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附录 1：机器人技术发展趋势作者:圣地亚哥 ,美国中部 如同科幻一般。 但是 ,仅仅因为机器人在过去几十年里没有辜负自己的承诺,并不表示它们不会早到或者迟到。 事实上 ,一些先进技术导致的机器人的时代更近更小、更便宜、更实用、更具成本效益。肌肉,骨骼与大脑 任何机器人都有三方面: 肌肉：有效联系物理载荷以便机器人运动。 骨骼：机器人的物理结构与决定于其所从事的工作 到有效载荷 就决定 机器人的大小 。 大脑：机器人 它 以 人工 动。 于机器人 于科幻 , 人 机器人的表更人。其实机器人的表决定于它的 任。不 机器,一不“地为机器人。同,有些。 的机器人是大 有小的。 ”动机器人 用于三 ：、 、。 于一的技术进 , 进 机器人的 、 益。 如 , 年代机器人 ” 动过 成为 动 。 进 “。 工机器人 在工作 在 机器人 近 ,有 近一 的在 本 ,仅有 在美国。十年, 的机器人用于 ,用于 大 的工作。 有 用于 , 一 于工 、实 、 、发 、 其 。 机器人用于 、物 理 、 喷雾、切割、抛光、的检 。那些 用于各式各的任的机器人 ,如下道清理 ,查找炸弹 操作 趋杂的手术,在 来 持续上涨。 机器人 即使原始的 机器人 证在生、效率 质 方面 够创良好收益。除此之,一些聪机器人没有用于 们 用于太空探、 1科遥控甚至宠物就从某种意义上说 ,一些其应用表机器人 的用途如果生 家认识到 ,工机器人并不是 局限于一个方面,或者受限 昨 机伴随着迅速增长的 微 理器 人工 技术 ,大大提高 机器人其潜在的弹的自动工具。新增加的 机器人 的应用 求先进的 。机器人技术融入各种辅助技术机器视觉、传感器( 触),高级技工及语音识别。 一令人振奋的成果代表 新平的工作应用,比以往任何时候都认为是实际的机器人。 实综合的机器人视觉 触觉急剧地变 新的 生体系的速度 效率。机器人变得如此精“,以至于机器人 以应用于所有手工的场所不再是一个不 的观。 导体 是一个子 ,高度一致的吞吐 质 ,不 手工或 机 。此,过使那些 速与传 质工具不 部 的 新 得 成果。 增 如上所 , 机器人的应用 于 。用 有 至 的机器人但 够 续发展并运用新方 。 为 使机器人更加 在 运用大 新的 。 在过去的 三年里 下 ,为 不 创 生 结构成本。 是一途。新式, “美以机器人 技术的 是过 本方式以增加用。新的遥控应用 发 用在以用操作上 。它的 作自动发得更,并有 大的成本”势。 机器人助 其 增长是 机器人助 (A)。操作 地操作着机器人就好变长,更有 。 就是遥控技术没有人或机器人 以代它是有助于人的一个新本 方面地助人伴 动应、运动导 、以及 自动。 机器人助 运用遥控技术助人们以 的 更 、大、好、 地操作 部 有效载荷。用人机器 面 ,操作 机器人助 手合作以” 、 导 定 动。传感器、“ 机动 操控运 操作 的手令 成人提 。 遥控新 局 随着科技 来的 续变 “ 机的 们应2 更 创新,更 具成本效益的遥控结构以及更 在传 之的运用 。工遥控,们 成一个更 的 种结构 机 。 在下, 到自动 系 的 ,不会 即 认为是机器人。如,自动操作 导体生的遥控 不同于那些用在 的遥控 。们会有那 一 ：更 加工的遥控比 有的传 遥控一个 发 变即 来 它的潜是 大的因为不 遥控提 成本效益 生所有的”势 操作应用。 展 机器人 者 仿效人的 慧 表,但是从成过。大 机器人 是无的并非 不 速识别目标物体。 足直 走的机器人微乎其微比如本田 示范本。 结合工机器人机器视觉系 ,因此它的 求, 不是机器人机器视觉视野。 早 机器视觉养付高的 ,因为 的技术知识民心等 度。 如,在八十年代中 ,从辛辛那提市 系 的$ , 的机器视觉系。 到 年,平均 至$4 ,并 续下 。 ,从 $2,000就 到 的 有视觉套传感器的式。 反映 脑成本的 , 为特殊工作如侦察等的视觉系 的 发。 机器人在 各地的使用 工机器人的销售 上 到创纪录平 ,它对家杂事如除草 地毯吸尘 有着大的 发的潜。去年有3 个下机器人、23 个爆破机器人 6 个科手术机器人 始工作。 预“吸尘 除草的家用机器人 大幅度增加从 2 年的2 到2 4年末的 。尘器 在不到 $近 炭疽恐慌 ,人们越来越 地使用机器人 排架邮局的料。事实上,美国邮政自动有其 大的潜。去年 个机器人 安来 裹。美国邮政总署估“,它有 使用 , 机器人进 裹。 顾 在 们身边的 机器人:瓦斯自动泵、银自动柜 机、自助式测试 机器 代 工作。 在 的 十年不难想象 图的发展进、微 理器速度 人为拟 导致自动成为 上无聊、 、工的工作。 篇有趣的关于来机器人的论文值得一读。 觉得在 4 年内机器人 代 人工作那是3有 的。根据的论文机器人种族,人机器人 在2 3 年得到普及。们 代目 人从事的工作如 餐清洁房间 售。 除非找到办 来弥补 些失去的就机会 , “在2 年超过 的美国人 机器人代 失。 机器人 运用到每个角落球的据与传感机器正在 速地 近。 事实上 , 在某些方面 机器人 始承担人的工作。 于 理 倍增 , 以及 技术 来更小更精“的传感器 传动 , 机器人 以新 、各式各地精 的应用成为 生代新。 工机器人 大 机器人 应用在 等 任比如 喷 以及 。2000年 大 有10 新的机器人 , 其中 近一 在 本所以 本是大的用。 在 2002年年 有近80 工机器人 , 个 有 在2004年末增加到近 100人。 在过去十年中机器人的运用增加 , 同时 一直下 。 , 机器人 有 1的 限。在 美 , 机器人的 对于 动成本 至 26如果 质 的提高 至12。 工机器人的销售 到纪录平 , 在家中清洁地毯方面它有 大的 发潜 。新的应用机器人 随着机器人 提高 , 以及传感器、传动 运机 的 , 它的应用以大大增加 。 