中心的点。压力角就是辊中心轨迹方向线和通过辊子中心的节线的法线之间的尖角而且是传动角的余角。忽略摩擦形象，在法线方向跟凸轮与从动件之间接触力方向是重合一致的。像在一连杆机构中，压力角在循环运 转过程中变化且是凸轮把运动作用力传递到从动件去的一种量度。大压力角将产生施加到从动件杆上的侧向力，因摩擦力存在，那将势必把从动件限制在导槽中。在自动化机械中的许动应用需要间歇运动。一个典型的例子将要求一个含有上升 停歇 返回和可能另一个停歇的周期，每阶段经过一个指定的角度，伴随着一个所要求的从动件的位移，这个位移以厘米或度来度量。设计者的工作就是相应地设计出该凸轮。首先要做的决策就是要选择凸轮从动件的类型。规定的应用可能要求凸轮和从动件相结合。转化为决策的某些因素有：几何形状条件，动力条件，环境条件和经济因 素。一旦凸轮与从动件运动副类型被选定，则从动件运动就必定选定。因此，速度、加速度和在某些情况下，从动件位移的进一步的方案实属极端重要。 齿轮是借助于轮齿成功啮合来传递运动的机器零件。齿轮从一根回转轴到另一回转轴传递运动或传递运动到一传动齿条。多数应用中都以恒定角速比（或常定扭矩比）而存在。恒定角速比应用中必定是轴向传动。在各种各样有用的齿轮类型基础上，输入轴和输出轴需要在一直线上或需要互相平行都不受什么限制。由于使用非圆齿轮，非线性角速比也是很有用的。为了保持恒定的角速度，各个齿轮齿廓的必须服从齿轮啮合的基 本规律：为了一对齿能传递恒定角速比，他们接触齿廓的形状必须是这样：公法线通过两齿轮中心连线上的固定点。 满足啮合基本规律的两啮合齿廓被称为共轭齿廓。尽管有着许多满足相啮合齿的可能齿行能被设计出来，以满足基本啮合规律，但一般仅有两种在使用：摆线齿廓和渐开线齿廓。渐开线具有若干重要的优点：它易于加工制造和一对渐开线齿轮之间的中心距可以变化而不改变速比，当使用渐开线齿廓时，可不要求精密的轴间公差。 有几种标准齿轮可供选用。为了在平行轴条件下应用，通常使用直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿轮或人字齿齿轮。在相交轴的情况下使用 直齿锥齿轮或螺旋齿轮。对于非相交轴和非平行轴齿轮传动，交错轴螺旋齿轮，蜗杆蜗轮，端面齿轮、斜齿圆锥齿轮或准双曲面齿轮将被选用。对于直齿圆柱齿轮，相啮合齿轮的节圆是彼此相切的。他们互相滚动而无滑动。齿顶高是轮齿伸出超过节圆的高度（也是节圆和齿顶圆之间在径向的距离）。顶隙是一个给定齿的齿根高（在节圆以下的齿高）大于与它相啮合的齿轮的齿顶高的量（差值）。齿厚是沿着节圆圆弧上跨齿的距离，而齿间距（齿槽 S）是沿着节圆圆弧是相邻两齿间的空间距离。而齿侧间隙是在节圆上的齿槽宽度大于其相啮合齿轮在节圆上的齿厚的差值。
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