资源描述
An in h he is of is of to to a is a it is to an to of an in on of in . is a as a In of is by a 850% of 1,2. is in to in on of in it is to an is on 3,4. of an in as an is by in 2. of an he in of of is 1. of of is by of of B) T), as 2. of D), O), H), V), in as 2 5,6. is is an to of is as is to is as a is is to is of to be to of as 3. is of is is no in to of in he of to a of in 0) 1). (1) () () (2) () () An of a is 4. In ve . of of . in n is as to in a to an If of is at an 80 is An of as (1) () (H) (2) (0) (V) of on by in , to of 7. In as of in is is a in is by an an 8. is to as is of 0% of is by is % at an is in is if is by is by of is by a is of in to 9. To of is of is is AD by is by of of as (1) () () (6 50) (2) () (, H, V) (of by on is by . of by on In is a of is 0 kg f/is a of is 0 kg f/a of 0 kg f/A, B, D, . H 9. of to (1) () (,B,D,E) H,(2) () (,B,D,E) (3. n to to a at of is 5 of an 6 An 5 15 69 is 7. by an by in an 4. n of is by as an is by in a is by o., 1 H. IM 1994, 2 1991. 3 of 0 (1) (1991) 40 46. 4 to 0 (1) (1991) 29 38. 5 J. et on 9(7) (1990) 37 46. 6 et An in of 5 (1) (1996) 41 44. 7 J. M. IM in 0 (3) (1991) 27 35. 8 et 8th 1987, 156157. 9 S. 31995, 870. 自动焊接操作系统 h 摘要 ： 船舶建造的分组装配作业加工是 其 最重要的制造法 。 因为块由若干钢板块和型钢同预定形状按照船舶设计组成的，所以对船舶建造来说焊接操作计划构造块是一项关键任务，但是这个是以传统经验为基础的 ，因此，有必要研制一种自动焊接操作计划系统来组装块。这篇论文描述了船舶建造分组装配作业的自动焊接操作计划系统的发展。根据零件和装配次序的拓扑关系介绍部分，系统完成确定焊接位置，焊接方法，焊接设备和焊接材料。 系统成功地实现了船舶建造块的构造。 关键词： 分组装配作业；专家系统；操作计划；焊接过程 简 介 船舶建造 是传统的劳动强度大的组装工业，焊接是 其 基本生产技术。 在船舶建造中 ,存在几种类型切割 ,装配制造法。在这些工艺设计活动之中 ,装配工艺计划是最重要的 ,因为船体结构加工大约包含了船舶建造加工总数的 40%焊接操作是分组装配作业的主要操作。焊接操作规划问题在装配过程中是很难解决的，因为部件的大小 , 类型 ,以及组成的取决于船的类型的亚部件是不同。 同样地，因为这些活动是以传统经验为基础的，所以，焊接操作在船舶建造中是人工执行的。因此，在船舶建造中，研制自动焊接操作计划系统是非常重要的。对船舶建造，几乎没有自动焊接 操作计划系统的文献可以利用。这篇论文涉及船舶建造分组装配作业的自动焊接操作计划系统的研制。这种基于规则的将灵敏元件当做专家系统工具的焊接操作专家系统已经被研制出来了。 这个系统通过造船厂的实际的部件已经被证明和复核。 自动焊接操作 系统的发展 系统框架 在此论文里自动焊接操作计划系统由焊接 位置 模数、焊接方法模数、焊接设备模数，并且焊接材料模数组成四模数。这个系统的框架将在图 1中展示。 焊接 位置 的确定 模数决定焊工的焊接 位置 。考虑到两连接零件连接类型和位置，方向部件的方向信息 ，翻转的存在以及装配等级等因素，焊接 位置 是受影响的。连接类型被分为对接和角接类型，如图所示。 这篇论文考虑了四种焊接 位置 :向下焊接，水平焊接，垂直焊接和仰焊接， 如图所示 。