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翻译部分 英文部分： is of is a of of is to as A he is a of be to of it a of by to to of a so a of be of to be to in it is of or to an of do to a in to to of so is in in be to 00r/is a 00r/is a of is of N m of to m), it is as a of is a in to of is up to a or a of it be do to up to m of m), it is as 1 ue to of of of is by of of to In to in be to a in to in of he of in in to a be to to of to is of is is of 2 -2 of , in of e, to of in of of be on of p, , a on to of a by in by of is 3 of be as a is as of to in a to p be a on of by If of is a of of of is 4. on in to to of to of of to of in to in to he of of by is a of of of a 1. of he of in is by to of of of is of so of is an of to of of of C V. of is an be at a of of a be to of C. of q, of if of be to of so of . of of a of of In of to to to to so of is is of in a on of is is of is to of as of of of is of so of of be if it be of 3. he of on of q, a of is to so of In of in of r / r / of is to of is 0r/r/of as of is by at of of is of of , so to to a to is to be to a or to be to is to of be a of be to of it is to of a to be of is to 60 In to of a or in to a (A) is a 1 on of a to on be as in to at of by of l, of of L, an of a be is to on by of of of is to l (2L), of be in of be at of to at of s is so it is of of to of , d, p1 q v is of In a is to a is of be (B) he is a is is on to to on or in of as on d, q, p v of by in so it is to of is C) as be to a up p1 q, of b is of R2 of at of of 中文部分： 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动 (其中包括输出摆动运动 )的液压执行元件称为液压缸。 一、 液压马达的特点及分类 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转 速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于 500r 属于高速液压马达，额定转速低于 500r 属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱 塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节 (调速及换向 )灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大 (仅几十 Nm 到几百 Nm)所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低 (有时可达每分钟几转甚至零点几转 )，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大 (可达几千 Nm 到几万 Nm)，所以又称为低速大转矩液压马达。 二、液压马达 的工作原理 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。 由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转 动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 图 3压力油经固定的配油轴 4的窗口进入缸体 3内柱塞 1的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子 2的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接 处，定子对柱塞的反作用力为 。力 可分解为 和 两个分力。当 作用在柱塞底部的油液压力为，柱塞直径为，力 和 之间的夹角为 时，它们分 别为 力 对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理 如图所示，配油盘 4和斜盘 1固定不动，马达轴 5与缸体 2相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘 1对柱塞产生一个法向反力，此力可分解为轴向分力及和垂直分力凡。凡与柱塞上液压力相平衡，而凡则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 4齿轮液压马达 齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用 干工程 机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。 三、液压马达的基本参数和基本性能 1液压马达的排量、排量和转矩的关系 液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩所决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的重要标志。 液压马达工作容腔大小的表示方法和液压泵相同，也用排量表示。液压马达的排量是个重要的参数。根据排量的大小，可以计算在给定压力下液压马达所能输出的转矩的大小，也可以计算在给定的负载转矩下马达的工作压力的大小。当液压马达进、出油口之间的压力差为 ，输入液压马达的流量为，液压马达输出的理论转矩为 ，角速度为 ，如果不计损失，液压泵输出的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率， 2液压马达的机械效率和启动机械效率 由于液压马达内部不可避免地存在各 种摩擦，实际输出的转矩 总要比理论转矩 ，小些， 除此以外，在同样的压力下，液压马达由静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩小，这给液压马达带载启动造成了困难，所以启动性能对液压马达是很重要的。启动转矩降低的原因是在静止状态下的摩擦系数最大，在摩擦表面出现相对滑动后摩擦系数明显减小，这是机械摩擦的一般性质。对液压马达来说，更为主要的是静止状态润滑油膜被挤掉，基本上变成了干摩擦。且马达开始运动，随着润滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并随滑动速度增大和油膜变厚而减少。 不同 类型的液压马达，内部受力部件的力平衡情况不同，摩擦力的大小不同，所以也不尽相同。同一类型的液压马达，摩擦副的力平衡设计不同，其 也有高低之分。例如有的齿轮式液压马达 只有 0 6左右，而高性能的低速大转矩液压马达却可达到 0 90左右，相差颇大。所以，如果液压马达带载启动，必须注意到所选择的液压马达的启动性能。 3液压马达的转速和低速稳定性 液压马达的转速取决于供液的流量和液压马达本身的排量。由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分液体因泄漏损失掉了，所以马达的实际转速要比理想情况低一些。 在工程实际中，液压马达的转速和液压泵的转速一样 ，其计量单位多用 r 分 )表示。 当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。若要求高速液压马达不超过 10r 速大转矩液压马达不超过
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