在有成 上 的下机器人、 破 机器人、甚至 有用 机器人来除手术。 十个实 机器人 的 中心 索。机器人家小在一 场操作实 机器人用来探瓦。在 中所使用的机器人是美作 的工具。们 入 , 作为部的以人 。 人机器人 用来。它用个关” 动进 、走、走以 身 越 物。 4在 , 一个 机器人 , 它有非自地精“度的” 。们的目标是 一个小、 的 以探测表面 安 察 , 如 , 侦查 , 。 预“吸尘 除草的家 机器人 大幅度上 。 用机器人 家是 实际的。一个 的房 清 机器人近 。一个 其 销的小 动 吸尘器标 $199它 个地 , 间它所到之 都 除尘 。 的 中的一 们联合“ 在 几年内 一系新的机器人 。不 新机器人 自动地 清洁器 实工具从 去从事 无聊、 、的工作 , 如检查 。 , 自察人 并不预 的那会 机器 人一动。 是不太 人目但是人工 机器人正进入 生 。 人工 实 任、美国 事长 , 与 场十年变 。的新 与生 有关的 的机器人。 是本的中心 , 是 们来 作 们的师 同伴。省理工实 挤满 机器人从机的机器人用人一的表 动作依 人机器人 口。们 受机器人的生 是有 议的。普机器的一代 实 遗弃 。 来有的想 ：传感器 微 理器应 在 里面、办 家里并过各种 论 动作 口在上衣口袋进料检索 , 有用于沟、 各种各的事 。 坚持认为 , 时代 , 动机 始 。你 知道哪里 以找到它们或者在 、 疗实 、财政或者是事 & 国应用 在依美国部的合同 一个机器人 , 其大小攀爬梯 , 沟渠、 在下三层生存。不同于 炸弹的机器人 , 它有眼睛 耳朵,过无 连 传递所见所闻。 就是 。它 用来撇进一辆交工具用把它扔进 蛰伏着 人的 子的窗 。 一般来讲机器人系 吸 国部的兴趣 , 因为们有距为的 使任对人的 害小。 5国先进 “ 机构(国部的中心 发展织。 式机器人 ,旨在与合 的 合作来发展微的有生物感的机器人为事应用的机器人控 新方 。 微小机器人特别感兴趣 , 因为它们的”势是 以 作 成本 并提 特的使 。它们既 以 以以团体的式 用来实施 展 来增 人 执的任以及成从想象过的任。潜在的应用 视、侦察、查途、欺骗、武器运 小 规启动。为 侦查雷 、小传感器 安在机器人的跳上。小机器人 入市 道 集报。大规使用机器人 以作为伪。 小的微机器人 入锁孔用来 锁。 于微机器人似小动物 、生理上赋予 感(跳、攀登、爬、草等 ),加上 的应 材料提 新 特的 动 的 。 存储技术使在 硅片上的机子 成为 。 先进的微 子 采用 芯片块 混合信号它 来 发展的新 , 并把遥控式 联合来。 用于事用途的机器人或者 人控 、 自控 或者是自运。为 让微机器人在不同的从事长时间 工作 , 们 新方 以 求、控 用与提 速充 。 机器人的发展令人振奋的新 典的自动技术在文本、 “ 机、 示器、控 、传感器、阀门、传动、据传输、无讯、网络等 上 讲 知识 , 正是 些机器人 机器人系 发展的 求。 在 不气的时候 , 机器人技术一定会成为一个令人兴奋的有益事发展的新舞 。6附录 2 it to up to in or of is of of to a of a to it of in to it do is of in to be in in a is to or it A of be as or to in -D of by 980s to 7at of in is ,000,000, 5% in S. A of 90% of in on a of 0% in of of in as as is to in to in of in as s In of be on if to be to or by of s of as of is in is a of in of of of so be no a is a of be In t be s in 000 to to to is to so to is to to of of of is to by to be a it a of is or a of in a of to to a AD in to s s to we in is a of In t be as in We of of of in is an is of to t t is of 3, or A of is its of to in a a $900,000 998 40,000, to 10be 2,000 s of as in of to ,000 2,300 ,600 in A is 2,500 000 to 00,000 by 004. is at In of in is to S ,000 to S it to up 0,000 at us It t a of to in to of s a of in He it is s in be 3 . by as 1to be by be AL of is in as on of As he of by as 00,000 000, of 00,000 in at 002 is to to by 004. In of at a as -2 . of to 6, as 2 if of to is as of in 12of of s of to by S as or of to to is to ,000 to it to up 0,000 A is to on It in C a a by is to on A is to do An a up as it it 199 by is is of to of be to do 3Of t as as in of of in to he we as is to as
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