最稳定的和轻松的焊接 位置 是下向焊 位置 ，最困难的是仰焊 位置 。根据工作条件焊工决定采用一种有效的焊接 位置 。两焊接部的连接的关系，一个部分被认为是基体，而另一个被认为是连接在这个基体上。 被认为是基体的部分被当做 装配钢板和型钢变成最后的部件的分组装配作业水平被分为组件水平（ 单元块组装水 平（ 最后的分组装配作业水平（ 根据组件的尺寸和重量组件水平可以被分成小组件水平（ 中间的组件水平（ 图所示。 因为决定焊接 位置 ,分组装配作业水平被分为组。第一个组是小部件水平；第二组由中间部件组成，为单元块组装和最后的分组装配作业水平。 这样分组的理由是看是否有翻转的加工小部件，但是装配水平属于第二组的也许也有翻转加工。翻转加工之前的决定产生致使焊接 位置 发生变化。 决定焊接 位置 的第一组 水平 以下用来决定焊接 位置 的规则适合于小部件水平。用于此规则焊接接 头的连接类型是：对接式（ 0）和 1）。 (1) () () (2) () () 小部件的例子在图 中列出。这里有五部分 ， 部件基体部分是 。这些部分之间的关系在表格 1中列出，这些例子确定焊接 位置 的结果将在表格中列出。 决定焊接 位置 的第二组类水平 在第二组类水平 , 决定焊接 位置 的情况同小部件水平是一样的。 其他的焊接 位置 取决于非部件基体间的部件。如果存在翻转加工，部件基体的方向是以 180的角度变化，焊接 位置 也同样地变化。 适合于第二组类水平的例子规则的如下： (1) () () (2) () () 焊接方法的确定 按规则根据焊接 位置 此模数决定焊接方法。根据焊接接头的连接类型和焊接过程7，此论文中使用的焊接方法被归纳于表格中。 通常 ,有若干焊接技术比如钎焊、压力焊、气保焊、电阻焊接、感应焊接、电弧焊以及特种焊接。考虑船舶建造的特色，被用于这造船厂的焊接方法是电弧焊接法。 电弧焊是由工件和电极间电弧产生的热而获得的接合法。 电弧焊根据焊接机构被分为若干类型，例如保护金属极电弧焊（ 药芯焊丝电弧焊（ 埋弧焊（ 气体保护电弧 焊（ 保护金属极电弧焊是其中最老的，最简单的，最灵活多变的焊接方法。目前大约 50的工业焊接采用这种方法，但是在大多数造船厂中这种加工方法的使用大约小于 5%。在药芯焊丝电弧焊，在外形上管状电极是使用的，必要时，焊缝横截面面积被二氧化碳保护。在埋弧焊，焊接电弧被由石灰、硅石、氧化锰、氟化钙及其他材料组成的颗粒状熔剂遮挡。焊剂是靠重力流过焊缝进入焊接区的。 气体保护焊主要适合于焊接型钢的边缘，（对接式） 9。 建立这一知识库适合于焊接方法的确定。知识库数据是从焊接手册和专家取得。此模数的输入信息是由 接位置由焊接位置确定模数确定。数据由准则代替。确定焊接方法的准则例子如下： (1) ) () (6 t 50) (2) ) (, H, V) 焊接设备的确定 此模数按规则，根据有关焊接位置和焊接方法的信息选择适当的焊接设备。表格显示焊接方法和焊接设备之间的关系。利用表格 4列举的情况，在确定焊接方法后，焊接设备被自动地选择。 焊接材料的确定 根据焊接位置、方法和设备的有关情况，此模数按规则确定最适当的焊接材料。通常、被用来作分组装配作业的钢材是低碳钢和高强度钢。 低碳钢是轧制钢板，其抗拉强度小于 50 kg f / 强度钢是低碳合金钢、其抗拉的强度大于 50 kg f / 服强度超过 30 kg f / 碳钢有四个等级： A, B, D，和 H, 和 9。下面是确定焊接材料的例子。 (1) D) (,B,D,E) H,(2) ) (,B,D,E) 系统实现和讨论 为了证明和检验用作于分组装配作业的自动焊接操作计划系统，位于原油运输船上甲板一部分的部件被试验。 图显示样本部件的结构，图表示它的分级结构。图样本最后的部件列出有双机组部件 ,中间的部件、 15小部件，和 169组合零件。用于单元组件装配的最终焊道操作在图中列出。利用在装配车间实际部件的实现和专家实施，结果被证实。 结论 由四模数组成（焊接位置、焊接方法、焊接设备、和焊接材料）的自动焊操作系统的研制是利用将灵敏元件当做专家系统工具来实现的。利用实际的部件和其在分段装配车间的实现该系统被证实。 感谢 此研究科研经费由 参考文献 ： 1 H. IM 1994, 2 1991. 3 of 0 (1) (1991) 40 46. 4 to 0 (1) (1991) 29 38. 5 J. et on 9(7) (1990) 37 46. 6 et An in of 5 (1) (1996) 41 44. 7 J. M. IM in 0 (3) (1991) 27 35. 8 et 8th 1987, 156157. 9 S. 31995, 870.
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