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,做最好的测绘无人机,1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨,| 目 录,Pix4d mapper全自动无人机数据处理软件,来自瑞士Pix4d公司,无人机数据和航空影像处理软件,正摄 影像,0人工干预 全自动、高效率,点云 加密,1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨,| 目 录,数据整理,新建项目,刺控制点, 常用处理流程, 成果编辑与输出,数据处理,1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨,| 目 录,一、初始化-空三计算,1.相机参数(内方位元素、外方位元素等)。 这些文件描述相机内方位元素(焦距、畸变参数), 影像外方位元素(位置和姿态)。,3. 未畸变影像。 (无人机影像经过畸变改正) 4.质量报告 项目概况,空三精度,控制点精度等,2.其他参数文件 主要包括校正的影像POS文件、控制点文件、图像输出坐标转换文件等;,二、空三加密,1.密集彩色点云。 输出格式主要有: .las, .laz, .xyz, .ply,具有每一个点的位置信息和颜色。,3.三维模型。 输出格式主要有: .obj, .fbx, .dxf, .ply等。,2.三维对象。 线、面、体 ( .shp, .dxf,.kml, .dgn ) 。,4.视频动画。 可输出格式有: .mp4, .mkv, .avi 等) 。,三、DSM、正射影像,1.数字表面模型(Grid DSM , Raster DSM )。 这是测量区域的2.5维模型,包含(X,Y,Z) 信息,但不具有颜色信息。,2.数字正射影像(GeoTIFF , KML file , Google Maps HTML file )。 二维地图,若干张影像拼接生成。,三、DSM、正射影像,3.数字地面模型(Raster DTM)。 这是测量区域经过滤波(比如滤掉房子和树)以后的的2.5维模型,包含(X,Y,Z) 信息。,4.等高线。 主要输出格式有:shp, .pdf, .dxf ;,一、Pix4D需设置坐标系的地方,图像坐标系,输出坐标系,控制点坐标系,二、坐标系设置,1.图像坐标系 如果POS数据为WGS84坐标(经纬度坐标),则图像坐标系默认为WGS84,不作修改; 如果POS数据为其他地方坐标系(平面坐标系),则图像坐标系一般直接选择任意坐标系,或者也可以选择对应的已知坐标系,如西安80,北京54,国家2000等;,2.输出坐标系、控制点坐标系 1)输出坐标系与控制点坐标系要选择一致, 通常情况下都选择为任意坐标系就可以;如果输出坐标和控制点坐标系都选择同样的已知坐标系,如都选择西安80,则在设置过程中会出现警告,但是不影响数据处理及出图;,2.输出坐标系、控制点坐标系 2)如果输出坐标系和控制点坐标系选择不同的已知坐标系,如输出坐标系为西安80,控制点坐标系为国家2000,则处理失败; 3)有一种特殊情况是,控制点坐标系选择已知坐标系,如西安80,或者国家2000,输出坐标系选择WGS84坐标,数据处理不会报错;但是成图结果为WGS84,对于生产项目没有意义;,1)刺控制点是正射出图最重要的步骤,因为所刺控制点的精度直接影响最终的成图精度; 2)为了方便内业人员刺控制点时能够准确的找到控制点的具体位置,外业打点时,应及时做好点之记及文档说明;,3)在数据处理之前,刺控制点时,如果控制点位置比较难找,保证先刺3个控制点,然后开始初始化处理,等初始化处理完成后,在点云编辑界面根据空三计算预测出的位置,再刺其他的控制点,这样就很容易找到控制点的位置了;,4)在刺控制点时,有一种情况是知道每个控制点的具体位置,但是不知道每个控制点具体在哪张像片上,刺点时也比较困难:这种情况,我们把POS数据和控制点坐标转换到同一坐标系,然后将点转到ArcGIS或者AutoCAD中,就可以查看每个控制点附近的具体像片号了。,在点云编辑界面可以通过新建平面将房屋等构筑物的高程抹平,可以在一定程度上解决高层建筑物等成图时边缘拉花问题。,1)Pix4D软件可自动生成等高线数据,这个等高线数据时基于DSM生成的,生成的等高线有穿过房屋等构筑物的,需要人工去修; 2)为了保证等高线数据的精度,可以通过手动或者自动提取高程点,然后通过高程点数据生成等高线数据,Pix4D软件也可以导入视频数据成图或者三维建模:,Pix4D软件在点云编辑界面录制数据浏览视频:,1)通过绘制需要编辑的区域进行编辑,可以选择正射投影或者平面投影,若选择平面投影,对地物精度有一定影响,高差越大,影响越大; 2)编辑完成,等全部编辑刷新后,再保存、导出;,?Pix4D数据处理其他问题。,
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